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復(fù)雜道路環(huán)境中的實(shí)時(shí)交通標(biāo)志檢測研究

發(fā)布時(shí)間:2021-09-06 09:26
  道路交通標(biāo)志作為協(xié)助交通管理、保障道路參與者安全的設(shè)施,無論對(duì)機(jī)動(dòng)車駕駛員還是行人都有重要的指導(dǎo)和警示作用。該文的研究目的是在復(fù)雜的自然背景條件下提取和檢測交通標(biāo)志,為下一步更有效地識(shí)別交通標(biāo)志做準(zhǔn)備。由于受攝像機(jī)抖動(dòng)、機(jī)動(dòng)車的行駛速度以及復(fù)雜的外部自然環(huán)境等因素的影響,很難保證檢測實(shí)時(shí)性的同時(shí)獲得較高的準(zhǔn)確率;谏鲜霰尘,該文主要從交通標(biāo)志圖像預(yù)處理、交通標(biāo)志區(qū)域分割、交通標(biāo)志特征提取與定位等方面對(duì)交通標(biāo)志進(jìn)行研究,所做主要工作如下:(1)在交通標(biāo)志預(yù)處理階段,基于常用顏色空間,采用一種處理交通標(biāo)志顏色信息的顏色概率模型,以增強(qiáng)交通標(biāo)志的特定顏色(如紅色,藍(lán)色和黃色),抑制交通標(biāo)志圖像背景顏色。然后計(jì)算一個(gè)離線查詢表(LUT)以給出所有可能的概率,進(jìn)而減少算法的搜索空間和檢測時(shí)間。最后使用直方圖均衡化對(duì)交通標(biāo)志進(jìn)行處理及并對(duì)比處理前后結(jié)果。(2)使用顏色概率模型將輸入彩色圖像轉(zhuǎn)換為交通標(biāo)志概率圖,將輸入彩色圖像經(jīng)過直方圖均衡化處理得到灰度圖像,然后對(duì)兩種經(jīng)過處理的交通標(biāo)志圖像使用最大穩(wěn)定極值區(qū)域(Maximally Stable Extremal Regions,MSER)分割算法... 

【文章來源】:長沙理工大學(xué)湖南省

【文章頁數(shù)】:68 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

復(fù)雜道路環(huán)境中的實(shí)時(shí)交通標(biāo)志檢測研究


圖1.1禁令標(biāo)志??(2)警告標(biāo)志??

指示標(biāo)志


路口標(biāo)志和急彎路標(biāo)志等等,也有矩形的警告標(biāo)志,比如建議速度標(biāo)志(一般配合急彎??路標(biāo)志使用)。在中華人民共和國(香港與澳門除外),警告標(biāo)志外邊框?yàn)楹谏,底色??黃色、圖案中的關(guān)鍵信息也為黑色(例如交叉路口標(biāo)志)。常見警告標(biāo)志如圖1.2所示。??AAAAAAA??AAAAAAA??A?A?A?A?A?A??AAAAAAA??A??AAA??圖1.2警告標(biāo)志??(3)指示標(biāo)志??指示標(biāo)志是交通標(biāo)志中七大主標(biāo)志之一,用于指示機(jī)動(dòng)車和行人按指示牌上規(guī)定的??方向、地點(diǎn)行進(jìn)。指示標(biāo)志一般為圓形、長方形或者正方形,基本上都是藍(lán)色底,關(guān)鍵??信息為白色。比如鳴喇叭標(biāo)志、最低限速標(biāo)志、路口優(yōu)先通行標(biāo)志等等。常見指示標(biāo)志??如圖1.3所示。??D?虛?£90議13??9919__?圓?囫13??圖1.3指示標(biāo)志??1.3.2交通標(biāo)志數(shù)據(jù)庫??數(shù)據(jù)丨彳:的質(zhì)量對(duì)檢測結(jié)果有很大的影響,優(yōu)秀的交通標(biāo)志數(shù)據(jù)庫應(yīng)具備以下特征:??9??

