我國(guó)政府已經(jīng)把發(fā)展新能源汽車(chē)作為一項(xiàng)國(guó)家戰(zhàn)略,發(fā)布了一系列政策促進(jìn)新能源汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展。純電動(dòng)汽車(chē)具有無(wú)排放、噪音小的優(yōu)點(diǎn),適合作為上班族在城市中代步行駛的車(chē)輛。據(jù)統(tǒng)計(jì),在城市工況下車(chē)輛大約有1/3到1/2的能量在制動(dòng)中消耗,而純電動(dòng)汽車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)具有能量回收的特點(diǎn),在車(chē)輛減速過(guò)程中能夠?qū)⒉糠謩?dòng)能轉(zhuǎn)化為電能,降低了車(chē)輛百公里能耗,從而提高了車(chē)輛整體的續(xù)駛里程。純電動(dòng)汽車(chē)制動(dòng)能量回收受電機(jī)及電池的影響,同時(shí)電機(jī)再生制動(dòng)的產(chǎn)生對(duì)車(chē)輛原有的液壓制動(dòng)的影響,都對(duì)現(xiàn)有的汽車(chē)?yán)碚撎岢隽诵碌膯?wèn)題。本文把前驅(qū)純電動(dòng)車(chē)作為研究對(duì)象,重點(diǎn)研究了代替真空助力器的i Booster電子機(jī)械助力器、制動(dòng)能量回收過(guò)程中的制動(dòng)力分配策略、電機(jī)再生制動(dòng)與ESC液壓制動(dòng)協(xié)調(diào)控制等,具體工作如下:首先。本文建立了i Booster電子機(jī)械助力器模型,包括助力電機(jī)及其控制模型和助力傳動(dòng)模型。分析了其基礎(chǔ)助力原理,對(duì)標(biāo)真空助力器,對(duì)i Booster電子機(jī)械助力器進(jìn)行基礎(chǔ)助力控制,實(shí)現(xiàn)了真空助力器的助力特性。其次,建立純電動(dòng)車(chē)整車(chē)模型、駕駛員模型、電機(jī)模型、電池模型、ESC液壓控制單元模型,能夠?qū)崿F(xiàn)純電動(dòng)汽車(chē)在不同控制策略下... 

【文章來(lái)源】：合肥工業(yè)大學(xué)安徽省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：96 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

Simulink中永磁同步電機(jī)模型

14圖3.3永磁同步電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)模型Fig3.3Internalstructuremodelofpermanentmagnetsynchronousmotor由于永磁同步電機(jī)采用矢量控制法，需要對(duì)三相電進(jìn)行轉(zhuǎn)化。利用坐標(biāo)系變換把ABC坐標(biāo)系變換到dq坐標(biāo)系中。首先，采用Clarke變換將ABC坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到靜止坐標(biāo)系中，用公式3.4表示[54]。1112233022abcUUmUUU（3.4）當(dāng)m=√23時(shí)，Clarke變化為等功率變換；當(dāng)m=23時(shí)，Clarke變化為等幅值變換。在本文中，采用等幅值變換。其次，采用Park變換將靜止坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到旋轉(zhuǎn)的dq坐標(biāo)系中，用公式3.5表示。PdqcossinsincosarkCC（3.5）最后得到永磁同步電機(jī)在dq軸上的電壓電流。然后根據(jù)公式3.1，公式3.2，公式3.3對(duì)永磁同步電機(jī)進(jìn)行控制�？刂坪蟮碾妷弘娏魅匀皇窃赿q軸上的，同樣需要對(duì)其進(jìn)行坐標(biāo)變換以便輸入到Simulink中的電機(jī)模型。同理，采用Park逆變換及Clarke逆變換把dq軸坐標(biāo)系轉(zhuǎn)化為ABC坐標(biāo)系。Park逆變換用公式3.6表示，Clarke逆變換用公式3.7表示。cossinsincosdquuuu（3.6）

20如圖3.8所示。圖3.8永磁同步電機(jī)在simulink中的控制Fig3.8ControlofPermanentMagnetSynchronousMotorinSimulink3.4iBooster電子機(jī)械助力器基礎(chǔ)助力仿真分析3.4.1永磁同步電機(jī)控制仿真驗(yàn)證對(duì)于永磁同步電機(jī)的控制驗(yàn)證，主要檢驗(yàn)永磁同步電機(jī)速度跟隨及位移跟隨的效果，本文給定電機(jī)參考轉(zhuǎn)速900rpm,同時(shí)設(shè)定電機(jī)的參考輸出扭矩為一個(gè)階躍信號(hào)，在0.4秒從2Nm到5Nm，其仿真結(jié)果如圖3.9、圖3.10所示。圖3.9永磁同步電機(jī)速度跟隨Fig3.9SpeedfollowingofPermanentmagnetsynchronousmotor

【參考文獻(xiàn)】：
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