隨著科學(xué)技術(shù)和經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,汽車在給人們生活帶來(lái)便利的同時(shí),也帶來(lái)了交通擁堵、道路交通事故等一系列問(wèn)題。在此背景下,汽車主動(dòng)安全技術(shù)被視為當(dāng)前解決這些問(wèn)題的有效手段。然而傳統(tǒng)的基于車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)開發(fā)的汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)已經(jīng)無(wú)法滿足人們個(gè)性化的駕駛需求,因此本文從駕駛員風(fēng)格的角度出發(fā)來(lái)對(duì)車輛換道的軌跡規(guī)劃及跟蹤控制進(jìn)行了以下研究:（1）基于問(wèn)卷調(diào)查分析和駕駛模擬器試驗(yàn)展開了對(duì)駕駛員風(fēng)格的研究。首先結(jié)合國(guó)內(nèi)外對(duì)駕駛員風(fēng)格以及車輛換道的研究,設(shè)計(jì)了駕駛員風(fēng)格量表,并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)問(wèn)卷調(diào)查的形式采集了212份數(shù)據(jù)。采用主成分分析和K-means聚類分析將駕駛員風(fēng)格分為了激進(jìn)型、普通型和謹(jǐn)慎型。然后進(jìn)行駕駛模擬器試驗(yàn)采集了三種換道工況下不同風(fēng)格駕駛員的換道行為數(shù)據(jù),為后續(xù)換道軌跡規(guī)劃的研究奠定了基礎(chǔ)。（2）規(guī)劃了考慮駕駛員風(fēng)格的換道軌跡。首先對(duì)橢圓車輛模型進(jìn)行了改進(jìn),以描述不同風(fēng)格駕駛員的行車安全區(qū)域,并據(jù)此構(gòu)建了換道最小安全距離模型。然后結(jié)合車輛幾何位置約束和駕駛舒適性約束以及不同風(fēng)格駕駛員的平均換道時(shí)間,以換道距離最短為目標(biāo),實(shí)現(xiàn)了適應(yīng)不同駕駛員風(fēng)格的換道軌跡規(guī)劃。（3）基于線性二次型最優(yōu)控制... 

【文章來(lái)源】：湖南大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：74 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

駕駛模擬器駕駛模擬器由硬件和軟件兩部分組成

靜態(tài)場(chǎng)景表2.10測(cè)試車道上交通流分布

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)行人避撞策略及仿真驗(yàn)證[J]. 楊為,趙胡屹,舒紅.  重慶大學(xué)學(xué)報(bào). 2019(02)
[2]汽車自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）行人檢測(cè)系統(tǒng)的開發(fā)與測(cè)試[J]. 吳俊,向國(guó)梁,楊俊輝,邱洋迪,房建偉,曹立波.  汽車安全與節(jié)能學(xué)報(bào). 2018(04)
[3]基于CarSim仿真的公路車道數(shù)變化段指標(biāo)研究[J]. 潘兵宏,趙悅彤,霍永富.  鐵道科學(xué)與工程學(xué)報(bào). 2018(10)
[4]智能汽車換道避障路徑規(guī)劃與跟蹤方法[J]. 裴紅蕾.  中國(guó)安全科學(xué)學(xué)報(bào). 2018(09)
[5]無(wú)人駕駛汽車路徑跟蹤控制方法擬人程度研究[J]. 郭應(yīng)時(shí),蔣拯民,白艷,唐杰幀.  中國(guó)公路學(xué)報(bào). 2018(08)
[6]面向無(wú)人駕駛的車輛協(xié)同換道軌跡規(guī)劃[J]. 游峰,谷廣.  科學(xué)技術(shù)與工程. 2018(15)
[7]面向車道變換的路徑規(guī)劃及模型預(yù)測(cè)軌跡跟蹤[J]. 冀杰,唐志榮,吳明陽(yáng),方京城.  中國(guó)公路學(xué)報(bào). 2018(04)
[8]車-車協(xié)同下無(wú)人駕駛車輛的換道匯入控制方法[J]. 張榮輝,游峰,初鑫男,郭烈,何兆成,王榮本.  中國(guó)公路學(xué)報(bào). 2018(04)
[9]考慮橫向穩(wěn)定性的智能車輛路徑跟蹤控制[J]. 林棻,倪蘭青,趙又群,張華達(dá),張會(huì)琪,王凱正.  華南理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2018(01)
[10]基于人工勢(shì)場(chǎng)算法的智能車輛路徑規(guī)劃仿真[J]. 安林芳,陳濤,成艾國(guó),方威.  汽車工程. 2017(12)

博士論文
[1]考慮駕駛風(fēng)格的駕駛?cè)似隈{駛辨識(shí)方法研究[D]. 李科勇.吉林大學(xué) 2017
[2]面向駕駛輔助系統(tǒng)的車輛行駛安全預(yù)警模型研究[D]. 胡三根.華南理工大學(xué) 2016
[3]具有換道輔助功能的車輛自適應(yīng)巡航控制[D]. 黨睿娜.清華大學(xué) 2013

碩士論文
[1]基于視覺(jué)與雷達(dá)的智能汽車橫向避障策略研究[D]. 程冠旻.湖南大學(xué) 2018
[2]考慮駕駛員風(fēng)格的汽車縱向控制策略研究[D]. 劉賀.湖南大學(xué) 2018
[3]無(wú)人駕駛汽車路徑跟蹤控制研究[D]. 奉山森.湖南大學(xué) 2018
[4]基于機(jī)器視覺(jué)的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)研究[D]. 李信言.長(zhǎng)安大學(xué) 2018
[5]基于模型預(yù)測(cè)控制的換道輔助系統(tǒng)研究[D]. 王凱.合肥工業(yè)大學(xué) 2018
[6]汽車簾式安全氣囊建模與性能仿真分析[D]. 孫紹錚.遼寧工業(yè)大學(xué) 2018
[7]基于最小安全距離的車輛換道控制研究[D]. 吳杭哲.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2015
[8]多維度駕駛風(fēng)格量表的修訂及其與駕駛員情緒狀態(tài)之間的關(guān)系研究[D]. 孫龍.遼寧師范大學(xué) 2014
[9]高速公路基本路段車輛換道安全距離模型的研究[D]. 王文霞.吉林大學(xué) 2007



本文編號(hào)：3510193