多電機分布式驅(qū)動電動汽車相比于單電機集中驅(qū)動,在車輛動力性、穩(wěn)定性、經(jīng)濟性等方面都具有更大潛力,近年來受到了車企和科研院校的廣泛重視。通常可以采用輪轂電機或者輪邊電機實現(xiàn)分布式驅(qū)動,目前由于輪轂電機有不少尚未克服的技術(shù)瓶頸,采用輪邊電機方案實用性更強,也更容易產(chǎn)業(yè)化。本文在合作企業(yè)協(xié)助下,將一輛由單個中置電機驅(qū)動的量產(chǎn)電動汽車改裝成了四輪輪邊電機分布式驅(qū)動電動汽車,并將其命名為“新火3號”,期間完成了動力匹配、相關(guān)機械結(jié)構(gòu)及高壓電氣系統(tǒng)的改造設(shè)計等工作。設(shè)計了分布式四驅(qū)分層控制策略,該策略分為三層:（1）期望橫擺力矩以及總驅(qū)動力制定層,該層通過接收駕駛員操作的加速踏板開度制定出總驅(qū)動力;采用橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角為參數(shù),將其實際值和理想值的差值作為模糊控制器的輸入,制定出期望橫擺力矩。（2）基于目標函數(shù)的驅(qū)動力分配層,該層通過預(yù)先制定的綜合考慮穩(wěn)定性和經(jīng)濟性目的的目標函數(shù),在一定的約束條件下計算出四個車輪的目標輸出轉(zhuǎn)矩;（3）驅(qū)動防滑控制層,該層設(shè)計了模糊PI控制器,當驅(qū)動輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)時將車輪的滑轉(zhuǎn)率控制在預(yù)先設(shè)定的最優(yōu)值,從而實現(xiàn)驅(qū)動防滑功能,增強車輛的行駛穩(wěn)定性。利用MATLAB/S... 

【文章來源】：浙江大學(xué)浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

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【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．１我國２０１６－２０１７年９月度新能源汽車產(chǎn)量分析??而采用輪轂電機或者輪邊電機驅(qū)動的分布式驅(qū)動電動汽車，是電驅(qū)動車輛驅(qū)動系統(tǒng)未??

?１１Ｎ?１２?＊１??２０１６舉?＿？?２０１７年?ｖ網(wǎng)比增遭??圖１．１我國２０１６－２０１７年９月度新能源汽車產(chǎn)量分析??而采用輪轂電機或者輪邊電機驅(qū)動的分布式驅(qū)動電動汽車，是電驅(qū)動車輛驅(qū)動系統(tǒng)未??來發(fā)展趨勢，也是當今國內(nèi)外研究的熱點，其動力布置結(jié)構(gòu)如圖１．２所示。２０１６年１０月，??中國汽車工程學(xué)會發(fā)布了《節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖》，在“純電動與插電式混合動??力汽車技術(shù)創(chuàng)新要求”一欄中明確將“分布式驅(qū)動控制技術(shù)”列為基礎(chǔ)前瞻研究［１（）］；?“十??三五”交通領(lǐng)域科技創(chuàng)新專項規(guī)劃將“突破新一代分布式驅(qū)動技術(shù)，掌握四輪轉(zhuǎn)矩分配控??制的協(xié)調(diào)與匹配等”列為科技創(chuàng)新重點［１１］；?“新能源汽車’’重點專項２０１８年度項目申報指??１??

國內(nèi)不少高校都開展了分布式驅(qū)動電動汽車的相關(guān)研究，并研發(fā)了試驗樣車。浙江大??學(xué)ＥＶ小組在一輛傳統(tǒng)內(nèi)燃機車的基礎(chǔ)上，分兩個階段，分別研制了后兩輪輪轂電機驅(qū)動??的電動汽車“新火１號”１１７］以及四輪輪轂電機驅(qū)動的電動汽車“新火２號”?［１８】，如圖１．３。??清華大學(xué)將一輛越野車改造成了輪邊電機驅(qū)動電動汽車［＞９］，萬向節(jié)、半軸等機構(gòu)仍然保留，??如圖１．４。同濟大學(xué)開發(fā)了四輪輪轂電機驅(qū)動的“春暉系列”【２Ｇ＿２１］，如圖１．５。此外，西南??大學(xué)１２２１、吉林大學(xué)［２３］、燕山大學(xué)１２４］、北京交通大學(xué)等高校也都研制了輪邊電機或輪轂電??機驅(qū)動的分布式驅(qū)動電動汽車，并對其分布式驅(qū)動控制系統(tǒng)進行了研究。??ｎ?丄：，；??．．歡??＇ｘ??＾Ｌｉ?、，－??圖１．３浙江大學(xué)新火１號方??犧麵??１－４分別為驅(qū)動電機、萬向節(jié)、傳動軸、驅(qū)動橋??圖１．４清華大學(xué)輪邊電機驅(qū)動電動汽豐??３??

【參考文獻】：
期刊論文
[1]政府補貼、準入限制與新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展[J]. 馬亮,仲偉俊,梅姝娥.  上海經(jīng)濟研究. 2017(04)
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[8]分布式驅(qū)動電動汽車動力學(xué)控制發(fā)展現(xiàn)狀綜述[J]. 余卓平,馮源,熊璐.  機械工程學(xué)報. 2013(08)
[9]獨立驅(qū)動電動汽車的轉(zhuǎn)矩優(yōu)化分配策略研究[J]. 續(xù)丹,王國棟,曹秉剛,馮曉輝.  西安交通大學(xué)學(xué)報. 2012(03)
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博士論文
[1]輪轂電機驅(qū)動電動汽車狀態(tài)參數(shù)觀測及轉(zhuǎn)矩分配策略研究[D]. 靳彪.北京交通大學(xué) 2016
[2]基于復(fù)合滑動率控制的4WID-EV驅(qū)動力分配研究[D]. 趙明慧.燕山大學(xué) 2014
[3]4WID/4WIS電動車輛防滑與橫擺穩(wěn)定性控制研究[D]. 楊福廣.山東大學(xué) 2010
[4]四輪獨立電驅(qū)動車輛實驗平臺及驅(qū)動力控制系統(tǒng)研究[D]. 王博.清華大學(xué) 2009

碩士論文
[1]四輪驅(qū)動電動汽車操縱穩(wěn)定性控制研究[D]. 林鼎.浙江大學(xué) 2017
[2]四輪獨立驅(qū)動電動車分工況驅(qū)動力分配策略研究[D]. 趙華慧.西南大學(xué) 2016
[3]電動汽車電子差速控制系統(tǒng)研究[D]. 馬浩軍.浙江大學(xué) 2016
[4]中國純電動汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展對策研究[D]. 李賀.中國海洋大學(xué) 2015
[5]輪邊驅(qū)動電動城市客車驅(qū)動控制研究[D]. 陳星.北京理工大學(xué) 2015



本文編號：3513805