在過(guò)去的幾十年里,汽車(chē)智能駕駛技術(shù)取得了顯著的進(jìn)步。國(guó)內(nèi)外專家學(xué)者以及相關(guān)機(jī)構(gòu)研究開(kāi)發(fā)了許多智能駕駛的系統(tǒng),賦予現(xiàn)代車(chē)輛多項(xiàng)功能,使其更加聰慧和安全。而智能駕駛系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證是相輔相成的,在其正式使用前都需要經(jīng)過(guò)重重測(cè)試,需要對(duì)其諸多性能給出定量評(píng)價(jià)。目前針對(duì)智能駕駛系統(tǒng)測(cè)試與評(píng)價(jià)的研究都存在著測(cè)試場(chǎng)景單一,測(cè)試方法多數(shù)采用國(guó)際通用標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試方法,與我國(guó)實(shí)際道路情況不完全相符等問(wèn)題。本文基于中國(guó)道路采集的自然駕駛數(shù)據(jù),通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)聚類分析構(gòu)建中國(guó)典型虛擬測(cè)試場(chǎng)景,并利用馬爾科夫蒙特卡洛模擬的數(shù)據(jù)歸納學(xué)習(xí)法建立測(cè)試場(chǎng)景中前車(chē)隨機(jī)預(yù)測(cè)模型,從安全性、舒適性和經(jīng)濟(jì)性三方面構(gòu)建智能駕駛系統(tǒng)評(píng)價(jià)模型,最后基于層次分析與模糊綜合評(píng)價(jià)相結(jié)合的方法對(duì)智能駕駛系統(tǒng)進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)。本文主要研究?jī)?nèi)容分為如下幾個(gè)方面:（1）構(gòu)建基于自然駕駛數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)智能駕駛系統(tǒng)綜合測(cè)試場(chǎng)景。采集了中國(guó)道路交通環(huán)境下汽車(chē)的自然駕駛數(shù)據(jù),篩選出自然駕駛數(shù)據(jù)中危險(xiǎn)工況數(shù)據(jù)片段,基于此提取出汽車(chē)智能駕駛系統(tǒng)綜合測(cè)試的場(chǎng)景特征要素,并利用聚類分析法得到三類典型虛擬測(cè)試場(chǎng)景,從而為汽車(chē)智能駕駛系統(tǒng)虛擬測(cè)試的構(gòu)建了場(chǎng)景基礎(chǔ),解決了國(guó)內(nèi)尚... 

【文章來(lái)源】：廈門(mén)大學(xué)福建省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：91 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．１?Ａｄａｐｔｉｖｅ評(píng)價(jià)方法ｍ??．．

圖１．２單車(chē)事故場(chǎng)景＾??

圖１．３多車(chē)事故場(chǎng)景Ｗ??在國(guó)內(nèi)，中國(guó)事故深入研宄（Ｃｈｉｎａ?Ｉｎ－Ｄｅｐｔｈ?Ａｃｃｉｄｅｎｔ?Ｓｔｕｄｙ，ＣＩＤＡＳ）?［５２］自??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]車(chē)輛起步工況駕駛性品質(zhì)評(píng)價(jià)方法研究[J]. 黃偉,劉海江,李敏,童榮輝,周雷.  汽車(chē)工程. 2018(11)
[2]汽車(chē)緊急制動(dòng)安全與舒適性控制仿真研究[J]. 劉樹(shù)偉,周武奎,郝亮.  現(xiàn)代制造工程. 2018(10)
[3]基于層次分析法的AEB評(píng)價(jià)指標(biāo)優(yōu)化[J]. 何海燕,王斌,葉晨樺,張曉蕾.  上海汽車(chē). 2018(09)
[4]基于中國(guó)危險(xiǎn)工況的行人交通沖突典型場(chǎng)景提取與分析[J]. 蘇江平,陳君毅,王宏雁,陳偉,王鯤.  交通與運(yùn)輸(學(xué)術(shù)版). 2017(01)
[5]智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（ICV）技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)[J]. 李克強(qiáng),戴一凡,李升波,邊明遠(yuǎn).  汽車(chē)安全與節(jié)能學(xué)報(bào). 2017(01)
[6]基于邏輯回歸的二輪車(chē)-汽車(chē)碰撞事故深度分析[J]. 胡林,方勝勇,黃晶,陳強(qiáng).  汽車(chē)工程. 2016(11)
[7]基于自然駕駛數(shù)據(jù)的避撞預(yù)警對(duì)跟車(chē)行為影響[J]. 王雪松,朱美新,邢祎倫.  同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2016(07)
[8]智能車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制研究綜述[J]. 郭景華,李克強(qiáng),羅禹貢.  汽車(chē)安全與節(jié)能學(xué)報(bào). 2016(02)
[9]基于自然駕駛工況的駕駛員變道意圖探測(cè)方法研究[J]. 周鵬飛,朱西產(chǎn),劉興亮,馬志雄,王大志,劉軍勇.  上海汽車(chē). 2016(06)
[10]基于自然駕駛數(shù)據(jù)的駕駛員變道特征分析[J]. 王雪松,李艷.  交通信息與安全. 2016(01)

碩士論文
[1]自主緊急制動(dòng)系統(tǒng)測(cè)試評(píng)價(jià)方法研究[D]. 張慧.河北工業(yè)大學(xué) 2017
[2]基于交通沖突的互通立交合流區(qū)交通安全評(píng)價(jià)方法[D]. 明小松.東南大學(xué) 2017
[3]AEBS城市道路工況測(cè)試及評(píng)價(jià)方法研究[D]. 陳超.西華大學(xué) 2016
[4]基于MCMC的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤研究[D]. 張光浩.北京理工大學(xué) 2015
[5]乘用車(chē)起訖點(diǎn)間多路徑時(shí)變運(yùn)行工況建模方法[D]. 成敬敏.吉林大學(xué) 2013
[6]面向混合動(dòng)力汽車(chē)能量管理策略的汽車(chē)運(yùn)行工況多尺度預(yù)測(cè)方法[D]. 張巖.吉林大學(xué) 2013
[7]基于某款車(chē)的乘坐舒適性研究[D]. 賈萬(wàn)明.重慶理工大學(xué) 2013



本文編號(hào)：3538795