發(fā)布時(shí)間：2021-09-05 09:45

　　隨著新能源汽車技術(shù)、電子技術(shù)以及汽車互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展,各式各樣的電動(dòng)車已成為我們國家國汽車領(lǐng)域研發(fā)的熱點(diǎn)。四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車由于四個(gè)車輪的驅(qū)動(dòng)力都可以單獨(dú)控制的原因,可以擁有比傳統(tǒng)車輛更大的抗干擾能力、更快的響應(yīng)時(shí)間、更穩(wěn)定靈活的控制。本文基于遼寧省科技廳自然基金項(xiàng)目“四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車EPS控制研究”（201602369）,研究電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制以及差動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制對(duì)四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向性能的影響,并提出一種轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性控制策略。具體研究內(nèi)容如下所示:（1）建立電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（包括助力電機(jī)）和輪轂電機(jī)的數(shù)學(xué)模型以及Matlab/Simulink仿真模型,并將以上仿真模型整合到CarSim中的B-Class基準(zhǔn)車上,組成一個(gè)正確的電動(dòng)汽車整車模型。（2）確定電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）的控制算法和控制策略,通過仿真計(jì)算驗(yàn)證其合理性。（3）提出橫擺力矩控制策略和EPS主動(dòng)控制策略,并通過仿真計(jì)算驗(yàn)證策略的合理性。（4）通過硬件在環(huán)仿真試驗(yàn),驗(yàn)證了EPS、橫擺力矩控制策略和EPS主動(dòng)控制策略這三種控制策略共同作用下,四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的轉(zhuǎn)向特性,即低速下轉(zhuǎn)向半徑小、轉(zhuǎn)向輕便,高速下轉(zhuǎn)... 

【文章來源】：遼寧工業(yè)大學(xué)遼寧省

【文章頁數(shù)】：65 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

EPS的分類

圖 2.2 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)Fig. 2.2 The electric power steering system統(tǒng)轉(zhuǎn)向阻力矩分析力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)產(chǎn)生的助力力矩轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)向阻力矩的大小有直接關(guān)系輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向阻力矩產(chǎn)生的原因：力矩可分成兩種，一種是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)部阻力矩；另一部分是轉(zhuǎn)向面和轉(zhuǎn)向輪相互作用產(chǎn)生的阻力矩。 轉(zhuǎn)向系內(nèi)部阻力矩大致分擦力矩，由轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)部各種零件之間相互摩擦產(chǎn)生的；尼力矩，由轉(zhuǎn)向系內(nèi)部各種彈性元件彈性形變產(chǎn)生的；性力矩，由轉(zhuǎn)向系內(nèi)部各種旋轉(zhuǎn)零件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量產(chǎn)生的。明，轉(zhuǎn)向系內(nèi)部阻力矩是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)本身自帶的，無法消除，與系面附著系數(shù)等）無關(guān)。和路面附著系數(shù)有關(guān)的，是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)外部阻力矩。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)外部向阻力矩（包含極低車速工況）和行駛轉(zhuǎn)向阻力矩。車速為零（

驗(yàn)計(jì)算可以得出規(guī)律：原地轉(zhuǎn)向力矩和汽車前輪載荷成正比例，原地轉(zhuǎn)向力矩隨汽車前輪載荷的增加而增加；原地轉(zhuǎn)向力矩和，當(dāng)其他條件不變時(shí)，原地轉(zhuǎn)向力矩隨汽車胎壓的增加而減小車轉(zhuǎn)向阻力矩有一定的速度時(shí)，轉(zhuǎn)向阻力矩主要受輪胎各個(gè)方向的回正力矩 2.4 介紹。σγσnτ

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)操縱性能及控制策略研究[D]. 李欣.上海交通大學(xué) 2009

碩士論文
[1]四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車的EPS控制研究[D]. 魏健楠.遼寧工業(yè)大學(xué) 2018
[2]汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制策略研究[D]. 潘國棟.遼寧工業(yè)大學(xué) 2018
[3]四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車輪胎力及整車行駛狀態(tài)集成觀測(cè)[D]. 葉浩.江蘇大學(xué) 2016
[4]汽車EPS控制算法研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 鹿鵬程.重慶大學(xué) 2012
[5]汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制策略的研究及聯(lián)合仿真分析[D]. 田正新.湖南大學(xué) 2012
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