隨著汽車保有量的增加,行人安全問題引起重視�；谲囕d攝像頭的行人檢測與跟蹤系統(tǒng)作為行人保護系統(tǒng)的環(huán)境感知部分,對降低事故發(fā)生頻率和減輕傷害程度有著重大的意義。傳統(tǒng)的研究往往將行人檢測和行人跟蹤視為兩個獨立的部分,并沒有很好地考慮兩者之間的聯(lián)系。論文以行人檢測算法和行人跟蹤算法為切入點,研究多尺度多目標的行人檢測與跟蹤系統(tǒng)的關鍵技術。論文首先對基于整合通道特征的行人檢測算法展開研究,改進其不足之處�；谡贤ǖ捞卣骱涂焖偬卣鹘鹱炙闹R,提出一種特征金字塔與多尺度檢測器相結合的多尺度檢測方法;針對目標在圖像中的分布特性,采用區(qū)域搜索策略以提高檢測效率;基于檢測器的分類原理,提出弱分類器分級檢測與融合的思路來降低分類工作量。接著,論文詳細分析了基于連續(xù)卷積運算的行人跟蹤算法的理論知識,結合濾波器的響應特性提出一種綜合評價指標,以調(diào)整模型的更新策略,避免跟蹤漂移等問題。針對目標被長期遮擋的情形,引入自回歸移動平均模型（Autoregressive Integrated Moving Average time series model,簡稱ARIMA）來擬合目標尺度和中心點位置的變化趨勢,建立... 

【文章來源】：湖南大學湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

檢測窗口NMS融合

【參考文獻】：
博士論文
[1]中國交通事故和交通傷成因、特點與趨勢研究[D]. 邱俊.第三軍醫(yī)大學 2009
[2]汽車—行人碰撞事故再現(xiàn)研究與應用[D]. 申杰.上海交通大學 2007



本文編號：3578836