車身擺振是汽車拖車組合系統(tǒng)中一種復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)失穩(wěn)現(xiàn)象,它常常表現(xiàn)為車身折疊、側(cè)滑、側(cè)傾等行為,給道路交通安全帶來(lái)了巨大的隱患。針對(duì)此問(wèn)題,應(yīng)用拉格朗日方程建立了考慮牽引車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的汽車拖車組合系統(tǒng)6自由度非線性綜合模型,并通過(guò)非線性分析方法研究了轉(zhuǎn)向系慣性參數(shù)和各個(gè)結(jié)構(gòu)剛度、阻尼對(duì)汽車拖車組合系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。結(jié)果表明,轉(zhuǎn)向系結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性存在不同影響,合理選擇轉(zhuǎn)向系結(jié)構(gòu)參數(shù)可以有效提高汽車拖車組合系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。

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【文章目錄】：
0 引言
1 CTCs系統(tǒng)綜合模型的建立
    1.1 非線性輪胎模型的建立
    1.2 牽引車前輪主銷干摩擦模型
    1.3 轉(zhuǎn)向系模型的建立
    1.4 CTCs系統(tǒng)單軌模型的建立
    1.5 CTCs系統(tǒng)整車綜合模型的建立
2 CTCs系統(tǒng)非線性動(dòng)力學(xué)分析
    2.1 CTCs系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
    2.2 CTCs轉(zhuǎn)向系統(tǒng)參數(shù)靈敏度分析
3 結(jié)論



本文編號(hào)：3833002