隨著科學(xué)的不斷發(fā)展,汽車在生活中的不斷普及,汽車的安全性與舒適性是消費(fèi)者尤為看重的指標(biāo),也是汽車廠商競(jìng)爭(zhēng)的標(biāo)準(zhǔn),在這其中,加速度矢量控制系統(tǒng)尤為突出,即根據(jù)由駕駛員的轉(zhuǎn)向輸入所引起的橫向加速度變化率來自動(dòng)控制縱向加速度的控制系統(tǒng),轉(zhuǎn)彎工況下,入彎減速,載荷前移,增大前輪抓地力,更易轉(zhuǎn)彎,出彎加速,載荷后移,更易出彎,目的是提高乘員的舒適性,本文主要是研究提高汽車轉(zhuǎn)向舒適性的加速度矢量控制方法。本文主要是圍繞轉(zhuǎn)彎工況下,汽車側(cè)向運(yùn)動(dòng)的加速度矢量控制系統(tǒng)在轉(zhuǎn)彎過程中對(duì)于乘坐的舒適性的積極作用來展開。首先,針對(duì)汽車轉(zhuǎn)向過程中舒適性的評(píng)價(jià)問題,本文介紹了ISO2631標(biāo)準(zhǔn)中舒適性的評(píng)價(jià)方法。本文給出加速度均方根的不同取值范圍對(duì)應(yīng)的不同程度的乘坐舒適性,并且分別從理論方面以及軟件仿真方面分析縱側(cè)向加速度的耦合性。其次,在了解了舒適性的評(píng)價(jià)方法以及縱側(cè)向加速度耦合性的基礎(chǔ)之上,基于汽車動(dòng)力學(xué)特性和加速度矢量控制目標(biāo),開環(huán)規(guī)劃汽車轉(zhuǎn)向時(shí)的縱向加速度。通過開環(huán)縱向加速度規(guī)劃公式,得到縱向加速度期望值,與實(shí)際值對(duì)比,再經(jīng)過PID控制器輸出驅(qū)動(dòng)扭矩。仿真中,調(diào)整開環(huán)增益值,比較不同增益值對(duì)應(yīng)的舒適型曲線,... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：61 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

裝載GVC的馬自達(dá)車型圖

第 2 章 加速度矢量控制問題分析要通過給出 ISO2631 標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)加速度均方根值處于不同客的舒適性的變化情況[2]，得到評(píng)價(jià)汽車舒適性的標(biāo)準(zhǔn)分別在車輛速度為 40km/h、50km/h、60km/h 的情況下的合加速度及其變化率在不同時(shí)間點(diǎn)和不同頻率下的幅及其變化率的隨時(shí)間及頻率的變化情況，最后從動(dòng)力學(xué)角度對(duì)縱向加速度和橫向加速度的耦合性進(jìn)行分析，最和橫向加速度變化率對(duì)舒適性的影響[3]。度矢量控制方法 1-3，為汽車底盤控制系統(tǒng)的作用工況[4]。

4)加速度均方根值介于 0.63 到 1.2 之間，不舒服；5)加速度均方根值介于到 1.2 到 2 之間，非常不舒服；6)加速度均方根值大于 2，極為不舒服。在 ISO2631 中，定義頻率加權(quán)平方根如公式（2-1）[26]。210,,,())1( fiiTyWfyWrmsatdtTa在 ISO2631 中，頻率加權(quán)函數(shù)有bcdW , W,W等等，其中：bW 是在垂直方向的濾波加權(quán)函數(shù)，適用于坐著、站著、橫臥的人[27]；cW 是在水平縱向的濾波加權(quán)函數(shù)，適用于坐著的人；dW 是在水平縱向與橫向的濾波加權(quán)函數(shù)，適用于坐著、站著、橫臥的人[28由于cW 和dW 都是在水平方向上的濾波加權(quán)函數(shù)，所以 ISO2631-1 中選取無論是在水平方向的數(shù)目上還是在適用人群上范圍都更加廣闊的dW 。而ISO2631-4 中濾波加權(quán)函數(shù)就是選擇的垂向的bW 。如圖 2-1，為橫向速度原始圖與濾波圖。（2-1）

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于遺傳算法的魔術(shù)公式輪胎模型參數(shù)兩級(jí)辨識(shí)[J]. 邊偉,龔佳慧,文愛民,陳林山,劉奕貫.  重慶交通大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2017(05)
[2]UniTire統(tǒng)一輪胎模型[J]. 郭孔輝.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2016(12)
[3]基于Dugoff輪胎模型的爆胎車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真[J]. 周磊,張向文.  計(jì)算機(jī)仿真. 2012(06)
[4]基于模糊技術(shù)的汽車ESP系統(tǒng)綜合反饋控制[J]. 謝敏松,李以農(nóng),鄭玲,裴錦華.  重慶大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2007(04)

博士論文
[1]分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車狀態(tài)參數(shù)估計(jì)與側(cè)向穩(wěn)定性魯棒控制研究[D]. 金賢建.東南大學(xué) 2017

碩士論文
[1]雙橫臂獨(dú)立懸架轎車的轉(zhuǎn)向輪運(yùn)動(dòng)研究[D]. 閔斌云.武漢理工大學(xué) 2006



本文編號(hào)：3413657