多電機(jī)分布式驅(qū)動電動汽車相比于單電機(jī)集中驅(qū)動,在車輛動力性、穩(wěn)定性、經(jīng)濟(jì)性等方面都具有更大潛力,近年來受到了車企和科研院校的廣泛重視。通常可以采用輪轂電機(jī)或者輪邊電機(jī)實(shí)現(xiàn)分布式驅(qū)動,目前由于輪轂電機(jī)有不少尚未克服的技術(shù)瓶頸,采用輪邊電機(jī)方案實(shí)用性更強(qiáng),也更容易產(chǎn)業(yè)化。本文在合作企業(yè)協(xié)助下,將一輛由單個中置電機(jī)驅(qū)動的量產(chǎn)電動汽車改裝成了四輪輪邊電機(jī)分布式驅(qū)動電動汽車,并將其命名為“新火3號”,期間完成了動力匹配、相關(guān)機(jī)械結(jié)構(gòu)及高壓電氣系統(tǒng)的改造設(shè)計(jì)等工作。設(shè)計(jì)了分布式四驅(qū)分層控制策略,該策略分為三層:（1）期望橫擺力矩以及總驅(qū)動力制定層,該層通過接收駕駛員操作的加速踏板開度制定出總驅(qū)動力;采用橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角為參數(shù),將其實(shí)際值和理想值的差值作為模糊控制器的輸入,制定出期望橫擺力矩。（2）基于目標(biāo)函數(shù)的驅(qū)動力分配層,該層通過預(yù)先制定的綜合考慮穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)性目的的目標(biāo)函數(shù),在一定的約束條件下計(jì)算出四個車輪的目標(biāo)輸出轉(zhuǎn)矩;（3）驅(qū)動防滑控制層,該層設(shè)計(jì)了模糊PI控制器,當(dāng)驅(qū)動輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)時將車輪的滑轉(zhuǎn)率控制在預(yù)先設(shè)定的最優(yōu)值,從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動防滑功能,增強(qiáng)車輛的行駛穩(wěn)定性。利用MATLAB/S... 

【文章來源】：浙江大學(xué)浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：100 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．１我國２０１６－２０１７年９月度新能源汽車產(chǎn)量分析??而采用輪轂電機(jī)或者輪邊電機(jī)驅(qū)動的分布式驅(qū)動電動汽車，是電驅(qū)動車輛驅(qū)動系統(tǒng)未??

?１１Ｎ?１２?＊１??２０１６舉?＿？?２０１７年?ｖ網(wǎng)比增遭??圖１．１我國２０１６－２０１７年９月度新能源汽車產(chǎn)量分析??而采用輪轂電機(jī)或者輪邊電機(jī)驅(qū)動的分布式驅(qū)動電動汽車，是電驅(qū)動車輛驅(qū)動系統(tǒng)未??來發(fā)展趨勢，也是當(dāng)今國內(nèi)外研究的熱點(diǎn)，其動力布置結(jié)構(gòu)如圖１．２所示。２０１６年１０月，??中國汽車工程學(xué)會發(fā)布了《節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖》，在“純電動與插電式混合動??力汽車技術(shù)創(chuàng)新要求”一欄中明確將“分布式驅(qū)動控制技術(shù)”列為基礎(chǔ)前瞻研究［１（）］；?“十??三五”交通領(lǐng)域科技創(chuàng)新專項(xiàng)規(guī)劃將“突破新一代分布式驅(qū)動技術(shù)，掌握四輪轉(zhuǎn)矩分配控??制的協(xié)調(diào)與匹配等”列為科技創(chuàng)新重點(diǎn)［１１］；?“新能源汽車’’重點(diǎn)專項(xiàng)２０１８年度項(xiàng)目申報(bào)指??１??

