本文研究方向的提出基于當(dāng)前最熱門(mén)的“人車共駕”研究課題,重點(diǎn)研究了駕駛員特性的識(shí)別方法,將識(shí)別后的駕駛員特性應(yīng)用在主動(dòng)安全技術(shù)AEB系統(tǒng)的策略開(kāi)發(fā)中,對(duì)AEB的預(yù)警部分進(jìn)行了優(yōu)化,對(duì)AEB避碰撞部分安全距離模型進(jìn)行了調(diào)整,能夠適用于本試驗(yàn)車。本文主要研究了以下內(nèi)容:（1）通過(guò)分析幾種辨識(shí)模型優(yōu)缺點(diǎn),最后選取模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為駕駛員制動(dòng)意的圖辨識(shí)方法,并通過(guò)Matlab的ANFIS界面搭建駕駛員制動(dòng)意圖辨識(shí)的模型。將踏板開(kāi)合行程度及其變化率和制動(dòng)減速度這三個(gè)參數(shù)設(shè)定為駕駛員制動(dòng)意圖的辨識(shí)參數(shù),通過(guò)駕駛儀模擬器獲取相關(guān)數(shù)據(jù),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練、檢驗(yàn)工作,獲得比較理想的試驗(yàn)結(jié)果,通過(guò)校驗(yàn)結(jié)果證明。（2）設(shè)計(jì)了AEB控制策略,將模糊辨識(shí)后的預(yù)警等級(jí)應(yīng)用在AEB的預(yù)警部分,對(duì)現(xiàn)有安全距離模型進(jìn)行對(duì)比分析,建立了本田安全距離的Simulink模型,調(diào)整之后,適用于本試驗(yàn)車,并建立了制動(dòng)策略對(duì)于E-NCAP規(guī)定的自動(dòng)緊急測(cè)試工況進(jìn)行了仿真,對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析,驗(yàn)證AEB控制策略的合理性。（3）介紹了基于激光雷達(dá)的車輛跟蹤和識(shí)別方法,完成了ABS泵的改造,將改進(jìn)之后的AEB策略應(yīng)用到實(shí)車上,根據(jù)模糊辨識(shí)結(jié)... 

【文章來(lái)源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：92 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

吉利博瑞GC9

在國(guó)內(nèi)汽車企業(yè)方面，針對(duì)自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的研發(fā)還處于起步階段。如同 1.1 所示，是國(guó)內(nèi)第一款具有自動(dòng)緊制動(dòng)系統(tǒng)的吉利博瑞 GC9，該車已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡航功能及緊急制動(dòng)功能。如圖1.2所示，是上海通用研發(fā)的在中國(guó)SAE年會(huì)上演示的車輛env20，該車通過(guò)車載掃描雷達(dá)可以實(shí)現(xiàn)緊急情況下的自動(dòng)制動(dòng)功能[24]。圖 1.1 吉利博瑞 GC9 圖 1.2 上海通用自動(dòng)化駕駛演示車 env201.2.2 駕駛員特性國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀1.2.1.1 駕駛員特性國(guó)外研究現(xiàn)狀隨著車輛輔助駕駛系統(tǒng)越來(lái)越多的應(yīng)用，車輛的駕駛權(quán)限已不再僅僅屬于駕駛員，

隱馬爾可夫鏈日產(chǎn)公司設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一個(gè)駕駛員特性估計(jì)的系統(tǒng)，如圖1.2所示

【參考文獻(xiàn)】：
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