車輛振動(dòng)對(duì)駕乘人員的健康和安全具有重要的影響,尤其是工作環(huán)境惡劣的越野車輛、工程車輛、重型車輛和特種車輛。其駕乘人員長(zhǎng)時(shí)間暴露在惡劣的振動(dòng)環(huán)境中,不僅會(huì)造成健康問題,而且會(huì)造成疲勞駕駛,影響行車安全性。為此本文提出了一種節(jié)能式半主動(dòng)可控電磁變阻尼（EMD）系統(tǒng),具有良好節(jié)能能力和優(yōu)良的減振特性。首先搭建并測(cè)試了由永磁同步電機(jī)、三相整流器、MOSFET管和一個(gè)外部電阻組成的EMD系統(tǒng),根據(jù)測(cè)試結(jié)果確定了系統(tǒng)的參數(shù)。EMD系統(tǒng)的阻尼特性可以通過對(duì)MOSFET開關(guān)施加不同占空比大小的PWM信號(hào)進(jìn)行控制。然后搭建了性能測(cè)試平臺(tái),重點(diǎn)研究了EMD系統(tǒng)的阻尼特性和能量回收潛力。并系統(tǒng)研究了基于EMD系統(tǒng)座椅懸架的振動(dòng)控制問題。為了消除懸架摩擦力對(duì)控制的影響,對(duì)基于座椅懸架摩擦力的控制算法展開研究。利用Bouc-Wen摩擦力模型表征實(shí)際摩擦力,通過摩擦力特性試驗(yàn)和參數(shù)識(shí)別估計(jì)摩擦力�；谝诇y(cè)量設(shè)計(jì)了基于摩擦力觀測(cè)器的魯棒控制器,避免因磨損造成的常數(shù)模型不可靠及計(jì)算量過大的問題。針對(duì)非線性且具有遲滯特性摩擦力的控制問題,提出一種基于TS模糊控制方法的直接控制技術(shù)。針對(duì)半主動(dòng)系統(tǒng)在高頻振動(dòng)控制中的不足,... 

【文章來源】：合肥工業(yè)大學(xué)安徽省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：96 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

Bose懸架結(jié)構(gòu)

蔥釁鞫嘌??緄绱畔咝災(zāi)蔥釁鱗31]、液壓[32]和氣壓[33]執(zhí)行器以及旋轉(zhuǎn)式電機(jī)[34]執(zhí)行器。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，基于電磁原理的作動(dòng)器受到了研發(fā)人員的重視。Martins[36]等提出了一種基于直線電機(jī)作動(dòng)器的方案，并對(duì)控制方法和控制策略進(jìn)行了研究和設(shè)計(jì)，并進(jìn)行了仿真和實(shí)驗(yàn)研究。江蘇大學(xué)汪若塵教授[37]針對(duì)電磁懸架提出了一種混合控制系統(tǒng)，電磁懸架由一個(gè)直線永磁同步電機(jī)和一個(gè)阻尼器并聯(lián)組成，通過這種布置可提高電磁懸架的可靠性并降低能量消耗。并進(jìn)一步研究了能量回收和隔振能力的協(xié)同關(guān)系[38]。圖1.2直線電機(jī)執(zhí)行器Figure1.2Linearmotor英國(guó)布里斯托大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)[39]使用一個(gè)直線電機(jī)作動(dòng)器來抑制車輛振動(dòng)，如圖1.2所示。當(dāng)車輛發(fā)生振動(dòng)時(shí)，電機(jī)產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)，電路兩端隨之產(chǎn)生一個(gè)電壓差，電機(jī)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)與電路電流成正比的輸出力。當(dāng)合理配置LRC電路的元器件時(shí)，電路會(huì)輸出一個(gè)合適的電磁力來抑制共振。電磁分流阻尼器（EMSD）通常由電磁作動(dòng)器和分流電路組成，可以用來抑制結(jié)構(gòu)振動(dòng)。Zhu等[40]提出了由電磁阻尼器和一個(gè)或多個(gè)RLC電路組成的一種EMSD系統(tǒng)，并對(duì)EMSD的特性進(jìn)行了研究，然后對(duì)其等效質(zhì)量、等效剛度和等效阻尼特性進(jìn)行了推導(dǎo)。

論文組織結(jié)構(gòu)圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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[2]基于車輛模態(tài)特性分析的物理參數(shù)識(shí)別研究及其應(yīng)用[D]. 鄭敏毅.湖南大學(xué) 2016
[3]重型商用車液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)特性分析及設(shè)計(jì)[D]. 丁飛.湖南大學(xué) 2013
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碩士論文
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[2]高度可調(diào)式液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)建模與整車性能分析[D]. 彭鵬.湖南大學(xué) 2016
[3]安裝液壓互聯(lián)懸架的某越野車整車建模與半主動(dòng)控制研究[D]. 張立軍.湖南大學(xué) 2016
[4]液壓互聯(lián)懸架建模及控制策略研究[D]. 邵欣欣.湖南大學(xué) 2014
[5]安裝液壓互聯(lián)懸架的車輛建模及模態(tài)分析[D]. 王玉龍.湖南大學(xué) 2014
[6]汽車懸架系統(tǒng)特性建模方法研究[D]. 張紹龍.吉林大學(xué) 2011
[7]饋能式汽車電動(dòng)主動(dòng)懸架的理論及試驗(yàn)研究[D]. 鄭雪春.上海交通大學(xué) 2007



本文編號(hào)：3436607