線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是智能駕駛的核心底盤(pán)組件之一,實(shí)現(xiàn)了模塊化結(jié)構(gòu),具有系統(tǒng)參數(shù)可調(diào)的特點(diǎn),提高了車(chē)輛動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的靈活性。然而,線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向盤(pán)模塊和轉(zhuǎn)向執(zhí)行模塊之間移除了機(jī)械連接,車(chē)輪和路面接觸產(chǎn)生的路感信息無(wú)法直接反饋給駕駛員,影響駕駛員的轉(zhuǎn)向感覺(jué)和車(chē)輛安全性,是限制其廣泛應(yīng)用的一個(gè)重要原因,因此需要對(duì)轉(zhuǎn)向路感進(jìn)行模擬,且由于駕駛員存在個(gè)體差異及狀態(tài)波動(dòng),單一的路感反饋模式難以保證滿足不同駕駛員的需求。針對(duì)上述存在的問(wèn)題,本文依托于國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“基于駕駛員特性的新型線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制機(jī)理和評(píng)價(jià)方法研究”（項(xiàng)目編號(hào):51575223）,在準(zhǔn)確辨識(shí)駕駛員轉(zhuǎn)向行為特性的基礎(chǔ)上,確定不同類(lèi)別駕駛員偏好的轉(zhuǎn)向增益。通過(guò)調(diào)節(jié)路感反饋力矩模型參數(shù)和轉(zhuǎn)向增益,設(shè)計(jì)符合駕駛員個(gè)性化需求的可調(diào)節(jié)路感反饋控制策略,不僅能產(chǎn)生類(lèi)似傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的路感反饋,也實(shí)現(xiàn)了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)路感反饋與不同特性駕駛員的相適應(yīng),充分發(fā)揮了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能優(yōu)勢(shì),主要工作內(nèi)容如下:（1）線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模及路感控制策略設(shè)計(jì)本文首先對(duì)路感產(chǎn)生機(jī)理和線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理、性能特點(diǎn)進(jìn)行分析,設(shè)計(jì)了用于可調(diào)節(jié)路感反饋研究的轉(zhuǎn)向... 

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

SBW系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

外科研機(jī)構(gòu)都對(duì)此進(jìn)行了相關(guān)研究。.3.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀美國(guó)克萊姆森大學(xué)的 Mandhata 等提出了 SBW 車(chē)輛人車(chē)觸覺(jué)界面的可調(diào)力反饋策略，觸覺(jué)反饋模型架構(gòu)如圖 1.2 所示。駕駛員根據(jù)視覺(jué)信息估計(jì)當(dāng)前車(chē)輛的軌跡向來(lái)確定轉(zhuǎn)向盤(pán)所需的力矩，伺服控制器依據(jù)轉(zhuǎn)向盤(pán)實(shí)際轉(zhuǎn)角與參考轉(zhuǎn)角差使反機(jī)為駕駛員提供適當(dāng)?shù)姆答伭�。�?shí)時(shí)線控測(cè)試平臺(tái)試驗(yàn)表明通過(guò)可重新配置的饋控制策略能精確地再現(xiàn)所需的路感，滿足駕駛員對(duì)車(chē)輛的轉(zhuǎn)向需求并定制個(gè)性駕乘體驗(yàn)[7]。斯坦福大學(xué)的 Balachandran 等提出了 SBW 車(chē)輛路感反饋特性采用客價(jià)指標(biāo)進(jìn)行定量分析的方法，用一組參數(shù)對(duì)車(chē)輛模型和路感模擬模型客觀地調(diào)整驗(yàn)結(jié)果表明可以給駕駛員反饋所需的路感[8]，并進(jìn)一步利用模型預(yù)測(cè)控制預(yù)測(cè)反饋用于車(chē)輛避撞算法開(kāi)發(fā)[9]。

第 1 章 緒論矩以及主動(dòng)回正力矩一起進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，試驗(yàn)結(jié)果表明模型可以更加快速直觀反饋力矩，再現(xiàn) EPS 系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向感覺(jué)，參數(shù)化可以滿足駕駛員的個(gè)人偏好[10,11]捷汽車(chē)公司的 Harrer 等人認(rèn)為轉(zhuǎn)向感覺(jué)是來(lái)自對(duì)轉(zhuǎn)向行為的感知和評(píng)估，體現(xiàn)之間的交互，出于對(duì)安全性和可靠性的要求，SBW 系統(tǒng)需要通過(guò)主動(dòng)操作元件駕駛員觸覺(jué)感受，因此對(duì)轉(zhuǎn)向操作組件和所有控制元素屬性進(jìn)行考慮，嘗試設(shè)足需求的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功能[12,13]。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[3]線控轉(zhuǎn)向路感模擬研究[D]. 陶偉男.吉林大學(xué) 2018
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[6]線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)前輪轉(zhuǎn)角與路感模擬研究[D]. 陳啟.西華大學(xué) 2016
[7]線控轉(zhuǎn)向汽車(chē)路感模擬及主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制策略研究[D]. 王寧.遼寧工業(yè)大學(xué) 2016
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[10]磁流變線控轉(zhuǎn)向力反饋裝置設(shè)計(jì)及試驗(yàn)研究[D]. 何耀斌.重慶大學(xué) 2015



本文編號(hào)：3536500