電動(dòng)汽車作為動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電機(jī)控制技術(shù)是最為關(guān)鍵的兩項(xiàng)技術(shù),在電動(dòng)汽車的整個(gè)發(fā)展過(guò)程中是企業(yè)與高校的重點(diǎn)研究對(duì)象。伴隨永磁材料性能、電機(jī)本體制造工藝和控制技術(shù)的提高,逐步提升了永磁無(wú)刷直流電機(jī)整體性能,但現(xiàn)有電機(jī)數(shù)學(xué)模型的建立工程量大,周期性長(zhǎng),進(jìn)行原型開發(fā)速度較慢。各種集成傳感器控制元件應(yīng)用于永磁無(wú)刷直流電機(jī),帶來(lái)了智能便捷的同時(shí)也會(huì)由于控制元件老化短路碰撞造成的控制系統(tǒng)失效,因此單模式的控制系統(tǒng)不能滿足電動(dòng)汽車在城市復(fù)雜車況上行駛的可靠性,研究電動(dòng)汽車永磁無(wú)刷直流電機(jī)雙模式控制系統(tǒng)具有重大的實(shí)用價(jià)值。本項(xiàng)目針對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)建模方法及其控制系統(tǒng)開展研究,主要工作內(nèi)容如下:（1）采用MATLAB中的Simscape物理建模手段與Simulink數(shù)學(xué)建模手段組成的聯(lián)合建模方法,搭建永磁無(wú)刷直流電機(jī)物理模型與控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,并分別對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),得到了良好的優(yōu)化效果。（2）根據(jù)提高電動(dòng)汽車動(dòng)力性與安全性的要求,提出安全可靠、穩(wěn)定有效的永磁無(wú)刷直流電機(jī)雙模式動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng),即在有位置傳感器與無(wú)位置傳感器兩種模式之間切換,確保電機(jī)控制的可靠性。（3）利用MotoTron軟件對(duì)永磁無(wú)刷直流電機(jī)... 

【文章來(lái)源】：廣西大學(xué)廣西壯族自治區(qū) 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：95 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－３?ＰＸＩ－１０４２機(jī)箱實(shí)物圖??Ｆｉｇ．２－３?ＰＸＩ－１０４２?ｃｈａｓｓｉｓ?ｐｈｙｓｉｃａｌ?ｍａｐ??

Ｓ?ｈ?窆?冊(cè)?輝?？?ｍ??Ｊ?＾?＾?＾?ｓｓ?＾?ｍ??ｇ?０?＾?ｍ?ｍ?％?＃??圖２－１硬件在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)主要功能??Ｆｉｇ．２－１?Ｈａｒｄｗａｒｅ?ｉｎ?ｔｈｅ?ｒｉｎｇ?ｔｅｓｔ?ｓｙｓｔｅｍ?ｍａｉｎ?ｆｕｎｃｔｉｏｎ??２，１．２實(shí)時(shí)系統(tǒng)的選擇??實(shí)時(shí)系統(tǒng)是一種具有實(shí)時(shí)特性的操作系統(tǒng)，可以對(duì)系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制＾??此系統(tǒng)可以將硬件在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)中的設(shè)備緊密聯(lián)系在一起完成指定的任務(wù)，首先對(duì)時(shí)間??有較高的要求，其次才考慮進(jìn)一步改善計(jì)算機(jī)的使用效率。?％??目前，除了開發(fā)人員采用商品化的處理器模板設(shè)計(jì)開發(fā)的多處理器系統(tǒng)，并自主開??發(fā)設(shè)計(jì)出與之相對(duì)應(yīng)的接口模板外，主要有三種：??（１）

先通過(guò)該軟件對(duì)硬件在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行硬件管理，然后配置電機(jī)系統(tǒng)模型。該軟件主要??分為兩部分：主面板和實(shí)時(shí)執(zhí)行目標(biāo)，兩者之間通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行通訊，具體的軟件架構(gòu)??如圖２－５所示。???主面板??系統(tǒng)資源管?丁柞反?｜激勵(lì)配置文??理器?件編輯器??ＺＸ??以太網(wǎng)?？???〇?實(shí)時(shí)執(zhí)行目標(biāo)??實(shí)時(shí)Ｉ／Ｏ預(yù)警Ｉ?｜仿真模型仿真??控制算法?產(chǎn)生計(jì)算通道???Ｉ／Ｏ硬件???圖２－５?ＮＩ?Ｖｅｒｉｓｔａｎｄ軟件系統(tǒng)架構(gòu)圖??Ｆｉｇ．２－５?ＮＩ?Ｖｅｒｉｓｔａｎｄ?ｓｏｆｔｗａｒｅ?ｓｙｓｔｅｍ?ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ?ｄｉａｇｒａｍ??２．４電動(dòng)汽車動(dòng)力參數(shù)選擇??２．４．１汽車整車主要參數(shù)的確定??電動(dòng)汽車主要由電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電池供能和其他輔助三大系統(tǒng)組成。電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要??包括控制器相關(guān)部件、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)裝置以及車輪。本文待確定的電動(dòng)汽車參數(shù)的部??件主要為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。本文研究電動(dòng)汽車的整車主要參數(shù)為下表２－１［３６］：??１２??

【參考文獻(xiàn)】：
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博士論文
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碩士論文
[1]汽車主動(dòng)懸架的模糊控制策略研究[D]. 馬克.重慶理工大學(xué) 2018
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[3]基于MotoTron的電動(dòng)汽車整車控制策略的研究[D]. 薛國(guó)森.廣西大學(xué) 2017
[4]基于直流無(wú)刷電機(jī)的電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究[D]. 王賽.安徽理工大學(xué) 2016
[5]電動(dòng)汽車的永磁無(wú)刷電機(jī)控制技術(shù)研究[D]. 付佳斌.合肥工業(yè)大學(xué) 2016
[6]基于DSP的無(wú)位置直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[D]. 李偉.長(zhǎng)江大學(xué) 2016
[7]電動(dòng)汽車用無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)[D]. 孫祖光.哈爾濱理工大學(xué) 2016
[8]無(wú)刷直流電機(jī)智能控制策略的研究與仿真[D]. 徐承愛.廣東工業(yè)大學(xué) 2015
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[10]基于SMO的永磁同步電機(jī)無(wú)傳感器控制研究[D]. 謝釗文.中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2015



本文編號(hào)：3568701