車輛狀態(tài)與參數(shù)對(duì)于主動(dòng)安全系統(tǒng)來說至關(guān)重要,準(zhǔn)確辨識(shí)這些狀態(tài)與參數(shù),能大大提高車輛的操縱穩(wěn)定性、安全性以及燃油利用率。因此,車輛狀態(tài)與參數(shù)的辨識(shí)對(duì)于汽車安全性能及操縱穩(wěn)定性具有重要意義。而通過模型車進(jìn)行驗(yàn)證,可以解決實(shí)車實(shí)驗(yàn)時(shí)的危險(xiǎn)以及成本問題。首先,設(shè)計(jì)了模型車試驗(yàn)平臺(tái)的載具、中央處理控制模塊以及車載終端電源轉(zhuǎn)換模塊等,完成了試驗(yàn)所需定位系統(tǒng)的協(xié)議解析,并進(jìn)行了定位系統(tǒng)的配置使其能夠采集到試驗(yàn)所需的各項(xiàng)狀態(tài)參數(shù)。基于相似理論探究模型車試驗(yàn)平臺(tái)與真實(shí)車輛的動(dòng)力學(xué)相似問題,實(shí)現(xiàn)了模型車試驗(yàn)平臺(tái)與真實(shí)車輛的參數(shù)匹配。通過實(shí)驗(yàn)采集了模型車試驗(yàn)平臺(tái)的參數(shù),對(duì)于無法測得的模型車輪胎側(cè)偏剛度則進(jìn)行參數(shù)辨識(shí),并對(duì)辨識(shí)所得的側(cè)偏剛度的準(zhǔn)確性進(jìn)行了驗(yàn)證。準(zhǔn)確實(shí)時(shí)地獲取路面附著信息是汽車主動(dòng)安全控制系統(tǒng)正常工作的前提。路面及其粗糙度、干濕狀態(tài)對(duì)對(duì)側(cè)偏剛度有很大影響。在這一前提下,在車輛穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向下進(jìn)行輪胎側(cè)偏剛度估計(jì),從而進(jìn)行路面狀態(tài)辨識(shí)。首先由二自由度車輛模型得到前、后軸的側(cè)向力及側(cè)偏角,并考慮載荷轉(zhuǎn)移得到各個(gè)輪胎的垂向力。通過前、后軸側(cè)偏角之間的差值,消去了較難得到的質(zhì)心側(cè)偏角。而后通過遞推最小二乘法估... 

【文章來源】：南京航空航天大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：90 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

電機(jī)實(shí)物圖

車輛狀態(tài)與參數(shù)估計(jì)算法及其模型車試驗(yàn)驗(yàn)轉(zhuǎn)向控制由中央處理器向轉(zhuǎn)向控制舵機(jī)發(fā)送信號(hào)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向控制。驅(qū)動(dòng)器，應(yīng)用于角度不僅需要變化并且需要保持動(dòng)角度，是自動(dòng)控制中操作各種機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行減速齒輪以及位置檢測元件構(gòu)成，圖 2.7 為舵機(jī)舵機(jī)，其中轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)工作原理為由信號(hào)接收機(jī)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)擺臂運(yùn)動(dòng)，并通過位置檢測元件檢將繼續(xù)向目標(biāo)位置轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)其到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)

圖 2.8 JY901 慣性測量元件微機(jī)電系統(tǒng)（Micro-Electr軸加速度計(jì)以及地磁場傳濾波算法；硬件方面采用勢，快速而又準(zhǔn)確的解算運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下準(zhǔn)確輸出精確用先進(jìn)的數(shù)字濾波技術(shù)，定位系統(tǒng)信號(hào)可以獲取經(jīng)2mm，角度：三軸，角速度：度： 1 80 ，角加速度：-5 g，角速度：7.6×10-3°/s

【參考文獻(xiàn)】：
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