發(fā)布時(shí)間：2021-08-09 22:21

　　對(duì)于傳統(tǒng)型的燃油拖拉機(jī),存在兩方面的不足之處,分別是經(jīng)濟(jì)性很差以及排放性很差,從而存在極大的環(huán)境污染狀況。由此電動(dòng)拖拉機(jī)的投入使用便成為了改變問題最為有效的方式。雙電機(jī)耦合驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)拖拉機(jī)能在面對(duì)復(fù)雜的工況時(shí)提供充足的動(dòng)力。本研究以解決制約電動(dòng)拖拉機(jī)完成農(nóng)田不同作業(yè)工況要求下的續(xù)航能力與動(dòng)力優(yōu)化匹配為核心,以整機(jī)最大后備功率和最佳電能使用效率為目標(biāo),研究35馬力雙電機(jī)功率分匯流電動(dòng)拖拉機(jī)的能量管理策略。首先,分析了雙電機(jī)功率分匯流電動(dòng)拖拉機(jī)的動(dòng)力耦合系統(tǒng)結(jié)構(gòu)�；贛atlab/Simulink,根據(jù)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩特性和查詢電機(jī)效率圖的方法完成主電機(jī)、調(diào)速電機(jī)和電池模型構(gòu)建;采用PID算法理論建立駕駛員模型;參照拖拉機(jī)動(dòng)力學(xué)相關(guān)特征完成整機(jī)縱向動(dòng)力學(xué)模型的構(gòu)建。其次,完成了電動(dòng)拖拉機(jī)的能量管理策略的設(shè)計(jì),采用自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊控制算法對(duì)加速踏板信號(hào)完成辨識(shí);基于瞬時(shí)優(yōu)化模式識(shí)別策略對(duì)電動(dòng)拖拉機(jī)的工作模式進(jìn)行劃分;基于模糊控制的動(dòng)力分配策略優(yōu)化對(duì)電動(dòng)拖拉機(jī)轉(zhuǎn)速耦合驅(qū)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩分配。參照已經(jīng)構(gòu)建起的整車動(dòng)力模型,同時(shí)借助Matlab/Simulink平臺(tái)實(shí)現(xiàn)離線仿真,獲得下述結(jié)論:在轉(zhuǎn)場(chǎng)... 

【文章來源】：江蘇大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

通用所產(chǎn)的電動(dòng)拖拉機(jī)

35 馬力雙電機(jī)功率分匯流電動(dòng)拖拉機(jī)能量管理策略研究的要求。到了 1946 年前后，一款特別的電動(dòng)拖拉機(jī)被德國Bungartz公司設(shè)計(jì)制造出來，其名稱為 T pfer，可用于田間的雙向作業(yè),這就使得在作業(yè)時(shí)不用費(fèi)力去轉(zhuǎn)彎。同時(shí)，有級(jí)變速的變速箱也被配置在了這款農(nóng)業(yè)機(jī)械上。但是這個(gè)時(shí)期的電動(dòng)拖拉機(jī)有著非常低的效率，以及傳輸電力所帶來的損失相當(dāng)之大，這是因?yàn)槠涔┠芊绞绞怯梢粭l非常長(zhǎng)的電線與電網(wǎng)相互連接來進(jìn)行的[3]。1970 年，美國通用公司研制出了新型的電動(dòng)拖拉機(jī)，其系列代號(hào)為 Elec -Trak這是現(xiàn)代電動(dòng)拖拉機(jī)的先行者，其最早把動(dòng)力源選定為永磁無刷電機(jī)及蓄電池[4]見下圖 1.1 所示，其主要進(jìn)行草坪相關(guān)作業(yè)。如下圖 1.2 所示，系列代號(hào)為 e-ATV的電動(dòng)拖拉機(jī)，它由美國一家企業(yè)生產(chǎn)，具有無極變速以及智能控制的特點(diǎn)，此拖拉機(jī)最大載重為295kg，車重達(dá)到540kg，牽引的重量達(dá)到1816kg,行駛速度可超過30km/h，持續(xù)可行使 56km[5]。

拖拉機(jī)最大載重為295kg，車重達(dá)到540kg，牽引的重量達(dá)到1816kg,行駛速度可超過30km/h，持續(xù)可行使 56km[5]。圖 1.1 通用所產(chǎn)的電動(dòng)拖拉機(jī) 圖 1.2 e-ATV 系列電動(dòng)拖拉機(jī)Fig.1.1 General purpose electric tractors Fig.1.2 e-ATV Series Electric tractors日本井關(guān)農(nóng)機(jī)株式會(huì)社在 12 年 6 月與日本愛媛大學(xué)共同設(shè)計(jì)出見（下圖 1.3的小型電動(dòng)拖拉機(jī)，可在密閉的封閉空間的大棚內(nèi)作業(yè)，并不會(huì)產(chǎn)生污染，同時(shí)還有噪音小、操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)[6]。

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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[2]基于平均電極反應(yīng)動(dòng)力學(xué)的鋰離子動(dòng)力電池模型降階與SOC估計(jì)研究[D]. 王位.江蘇大學(xué) 2017
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本文編號(hào)：3332903