指示標(biāo)志,警告標(biāo)志


路口標(biāo)志和急彎路標(biāo)志等等,也有矩形的警告標(biāo)志,比如建議速度標(biāo)志(一般配合急彎??路標(biāo)志使用)。在中華人民共和國(香港與澳門除外),警告標(biāo)志外邊框?yàn)楹谏,底色??黃色、圖案中的關(guān)鍵信息也為黑色(例如交叉路口標(biāo)志)。常見警告標(biāo)志如圖1.2所示。??AAAAAAA??AAAAAAA??A?A?A?A?A?A??AAAAAAA??A??AAA??圖1.2警告標(biāo)志??(3)指示標(biāo)志??指示標(biāo)志是交通標(biāo)志中七大主標(biāo)志之一,用于指示機(jī)動(dòng)車和行人按指示牌上規(guī)定的??方向、地點(diǎn)行進(jìn)。指示標(biāo)志一般為圓形、長方形或者正方形,基本上都是藍(lán)色底,關(guān)鍵??信息為白色。比如鳴喇叭標(biāo)志、最低限速標(biāo)志、路口優(yōu)先通行標(biāo)志等等。常見指示標(biāo)志??如圖1.3所示。??D?虛?£90議13??9919__?圓?囫13??圖1.3指示標(biāo)志??1.3.2交通標(biāo)志數(shù)據(jù)庫??數(shù)據(jù)丨彳:的質(zhì)量對(duì)檢測結(jié)果有很大的影響,優(yōu)秀的交通標(biāo)志數(shù)據(jù)庫應(yīng)具備以下特征:??9??

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]改進(jìn)的霧霾天氣交通標(biāo)志圖像去霧算法[J]. 徐喆,陳美竹.  計(jì)算機(jī)應(yīng)用. 2017(08)
[2]基于MSER和SVM的快速交通標(biāo)志檢測[J]. 王斌,常發(fā)亮,劉春生.  光電子·激光. 2016(06)
[3]基于HSV空間和形狀特征的交通標(biāo)志檢測識(shí)別研究[J]. 陳亦欣,葉鋒,肖鋒,李慶楠.  江漢大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2016(02)
[4]基于MSER和PHOG特征的交通標(biāo)志檢測方法[J]. 王斌.  智慧工廠. 2015(10)
[5]基于徑向?qū)ΨQ變換的自適應(yīng)交通禁止標(biāo)志檢測[J]. 李厚杰,邱天爽,宋海玉,王培昌,賀建軍.  光電子.激光. 2014(03)
[6]利用HOG-LBP自適應(yīng)融合特征實(shí)現(xiàn)禁令交通標(biāo)志檢測[J]. 陳龍,潘志敏,毛慶洲,李清泉.  武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2013(02)
[7]一種結(jié)合MSER與SIFT算子的特征檢測方法[J]. 莫會(huì)宇,王祝萍.  東華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2011(05)
[8]基于MSER的紅外與可見光圖像關(guān)聯(lián)特征提取算法[J]. 廉藺,李國輝,王海濤,田昊,徐樹奎.  電子與信息學(xué)報(bào). 2011(07)
[9]多特征融合的圓形交通標(biāo)志檢測[J]. 張靜,何明一,戴玉超,屈曉剛.  模式識(shí)別與人工智能. 2011(02)
[10]一種改進(jìn)的基于MSER算法的不變量提取算法[J]. 巨西諾,孫繼銀.  貴州工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2008(06)

博士論文
[1]復(fù)雜背景下的交通標(biāo)志檢測和分類算法研究[D]. 徐迪紅.武漢大學(xué) 2010

碩士論文
[1]自然場景下道路交通標(biāo)志檢測與識(shí)別的研究[D]. 李光瑞.西華大學(xué) 2016
[2]基于多特征融合的交通標(biāo)志檢測與識(shí)別[D]. 蔡會(huì)祥.電子科技大學(xué) 2016
[3]自然場景下交通標(biāo)志檢測算法研究[D]. 劉冬琴.北京交通大學(xué) 2016
[4]自然場景下退化交通標(biāo)志檢測算法研究[D]. 江山.北京交通大學(xué) 2016
[5]道路交通標(biāo)志檢測與識(shí)別算法研究[D]. 賈驥.北京交通大學(xué) 2015
[6]基于支持向量機(jī)的交通標(biāo)志檢測與識(shí)別[D]. 張民.安徽大學(xué) 2015
[7]基于HOG特征的交通標(biāo)志檢測與識(shí)別算法研究[D]. 魯寒凝.長安大學(xué) 2015
[8]基于機(jī)器視覺的交通標(biāo)志檢測與識(shí)別算法研究[D]. 敬斌.電子科技大學(xué) 2015
[9]基于單目視覺的交通標(biāo)志檢測與識(shí)別算法研究[D]. 歐陽維力.湖南大學(xué) 2014



本文編號(hào):3387203

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