車輛的振動問題不僅會影響乘坐舒適性,還極易引發(fā)車身故障,降低整車使用壽命。為使車輛在不同等級路面下均能呈現(xiàn)優(yōu)良的減隔振性能,本文分別對磁流變阻尼器（Magneto-rheological damper,以下簡稱MRD）與空氣彈簧展開了研究,提出了兩種懸架剛度阻尼混合控制策略,并通過仿真分析對比了兩者的減隔振效果,具體內(nèi)容如下:針對不同等級的路面構(gòu)建了對應(yīng)的路面激勵模型,基于對懸架動力學(xué)模型的求解,建立了半主動懸架的狀態(tài)方程,并通過仿真分析獲得了懸架阻尼系數(shù)、剛度系數(shù)、簧載質(zhì)量等參數(shù)在不同路面激勵工況下對懸架性能指標(biāo)的影響規(guī)律�；谠囼灚@得的MRD力學(xué)特性數(shù)據(jù),采用遺傳算法與最小二乘法對各模型中的參數(shù)進(jìn)行了辨識與擬合,建立了MRD的Bingham模型、雙曲正切模型與改進(jìn)的雙曲正切模型。分別以Bingham模型、改進(jìn)的雙曲正切模型為基礎(chǔ),建立了兩種MRD逆向動力學(xué)模型。經(jīng)對比發(fā)現(xiàn),基于改進(jìn)的雙曲正切模型搭建的正逆向動力學(xué)模型在模型精度、參數(shù)辨識難度以及可逆性等方面具有優(yōu)勢。對空氣懸架的結(jié)構(gòu)組成及原理進(jìn)行了研究,利用理想氣體狀態(tài)方程、與熱力學(xué)定律對空氣彈簧進(jìn)行了分析,獲得了彈簧輸出力與氣體溫... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：88 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

車輛懸架結(jié)構(gòu)圖

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文2而采用磁流變阻尼器與空氣彈簧耦合的新型半主動懸架，可以根據(jù)行駛工況自動調(diào)節(jié)懸架的剛度與阻尼系數(shù)，進(jìn)而改變車身的固有頻率，避免車輛發(fā)生共振現(xiàn)象，同時還可以通過控制懸架的阻尼系數(shù)，改變車輛的幅頻特性響應(yīng)曲線，使車輛在行駛過程中始終處于一個穩(wěn)定的駕駛狀態(tài)。這種剛度與阻尼可調(diào)式懸架其幅頻特性響應(yīng)曲線如圖1-2所示，它可在振幅放大區(qū)與振幅隔離區(qū)通過調(diào)節(jié)勵磁線圈電流大小調(diào)整懸架阻尼系數(shù)，進(jìn)而在整個頻率范圍內(nèi)實現(xiàn)最優(yōu)隔振效果[2]，改善車輛的NVH特性。圖1-2半主動懸架幅頻特性曲線圖1.2車輛懸架研究現(xiàn)狀為了提高車輛的減隔振性能，各車企基于新材料與技術(shù)研制出了多種阻尼元件與彈性元件。如圖1-3所示，不同元件之間的搭配衍生出了多種類型的懸架[3]，現(xiàn)根據(jù)是否有能量輸入對車輛懸架進(jìn)行分類。被動懸架主動懸架半主動懸架圖1-3懸架分類圖1.2.1被動懸架被動懸架一般采用螺旋彈簧與液壓阻尼器并聯(lián)的結(jié)構(gòu)形式，無需外界能量輸入。懸架的剛度與阻尼系數(shù)無法根據(jù)實際路況進(jìn)行調(diào)整，這就從原理上限制了被動

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文2而采用磁流變阻尼器與空氣彈簧耦合的新型半主動懸架，可以根據(jù)行駛工況自動調(diào)節(jié)懸架的剛度與阻尼系數(shù)，進(jìn)而改變車身的固有頻率，避免車輛發(fā)生共振現(xiàn)象，同時還可以通過控制懸架的阻尼系數(shù)，改變車輛的幅頻特性響應(yīng)曲線，使車輛在行駛過程中始終處于一個穩(wěn)定的駕駛狀態(tài)。這種剛度與阻尼可調(diào)式懸架其幅頻特性響應(yīng)曲線如圖1-2所示，它可在振幅放大區(qū)與振幅隔離區(qū)通過調(diào)節(jié)勵磁線圈電流大小調(diào)整懸架阻尼系數(shù)，進(jìn)而在整個頻率范圍內(nèi)實現(xiàn)最優(yōu)隔振效果[2]，改善車輛的NVH特性。圖1-2半主動懸架幅頻特性曲線圖1.2車輛懸架研究現(xiàn)狀為了提高車輛的減隔振性能，各車企基于新材料與技術(shù)研制出了多種阻尼元件與彈性元件。如圖1-3所示，不同元件之間的搭配衍生出了多種類型的懸架[3]，現(xiàn)根據(jù)是否有能量輸入對車輛懸架進(jìn)行分類。被動懸架主動懸架半主動懸架圖1-3懸架分類圖1.2.1被動懸架被動懸架一般采用螺旋彈簧與液壓阻尼器并聯(lián)的結(jié)構(gòu)形式，無需外界能量輸入。懸架的剛度與阻尼系數(shù)無法根據(jù)實際路況進(jìn)行調(diào)整，這就從原理上限制了被動

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號：3428141