近年來(lái)隨著人們生活水平的提高以及工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,汽車作為人們?nèi)粘Ｉ畹闹饕煌üぞ咂鋽?shù)量在不斷增加。汽車的行駛安全與人們的生命財(cái)產(chǎn)安全息息相關(guān),因此需要采用技術(shù)手段對(duì)汽車進(jìn)行定期檢測(cè)以保障汽車的行駛安全。汽車車體位姿檢測(cè)是汽車行駛安全檢測(cè)的重要研究?jī)?nèi)容之一。一方面,通過(guò)檢測(cè)汽車車體位姿可以及時(shí)獲得汽車的行駛位置、行駛角度等參數(shù),為汽車的行駛穩(wěn)定性評(píng)價(jià)奠定基礎(chǔ)。另一方面,汽車車體位姿參數(shù)的檢測(cè)可以預(yù)防道路交通事故的發(fā)生,對(duì)汽車的行駛安全具有重要的意義�；跈C(jī)器視覺(jué)的位姿檢測(cè)方法具有信息量豐富、非接觸等優(yōu)點(diǎn)被廣泛的應(yīng)用在位姿檢測(cè)領(lǐng)域。因此,研究基于機(jī)器視覺(jué)的汽車車體位姿檢測(cè)方法對(duì)于汽車性能檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展以及保障汽車的行駛安全具有重要的研究意義。本文針對(duì)現(xiàn)有的汽車位姿檢測(cè)技術(shù)成本高、測(cè)量信息不全面的現(xiàn)狀。研究了基于車身靶標(biāo)的汽車車體位姿檢測(cè)方法,利用車身面靶標(biāo)、轉(zhuǎn)換基準(zhǔn)靶標(biāo)以及分布式靶標(biāo)實(shí)現(xiàn)了對(duì)汽車車體位姿參數(shù)的測(cè)量。研究了基于點(diǎn)映射的汽車車體位姿面靶標(biāo)檢測(cè)方法。首先利用OpenCV對(duì)靶標(biāo)特征點(diǎn)進(jìn)行了提取,然后利用重建標(biāo)準(zhǔn)距離的方式對(duì)基于點(diǎn)映射的汽車車體位姿面靶標(biāo)檢測(cè)方法進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證。最后... 

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

GPS定位儀

吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文1.2 位姿檢測(cè)方法的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀1.2.1 位姿檢測(cè)方法的非視覺(jué)檢測(cè)方法的研究現(xiàn)狀隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，近年來(lái)國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)位姿檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行了深入的研究。姿檢測(cè)技術(shù)可應(yīng)用于各個(gè)科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域。對(duì)于運(yùn)動(dòng)物體位置檢測(cè)，GPS 定位儀是常的位置檢測(cè)裝置[12]，如圖 1.1 所示。GPS 定位儀主要由空間、地面以及用戶三部分成。GPS 利用空間中衛(wèi)星發(fā)出的位置信息計(jì)算出 GPS 接收機(jī)的空間位置。由于衛(wèi)星空間的位置是已知的，所以通過(guò)衛(wèi)星在空間中的準(zhǔn)確位置信息以及空間衛(wèi)星發(fā)出與收信號(hào)的時(shí)間間隔測(cè)量 GPS 接收機(jī)的具體位置信息。除此之外，位移傳感器也是常的物體位置測(cè)量工具，圖 1.2 所示為位移傳感器中最常見(jiàn)的電位器式位移傳感器[13

圖 1.3 霍爾位置傳感器 圖 1.4 軌道車輛參數(shù)試驗(yàn)臺(tái)激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)也是位置檢測(cè)的常用方法[18]。激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)集中了多種先進(jìn)技術(shù)，它可以實(shí)時(shí)的跟蹤空間目標(biāo)并測(cè)量目標(biāo)的空間三維坐標(biāo)。激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)由激光跟蹤頭、控制器、用戶計(jì)算機(jī)、反射器以及測(cè)量附件等組成，如圖 1.5 所示。它的工作原理是在待檢測(cè)目標(biāo)上安裝一個(gè)反射器，激光跟蹤頭發(fā)射激光到目標(biāo)上的反射器上，再通過(guò)反射器將激光返回至跟蹤頭。當(dāng)待測(cè)物體移動(dòng)時(shí)，激光跟蹤頭將會(huì)調(diào)整方向再發(fā)射激光對(duì)準(zhǔn)待測(cè)物體。與此同時(shí)，激光跟蹤系統(tǒng)將會(huì)返回激光光束再為檢測(cè)系統(tǒng)吸收，用來(lái)測(cè)量待測(cè)物體的空間位置。它一般用在重型機(jī)械制造業(yè)、大尺寸部件的檢測(cè)，應(yīng)用領(lǐng)域較為廣泛。超聲波測(cè)距儀在距離測(cè)量上也得到了廣泛的應(yīng)用，如圖 1.6 所示。超聲波的工作原理是通過(guò)超聲波發(fā)射器來(lái)發(fā)射超聲波，同時(shí)記錄發(fā)射時(shí)間，超聲波在傳播時(shí)遇到物體會(huì)返回回來(lái)�？筛鶕�(jù)超聲波發(fā)射聲波與接收聲波的時(shí)間間隔確定超聲波傳播的距離，進(jìn)而檢測(cè)待測(cè)物體的位置[19]。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]火星探測(cè)器基于機(jī)器視覺(jué)的坡度估計(jì)[J]. 沈瑩瑩,曹云峰,丁萌.  電子設(shè)計(jì)工程. 2016(20)
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博士論文
[1]基于雙目立體視覺(jué)的汽車制動(dòng)性能檢測(cè)系統(tǒng)研究[D]. 岳洪偉.吉林大學(xué) 2015
[2]基于目標(biāo)特征的單目視覺(jué)位置姿態(tài)測(cè)量技術(shù)研究[D]. 趙連軍.中國(guó)科學(xué)院研究生院（光電技術(shù)研究所） 2014
[3]基于機(jī)器視覺(jué)的車輛幾何尺寸測(cè)量系統(tǒng)研究[D]. 卞曉東.東南大學(xué) 2005

碩士論文
[1]基于機(jī)器視覺(jué)的智能駕駛車輛的目標(biāo)識(shí)別研究[D]. 劉禹希.吉林大學(xué) 2017
[2]基于機(jī)器視覺(jué)的通信基站板狀天線位姿檢測(cè)技術(shù)研究[D]. 賈王坤.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2017
[3]融合深度圖像和彩色圖像的非合作目標(biāo)位姿測(cè)量[D]. 陳欣.合肥工業(yè)大學(xué) 2016
[4]基于雙目視覺(jué)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)末端位姿檢測(cè)研究[D]. 張姝.江蘇大學(xué) 2016
[5]汽車形貌檢測(cè)系統(tǒng)光條的亞像素提取及跟蹤方法的研究[D]. 孫麗娜.吉林大學(xué) 2015



本文編號(hào)：3502779