救護(hù)車行駛途中會(huì)遭遇路面不平、制動(dòng)、轉(zhuǎn)彎狀況,車上的患者會(huì)受到由于路面激勵(lì)產(chǎn)生的垂向、俯仰、側(cè)傾三個(gè)方向的振動(dòng)。當(dāng)路面激勵(lì)傳遞到車身時(shí),懸架有效地減小了高頻振動(dòng),引起救護(hù)車擔(dān)架振動(dòng)主要激勵(lì)是車身的低頻振動(dòng)。本文提出一種將X型液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)和基于空氣彈簧擔(dān)架隔振系統(tǒng)相結(jié)合的新型救護(hù)車擔(dān)架隔振系統(tǒng),X型液壓互聯(lián)懸架可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車身俯仰模態(tài)和側(cè)傾模態(tài)的協(xié)調(diào)控制,基于空氣彈簧的擔(dān)架隔振系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)救護(hù)車擔(dān)架上傷員的低頻隔振,該系統(tǒng)可提高救護(hù)車平順性,避免救護(hù)車上傷員在運(yùn)輸過程中病情惡化,同時(shí)可以利用空氣彈簧剛度非線性特性對(duì)不同質(zhì)量的救護(hù)車患者選取相匹配的空氣彈簧剛度范圍。論文主要工作和結(jié)論如下:1.根據(jù)熱力學(xué)理論建立空氣彈簧力學(xué)模型,得到空氣彈簧剛度和阻尼數(shù)學(xué)模型;研究空氣彈簧特性發(fā)現(xiàn)空氣彈簧剛度具有非線性特性,變化范圍大,滿足救護(hù)車上傷員不同質(zhì)量的剛度需求。2.根據(jù)流體力學(xué)理論建立X型液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)的液壓缸、阻尼閥、管路、蓄能器等部件的數(shù)學(xué)模型,并通過液壓缸油壓作用力邊界條件建立機(jī)械-液壓耦合模型。根據(jù)多體動(dòng)力學(xué)理論建立救護(hù)車擔(dān)架隔振系統(tǒng)十自由度模型,對(duì)比分析傳統(tǒng)救護(hù)車和改裝后的救護(hù)車在... 

【文章來源】：合肥工業(yè)大學(xué)安徽省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：85 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

救護(hù)車路面行駛Fig1.1Ambulanceroaddriving

2圖 1. 2 救護(hù)車內(nèi)部擔(dān)架Fig1.2 Internal stretcher of ambulance救護(hù)車隔振特性進(jìn)行研究，需要建立救護(hù)車的數(shù)學(xué)模型。本文振系統(tǒng)十自由度模型，研究救護(hù)車最重要的性能指標(biāo)，平順性了提高救護(hù)車平順性，本文將救護(hù)車底盤選為 X 型液壓互聯(lián)懸俯仰和側(cè)傾振動(dòng)減小的同時(shí)，擔(dān)架隔振元件采用新型的隔振元隔振元件，實(shí)現(xiàn)救護(hù)車擔(dān)架隔振系統(tǒng)低頻隔振的同時(shí)，滿足隔量變化而變化的要求。該被動(dòng)隔振系統(tǒng)可使救護(hù)車平順性能指橫向，縱向和垂向三個(gè)方向的隔振。擔(dān)架上的傷員是臥姿人體人體系統(tǒng)臥姿評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，并提出限定臥姿人體上下活動(dòng)位移，統(tǒng)穩(wěn)定性要求。本文對(duì)救護(hù)車擔(dān)架隔振系統(tǒng)設(shè)計(jì)，擔(dān)架擺放位

圖 1. 3 裝有液壓互聯(lián)懸架的汽車Fig1.3 Vehicle with hydraulic interconnect suspension聯(lián)懸架最早以機(jī)械結(jié)構(gòu)形式出現(xiàn)，通過機(jī)械結(jié)構(gòu)將前后車輪或左右車輪 1949 年 Citroen 2CV 上得到了應(yīng)用。隨著研究的不斷深入，互聯(lián)懸架傳漸由空氣變成油氣、油液等。在 19 世紀(jì) 80 年代，日本豐田研制以氣動(dòng)質(zhì)的互聯(lián)懸架[9]，日產(chǎn)研制以液動(dòng)為傳遞介質(zhì)的互聯(lián)懸架[10]�，F(xiàn)如今，智架概念被提出，即液壓互聯(lián)懸架可以根據(jù)路面行駛狀況自行調(diào)節(jié)剛度和主動(dòng)液壓互聯(lián)懸架除了液壓缸、蓄能器外，還需要液壓泵、控制閥、電件等，但因?yàn)榧庸�、裝配和控制精度高，維修和保養(yǎng)困難，被動(dòng)的液壓仍是主流趨勢(shì)。液懸架連接方式影響汽車的性能，在 18 世紀(jì) 20 年代，Hawley 研究前后輪以及四輪對(duì)角互聯(lián)方式對(duì)汽車性能的影響[11]。在 19 世紀(jì) 90 年代，O四輪連接方式進(jìn)行研究[12]，但這些連接方式并未進(jìn)行模態(tài)解耦，汽車側(cè)扭轉(zhuǎn)耦合狀態(tài)下的研究無法進(jìn)行。為了分析懸架連接方式對(duì)汽車性能的要建立適宜的數(shù)學(xué)模型。Rideout 等建立裝有互聯(lián)懸架系統(tǒng)汽車的數(shù)學(xué)模

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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