發(fā)布時間：2021-09-03 08:42

　　輪轂電機(jī)驅(qū)動電動汽車具有能源利用率高、環(huán)保、傳動效率高、空間利用率高等優(yōu)點(diǎn),成為未來新能源汽車發(fā)展的主要方向之一。然而,在路面不平度激勵下,輪轂電機(jī)內(nèi)部定轉(zhuǎn)子偏心引入的垂向電磁力,會引發(fā)新的垂向耦合振動問題。因此,四輪轂電機(jī)驅(qū)動電動汽車垂向耦合振動特性研究具有重要意義。首先,進(jìn)行外轉(zhuǎn)子輪轂永磁同步電機(jī)氣隙磁場和電磁力建模及特性分析。采用磁場疊加法、復(fù)數(shù)相對比磁導(dǎo)法、偏心修正系數(shù)法、麥克斯韋張量法等方法,建立外轉(zhuǎn)子輪轂永磁同步電機(jī)無偏心、靜態(tài)偏心和動態(tài)偏心下的氣隙磁場和電磁力的解析計算模型。通過對一個24極27槽的外轉(zhuǎn)子輪轂永磁同步電機(jī)氣隙磁場的有限元仿真計算,驗(yàn)證了解析計算的正確性。研究得到無偏心、靜態(tài)偏心和動態(tài)偏心下外轉(zhuǎn)子輪轂永磁同步電機(jī)氣隙磁場的磁場特性,電磁力波的力波特性和偏心產(chǎn)生的電磁力的頻率特性,不同偏心率對電磁力的影響規(guī)律。然后,進(jìn)行四輪轂電機(jī)驅(qū)動電動汽車垂向耦合振動特性研究。建立四輪轂電機(jī)驅(qū)動電動汽車垂向振動模型,分析四輪轂電機(jī)驅(qū)動電動汽車垂向振動的固有特性。建立四輪轂電機(jī)驅(qū)動電動汽車垂向振動仿真模型,討論車速和路面對車身垂向振動加速度、懸架動撓度與輪胎動載荷的影響。分析... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：111 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

S平面下的開槽示意圖

力的計算打下了基礎(chǔ)[21]-[24]。2006 年來，克羅人利用保角變換的方法，提出了復(fù)數(shù)相對磁導(dǎo)場的影響，得到表貼式永磁電機(jī)開槽時的氣隙磁電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩和電磁轉(zhuǎn)矩[25]-[29]，圖 1-4，槽示意圖[25]。圖 1-4 S 平面下的開槽示意圖[25]

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文并代入轉(zhuǎn)自系統(tǒng)運(yùn)動方程，詳細(xì)討論了不同偏心以及負(fù)載類型對轉(zhuǎn)子系統(tǒng)振動特性的影響[19]。2017 年，北京理工大學(xué) Hu Hengzai 等計算了帶有半封閉槽的永磁同步電機(jī)的空載磁場與電磁力[39]。2017 年，哈爾濱工業(yè)大學(xué)李慶建立了靜態(tài)偏心下外轉(zhuǎn)子輪轂永磁無刷直流電機(jī)的氣隙磁場和電磁力的解析模型，分析了靜態(tài)偏心下氣隙磁場、電磁力波的空間階次特征和頻譜特性，進(jìn)而建立電磁轉(zhuǎn)矩和電磁集中力解析模型，并驗(yàn)證了解析模型[30]。2018 年，哈爾濱工業(yè)大學(xué)馬琮淦等建立了定子靜止坐標(biāo)系和轉(zhuǎn)子運(yùn)動坐標(biāo)系下的外轉(zhuǎn)子輪轂永磁無刷直流電機(jī)氣隙磁密的解析計算模型，分析了不同坐標(biāo)系下氣隙磁密的空間階次特性和頻率特性，外轉(zhuǎn)子輪轂永磁無刷直流電機(jī)空載磁場與電樞反應(yīng)磁場徑向磁密與切向磁密隨空間和時間的變化如圖 1-6，圖 1-7 所示。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于磁固耦合的分?jǐn)?shù)槽永磁同步電動機(jī)振動分析[J]. 左佳,郭瑤仙,全鑫.  微特電機(jī). 2016(08)
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[3]轉(zhuǎn)子靜態(tài)偏心對電動汽車永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動的影響[J]. 李明,王巍.  微電機(jī). 2016(04)
[4]基于磁固耦合法對比經(jīng)典與新型雙勵磁開關(guān)磁阻電機(jī)電磁振動特性分析[J]. 宋桂英,邢正坤.  電機(jī)與控制應(yīng)用. 2016(02)
[5]輪轂電機(jī)驅(qū)動電動汽車耦合動力學(xué)特性參數(shù)靈敏度分析[J]. 魯超,譚迪,剛憲約.  科學(xué)技術(shù)與工程. 2015(28)
[6]四輪輪轂電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動電動汽車的振動特性分析[J]. 楊蔚華,方子帆,何孔德.  三峽大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2015(05)
[7]電動車輛輪轂電機(jī)減振系統(tǒng)設(shè)計與分析[J]. 魏亞鵬,吳勝濤,馬英,秦鵬鵬,李浩冉,張漢召.  客車技術(shù)與研究. 2015(03)
[8]輪轂電機(jī)不平衡電磁力對車輪定位參數(shù)的影響[J]. 譚迪,羅玉濤.  汽車工程. 2015(04)
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[10]輪轂電機(jī)懸架構(gòu)型分析與優(yōu)化[J]. 馬英,鄧兆祥,謝丹.  中南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2014(09)

博士論文
[1]半主動懸架電動輪汽車的動力學(xué)特性與振動控制研究[D]. 楊蔚華.武漢科技大學(xué) 2015
[2]電動車輪構(gòu)型分析與結(jié)構(gòu)研究[D]. 馬英.重慶大學(xué) 2013
[3]內(nèi)置懸置的輪轂電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)動力學(xué)特性及結(jié)構(gòu)優(yōu)化[D]. 譚迪.華南理工大學(xué) 2013
[4]永磁同步電機(jī)電磁振動分析[D]. 楊浩東.浙江大學(xué) 2011

碩士論文
[1]輪轂電機(jī)電動車機(jī)電磁固耦合垂向振動特性研究[D]. 李慶.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2017
[2]輪邊驅(qū)動電動汽車的垂向振動分析與結(jié)構(gòu)優(yōu)化[D]. 韓桂忠.重慶大學(xué) 2015
[3]輪邊驅(qū)動電動車平順性和操穩(wěn)性分析與控制研究[D]. 徐廣徽.重慶大學(xué) 2014
[4]基于磁固耦合的永磁電機(jī)電磁振動分析[D]. 韓匯文.浙江大學(xué) 2014
[5]表面貼裝和內(nèi)嵌式永磁同步輪轂電機(jī)的研究[D]. 翟秀果.北京交通大學(xué) 2012
[6]永磁電機(jī)電磁振動的磁—固耦合分析[D]. 符嘉靖.浙江大學(xué) 2012
[7]車輛平順性評價方法及試驗(yàn)研究[D]. 李朝峰.東北大學(xué) 2007



本文編號：3380796