無人駕駛汽車和新能源汽車的出現(xiàn)為解決城市交通擁擠、改善環(huán)境污染問題提供了新的方法,智能輔助駕駛等新能源技術(shù)的發(fā)展越發(fā)受到人們的關(guān)注,其中線控制動(dòng)技術(shù)由于其響應(yīng)速度快,建壓時(shí)間短,穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)越發(fā)受到工程師與研發(fā)人員的重視。線控制動(dòng)系統(tǒng)從原理上主要可分為兩個(gè)系統(tǒng),即線控液壓制動(dòng)系統(tǒng)和線控電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)。線控液壓制動(dòng)系統(tǒng)保存了傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),并且增添了切換閥和踏板感覺模擬器,當(dāng)線控液壓制動(dòng)系統(tǒng)主動(dòng)制動(dòng)時(shí),電機(jī)泵作為動(dòng)力源向制動(dòng)輪缸提供制動(dòng)壓力,當(dāng)線控液壓制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)失效時(shí),切換閥斷電打開恢復(fù)主缸與制動(dòng)輪缸的連接,駕駛員可通過踩踏制動(dòng)踏板提供制動(dòng)力,避免了汽車失穩(wěn),為駕駛員的安全性提供了保障。針對線控液壓制動(dòng)系統(tǒng)全解耦模式下電機(jī)泵高壓蓄能器作為動(dòng)力源的工作特性,該系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性是影響線控液壓制動(dòng)系統(tǒng)快速建壓、精確控壓的關(guān)鍵問題。本文圍繞“某轎車線控制動(dòng)響應(yīng)特性分析與硬件在環(huán)試驗(yàn)研究”從以下幾個(gè)方面進(jìn)行研究:1、線控液壓制動(dòng)系統(tǒng)仿真模型建立。為了探究線控液壓制動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性,本文通過分析該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理,推導(dǎo)了執(zhí)行機(jī)構(gòu)物理數(shù)學(xué)模型,并基于Matlab/... 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展隨著電子技術(shù)的發(fā)展，ESP（電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)）、ABS（汽車防抱死系

圖 1.2 博世 iBooster 結(jié)構(gòu)圖司也推出了相應(yīng)的線控液壓制動(dòng)系統(tǒng)，該線控液壓制動(dòng)系蓄能器直接作為系統(tǒng)的動(dòng)力源，在蓄能器處安裝一個(gè)溢溢流閥打開排出多余制動(dòng)液保持系統(tǒng)壓力，當(dāng)系統(tǒng)壓力過

圖 1.3 大陸汽車電子公司 MK C1 實(shí)物圖壓制動(dòng)系統(tǒng)的研究大多處于理論研究與液壓制動(dòng)系統(tǒng)的研究成果如下所示：車安全系統(tǒng)股份有限公司提出了一種線控4 所示，該構(gòu)型取消了傳統(tǒng)助力器，并將成為一體，通過液壓控制單元的調(diào)節(jié)控制并有利于減小安裝體積，便于在車上的安

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