救護車行駛途中會遭遇路面不平、制動、轉彎狀況,車上的患者會受到由于路面激勵產(chǎn)生的垂向、俯仰、側傾三個方向的振動。當路面激勵傳遞到車身時,懸架有效地減小了高頻振動,引起救護車擔架振動主要激勵是車身的低頻振動。本文提出一種將X型液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)和基于空氣彈簧擔架隔振系統(tǒng)相結合的新型救護車擔架隔振系統(tǒng),X型液壓互聯(lián)懸架可以實現(xiàn)對車身俯仰模態(tài)和側傾模態(tài)的協(xié)調控制,基于空氣彈簧的擔架隔振系統(tǒng)可以實現(xiàn)對救護車擔架上傷員的低頻隔振,該系統(tǒng)可提高救護車平順性,避免救護車上傷員在運輸過程中病情惡化,同時可以利用空氣彈簧剛度非線性特性對不同質量的救護車患者選取相匹配的空氣彈簧剛度范圍。論文主要工作和結論如下:1.根據(jù)熱力學理論建立空氣彈簧力學模型,得到空氣彈簧剛度和阻尼數(shù)學模型;研究空氣彈簧特性發(fā)現(xiàn)空氣彈簧剛度具有非線性特性,變化范圍大,滿足救護車上傷員不同質量的剛度需求。2.根據(jù)流體力學理論建立X型液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)的液壓缸、阻尼閥、管路、蓄能器等部件的數(shù)學模型,并通過液壓缸油壓作用力邊界條件建立機械-液壓耦合模型。根據(jù)多體動力學理論建立救護車擔架隔振系統(tǒng)十自由度模型,對比分析傳統(tǒng)救護車和改裝后的救護車在... 

【文章來源】：合肥工業(yè)大學安徽省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

救護車路面行駛Fig1.1Ambulanceroaddriving

2圖 1. 2 救護車內部擔架Fig1.2 Internal stretcher of ambulance救護車隔振特性進行研究，需要建立救護車的數(shù)學模型。本文振系統(tǒng)十自由度模型，研究救護車最重要的性能指標，平順性了提高救護車平順性，本文將救護車底盤選為 X 型液壓互聯(lián)懸俯仰和側傾振動減小的同時，擔架隔振元件采用新型的隔振元隔振元件，實現(xiàn)救護車擔架隔振系統(tǒng)低頻隔振的同時，滿足隔量變化而變化的要求。該被動隔振系統(tǒng)可使救護車平順性能指橫向，縱向和垂向三個方向的隔振。擔架上的傷員是臥姿人體人體系統(tǒng)臥姿評價標準，并提出限定臥姿人體上下活動位移，統(tǒng)穩(wěn)定性要求。本文對救護車擔架隔振系統(tǒng)設計，擔架擺放位

圖 1. 3 裝有液壓互聯(lián)懸架的汽車Fig1.3 Vehicle with hydraulic interconnect suspension聯(lián)懸架最早以機械結構形式出現(xiàn)，通過機械結構將前后車輪或左右車輪 1949 年 Citroen 2CV 上得到了應用。隨著研究的不斷深入，互聯(lián)懸架傳漸由空氣變成油氣、油液等。在 19 世紀 80 年代，日本豐田研制以氣動質的互聯(lián)懸架[9]，日產(chǎn)研制以液動為傳遞介質的互聯(lián)懸架[10]。現(xiàn)如今，智架概念被提出，即液壓互聯(lián)懸架可以根據(jù)路面行駛狀況自行調節(jié)剛度和主動液壓互聯(lián)懸架除了液壓缸、蓄能器外，還需要液壓泵、控制閥、電件等，但因為加工、裝配和控制精度高，維修和保養(yǎng)困難，被動的液壓仍是主流趨勢。液懸架連接方式影響汽車的性能，在 18 世紀 20 年代，Hawley 研究前后輪以及四輪對角互聯(lián)方式對汽車性能的影響[11]。在 19 世紀 90 年代，O四輪連接方式進行研究[12]，但這些連接方式并未進行模態(tài)解耦，汽車側扭轉耦合狀態(tài)下的研究無法進行。為了分析懸架連接方式對汽車性能的要建立適宜的數(shù)學模型。Rideout 等建立裝有互聯(lián)懸架系統(tǒng)汽車的數(shù)學模

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
[1]帶附加氣室空氣彈簧動力學特性研究[D]. 王家勝.南京農(nóng)業(yè)大學 2009
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碩士論文
[1]安裝HIS系統(tǒng)和ECAS系統(tǒng)某客車車身高度調節(jié)研究[D]. 王東.湖南大學 2018
[2]空氣彈簧的力學特性及空氣懸架的主動控制策略研究[D]. 程崇.東北林業(yè)大學 2016
[3]車載擔架隨機振動隔離系統(tǒng)主被動控制研究[D]. 崔由美.山東大學 2015
[4]SYS510E型空氣彈簧特性分析研究[D]. 何健.蘭州交通大學 2013
[5]空氣彈簧動力學特性分析[D]. 張旗.中國人民解放軍軍事醫(yī)學科學院 2011
[6]某重卡用膜式空氣彈簧剛度特性有限元仿真及實驗研究[D]. 甘亮亮.湖南大學 2011



本文編號：3465755