國內(nèi)不少高校都開展了分布式驅(qū)動電動汽車的相關(guān)研究，并研發(fā)了試驗(yàn)樣車。浙江大??學(xué)ＥＶ小組在一輛傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)車的基礎(chǔ)上，分兩個階段，分別研制了后兩輪輪轂電機(jī)驅(qū)動??的電動汽車“新火１號”１１７］以及四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動的電動汽車“新火２號”?［１８】，如圖１．３。??清華大學(xué)將一輛越野車改造成了輪邊電機(jī)驅(qū)動電動汽車［＞９］，萬向節(jié)、半軸等機(jī)構(gòu)仍然保留，??如圖１．４。同濟(jì)大學(xué)開發(fā)了四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動的“春暉系列”【２Ｇ＿２１］，如圖１．５。此外，西南??大學(xué)１２２１、吉林大學(xué)［２３］、燕山大學(xué)１２４］、北京交通大學(xué)等高校也都研制了輪邊電機(jī)或輪轂電??機(jī)驅(qū)動的分布式驅(qū)動電動汽車，并對其分布式驅(qū)動控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。??ｎ?丄：，；??．．歡??＇ｘ??＾Ｌｉ?、，－??圖１．３浙江大學(xué)新火１號方??犧麵??１－４分別為驅(qū)動電機(jī)、萬向節(jié)、傳動軸、驅(qū)動橋??圖１．４清華大學(xué)輪邊電機(jī)驅(qū)動電動汽豐??３??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]政府補(bǔ)貼、準(zhǔn)入限制與新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展[J]. 馬亮,仲偉俊,梅姝娥.  上海經(jīng)濟(jì)研究. 2017(04)
[2]電動汽車驅(qū)動力分層控制策略[J]. 朱紹鵬,林鼎,謝博臻,俞小莉,韓松.  浙江大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2016(11)
[3]國內(nèi)外電動汽車扶持政策比較與分析[J]. 吳翠玉,張美霞,陳海燕,楊秀.  上海電力學(xué)院學(xué)報(bào). 2016(02)
[4]分布式驅(qū)動電動客車驅(qū)動防滑控制效果分析[J]. 余卓平,王竑博,熊璐,冷搏.  汽車技術(shù). 2016(03)
[5]考慮側(cè)傾運(yùn)動的電動汽車電子差速控制[J]. 馬浩軍,朱紹鵬,俞小莉,許印川,林鼎.  浙江大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2016(03)
[6]電動車輛驅(qū)動控制系統(tǒng)仿真測試平臺設(shè)計(jì)[J]. 邱斌斌,朱紹鵬,馬浩軍,方光明,應(yīng)振有,寧曉斌.  浙江大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2015(06)
[7]分布式驅(qū)動電動汽車轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)驅(qū)動防滑控制[J]. 張利鵬,李亮,祁炳楠,宋健,徐海港.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2013(14)
[8]分布式驅(qū)動電動汽車動力學(xué)控制發(fā)展現(xiàn)狀綜述[J]. 余卓平,馮源,熊璐.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2013(08)
[9]獨(dú)立驅(qū)動電動汽車的轉(zhuǎn)矩優(yōu)化分配策略研究[J]. 續(xù)丹,王國棟,曹秉剛,馮曉輝.  西安交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2012(03)
[10]四輪獨(dú)立電驅(qū)動越野車輛研究實(shí)驗(yàn)平臺[J]. 王博,羅禹貢,鄒廣才,李克強(qiáng).  清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2009(11)

博士論文
[1]輪轂電機(jī)驅(qū)動電動汽車狀態(tài)參數(shù)觀測及轉(zhuǎn)矩分配策略研究[D]. 靳彪.北京交通大學(xué) 2016
[2]基于復(fù)合滑動率控制的4WID-EV驅(qū)動力分配研究[D]. 趙明慧.燕山大學(xué) 2014
[3]4WID/4WIS電動車輛防滑與橫擺穩(wěn)定性控制研究[D]. 楊福廣.山東大學(xué) 2010
[4]四輪獨(dú)立電驅(qū)動車輛實(shí)驗(yàn)平臺及驅(qū)動力控制系統(tǒng)研究[D]. 王博.清華大學(xué) 2009

碩士論文
[1]四輪驅(qū)動電動汽車操縱穩(wěn)定性控制研究[D]. 林鼎.浙江大學(xué) 2017
[2]四輪獨(dú)立驅(qū)動電動車分工況驅(qū)動力分配策略研究[D]. 趙華慧.西南大學(xué) 2016
[3]電動汽車電子差速控制系統(tǒng)研究[D]. 馬浩軍.浙江大學(xué) 2016
[4]中國純電動汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展對策研究[D]. 李賀.中國海洋大學(xué) 2015
[5]輪邊驅(qū)動電動城市客車驅(qū)動控制研究[D]. 陳星.北京理工大學(xué) 2015



本文編號：3513805