當(dāng)今社會(huì),隨著物流行業(yè)的飛速發(fā)展,重載車輛作為重要的運(yùn)輸工具,其性能的優(yōu)劣越來(lái)越受到人們的重視,尤其是重載車輛的平順性和操縱穩(wěn)定性,這兩種性能直接影響到駕駛員的駕駛舒適度、貨物的完好性以及車輛的行駛安全,所以對(duì)重載車輛平順性和操縱穩(wěn)定性的改善勢(shì)在必行。而車輛的平順性和操縱穩(wěn)定性屬于車輛垂向和側(cè)向動(dòng)力學(xué)的研究范疇,所以對(duì)車輛垂向和側(cè)向動(dòng)力學(xué)的研究意義重大。對(duì)基于垂向和側(cè)向動(dòng)力學(xué)的二維三軸重載車輛模型進(jìn)行了研究。建立了二維三軸重載車輛的垂向、側(cè)向以及垂向-側(cè)向聯(lián)合動(dòng)力學(xué)模型,通過(guò)仿真分析,掌握了二維重載車輛聯(lián)合模型垂向運(yùn)動(dòng)與側(cè)向運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性及其相互關(guān)聯(lián),為對(duì)基于垂向和側(cè)向動(dòng)力學(xué)的三維三軸重載車輛模型的研究奠定了基礎(chǔ)。三維重載車輛垂向動(dòng)力學(xué)模型的建立及其控制研究。建立了三維三軸重載車輛垂向動(dòng)力學(xué)模型,應(yīng)用總成分解法計(jì)算整車轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,并將其仿真結(jié)果與實(shí)車實(shí)驗(yàn)結(jié)果作比較證明了所建模型的有效性;對(duì)基于半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的該車輛垂向動(dòng)力學(xué)模型,設(shè)計(jì)了PID控制器、模糊控制器和模糊PID控制器,通過(guò)仿真分析研究了改善該車輛垂向模型平順性的最優(yōu)控制方法。三維重載車輛側(cè)向動(dòng)力學(xué)模型的建立及其控制研究。建立了... 

【文章來(lái)源】：石家莊鐵道大學(xué)河北省

【文章頁(yè)數(shù)】：105 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

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第二章 二維三軸重載車輛模型垂向和側(cè)向動(dòng)力學(xué)研究傳統(tǒng)的車輛動(dòng)力學(xué)研究中，尤其是在車輛廠對(duì)車輛性能的研建立垂向和側(cè)向車輛模型，對(duì)車輛平順性和操縱穩(wěn)定性的研的，但是為了同時(shí)反映車輛的平順性和操縱穩(wěn)定性，本節(jié)在輛垂向和側(cè)向動(dòng)力學(xué)模型基礎(chǔ)上，建立垂向-側(cè)向聯(lián)合的二維建模時(shí)將前面二維車輛側(cè)向動(dòng)力學(xué)模型第(6)條假設(shè)中的平坦，其他假設(shè)不變，將垂向動(dòng)力學(xué)模型和側(cè)向動(dòng)力學(xué)模型耦合是通過(guò)輪胎的垂向載荷，聯(lián)合模型的輪胎垂向載荷不僅包括還包括輪胎在不平路面上受到的動(dòng)態(tài)載荷；由本章 2.2 節(jié)可知型微分方程的求解需要輪胎側(cè)向力，而輪胎側(cè)向力的求解需同時(shí)也受車體的橫向速度和橫擺角速度影響；車輛耦合模型關(guān)聯(lián)如圖 2-5 所示。車輛垂向-側(cè)向耦合模型

圖 2-7 二維重載車輛垂向-側(cè)向聯(lián)合模型0 5 10 15 20-5-4-3-2-101234向垂速加/度（ad.sr-2）時(shí)間/s垂向聯(lián)合0 5 10 15 20-2.5-2.0-1.5-1.0-0.50.00.51.01.52.0仰俯加角度速（ard.s2）時(shí)間/s垂向聯(lián)合(a) 車體垂向加速度 (b) 車體俯仰角加速度0.000.010.02動(dòng)架程行/m垂向聯(lián)合0.000.010.02行動(dòng)/程m垂向聯(lián)合

【參考文獻(xiàn)】：
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