隨著新能汽車技術(shù)的發(fā)展,尤其以純電動(dòng)汽車的發(fā)展較為迅速。純電動(dòng)汽車的機(jī)械結(jié)構(gòu)比傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)簡(jiǎn)單,但是電氣系統(tǒng)比較復(fù)雜,它是一個(gè)由多個(gè)子系統(tǒng)組成的高度集成化的系統(tǒng),燃油汽車電控單元間的線束連接混亂,電動(dòng)汽車上的CAN總線可解決此問題,將電控單元連接到CAN總線上,而各傳感器又連接到相應(yīng)的電控單元,形成各電控單元間的CAN網(wǎng)絡(luò)通訊結(jié)構(gòu)。在傳統(tǒng)汽車故障診斷與排除過程中,故障查找和故障排除消耗的時(shí)間較長,當(dāng)純電動(dòng)汽車出現(xiàn)通訊或電子電氣故障時(shí),采用傳統(tǒng)手動(dòng)工具排除故障的方法很難確定車輛的故障。因此,對(duì)于純電動(dòng)汽車而言,基于CAN網(wǎng)絡(luò)診斷系統(tǒng)的開發(fā)是尤為重要的。本文首先介紹了 CAN總線和診斷系統(tǒng)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,針對(duì)CAN網(wǎng)絡(luò)的OSI（Open System Interconnection）7層基本參考模型,分別對(duì)物理層（ISO 11898-1）、數(shù)據(jù)鏈路層（ISO 11898-2）、網(wǎng)絡(luò)層（ISO 15765-2）以及應(yīng)用層（ISO 14229-1）進(jìn)行相應(yīng)的解釋和理論分析;參考ISO 15031-6標(biāo)準(zhǔn)中故障碼的格式定義,確定符合純電動(dòng)汽車故障系統(tǒng)的故障碼格式,依據(jù)ISO 15765-2標(biāo)準(zhǔn)中C... 

【文章來源】：東北林業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－１高速ＣＡＮ總線電壓??－６－??

有區(qū)別；當(dāng)超過８位時(shí)，網(wǎng)絡(luò)格式編碼傳輸順序?yàn)閺淖止?jié)低位到高位，在通訊矩陣中由??上到下傳輸；摩托羅拉格式編碼傳輸順序?yàn)閺淖止?jié)低位到高位，在通訊矩陣由下到上傳??輸［３４］。本文采用摩托羅拉格式編碼的通訊矩陣，如圖２－３所示。??７?６?５?４?３?２?１?０??Ｓｉｇｎａｌ＿７??７??６?５．?４?３?＾?１＿?Ｊｓｈ?２＿??Ｓｉｇｎａｌ＿６??６?１５?１４?１３?１２?１１?１０?９?ｋｈ?８??Ｓｉｇｎａｌ—５??５?２．３?２２?２ｌＪ?２０．?１９?Ｈ?ＩＺｌｓｈ?１６．??Ｓｉｇｎａｌ＿４??＾ｍｓｈ?３１＿?３，０?２９?２８?２７?２６?２５??２４??〇?Ｓｉｇｎａｌ＿３??３?，ｍｓｈ?３９?３８?３６?３５?３４?３３?ｋｈ?３２??Ｓｉｇｎａｌ＿２??２??４７??４５?４４?４３．?４２?ｉｉｉｓｈ?４０??Ｓｉｇｎａｌｌ??１?５５?５４?Ｕ?５２?５１?５０?４９?ｋｈ?４８??ＳｉｇｎａｌＯ??〇?＿?ｍｓｈ?＾４．?６３?６２?６１?６０＾?５９?５７?ｉ＜；ｈ?５６??圖２－３?ＣＡＮ總線通訊矩陣??數(shù)據(jù)在傳輸過程中一般每個(gè)數(shù)據(jù)塊都有一定的實(shí)際參數(shù)物理值，主要考慮的參數(shù)包??括數(shù)據(jù)長度、比例系數(shù)、偏移量等。因此在信號(hào)進(jìn)行通訊矩陣編排時(shí)，還需要定義求解??參數(shù)物理值的公式，參數(shù)的物理值的計(jì)算公式如式２－１所示，其屮０為參數(shù)物理值，ａ??為比例系數(shù)，Ｖ為總線值，Ｐ為偏移量。??－１３－??

些用于監(jiān)測(cè)車體自身狀態(tài)的信號(hào)或者車載部件中比較重要的開關(guān)信號(hào)和模擬信號(hào)，由傳??感器直接傳遞給整車控制器，而不通過ＣＡＮ總線。只有獨(dú)立系統(tǒng)的電氣，才會(huì)共用??ＣＡＮ總線的方式進(jìn)行信息傳遞。整車控制器原理圖如圖３－２所示。??整車控制器的基本功能是為汽車提供驅(qū)動(dòng)控制即對(duì)數(shù)據(jù)的采集以及采取合理的控制??策略；同時(shí)在電動(dòng)汽車上因存在再生制動(dòng)系統(tǒng)，即需對(duì)制動(dòng)能量的回饋優(yōu)化控制等。在??相關(guān)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控和數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，依據(jù)整車控制器本身的硬件和電路功能原理，對(duì)整車??控制器的引腳進(jìn)行定義，各系統(tǒng)傳感器采集的電壓信號(hào)從線束通過引腳傳遞到整車控制??器中，整車控制器需要依靠傳感器采集的擋位、制動(dòng)踏板和加速踏板等信號(hào)分析出駕駛??員的各種意圖，計(jì)算并選定最優(yōu)的控制策略。??本文僅針對(duì)制動(dòng)踏板、加速踏板、換擋以及冷卻系統(tǒng)水栗所涉及的整車控制器引腳??進(jìn)行定義說明。由于在開發(fā)的過程中所使用的單片機(jī)的型號(hào)和芯片不同，對(duì)于引腳的定??義會(huì)略有不同，本文采用恩智浦公司的ＭＰＣ５７４４ｐ型單片機(jī)，其整車控制器部分引腳定??義如表３－１所示

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號(hào)：3434729