隨著全球能源危機(jī)和環(huán)境污染等問題的日益突出,傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車由于尾氣排放大和能源利用率低等問題,已經(jīng)不能適應(yīng)現(xiàn)代社會的需求。為了促進(jìn)汽車產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)性發(fā)展,環(huán)保、高效、能源多元化和智能化的電動汽車成為目前汽車工業(yè)主流的發(fā)展趨勢。分布式輪轂直驅(qū)電動汽車具有傳動鏈條短、結(jié)構(gòu)緊湊、驅(qū)動系統(tǒng)效率高、各輪轉(zhuǎn)矩獨(dú)立可控等多方面的優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)成為電動汽車行業(yè)的熱門研究方向。輪轂電機(jī)作為分布式輪轂直驅(qū)電動汽車的核心部件,受到了國內(nèi)外學(xué)者們的關(guān)注。本文以永磁輪轂電機(jī)為研究對象,對電機(jī)矢量控制策略下的轉(zhuǎn)速環(huán)設(shè)計和負(fù)載轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償展開了深入研究。本文介紹了輪轂電機(jī)驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀,分析了輪轂電機(jī)性能需求,并選擇調(diào)速范圍寬、輸出轉(zhuǎn)矩波動小、功率密度高的永磁輪轂電機(jī)作為研究對象。然后以永磁輪轂電機(jī)的矢量控制策略為基礎(chǔ),分析了永磁輪轂電機(jī)的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)。并推導(dǎo)了矢量控制下電流的坐標(biāo)變換關(guān)系和電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,給出了空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)（SVPWM）原理。在MATLAB/Simulink中根據(jù)i_d（28）0的矢量控制方法搭建了電機(jī)控制模型。針對傳統(tǒng)PID控制在永磁輪轂電機(jī)控制中存在的控制精度和動態(tài)性能的... 

【文章來源】：江蘇大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

慶應(yīng)義塾大學(xué)輪轂電機(jī)驅(qū)動電動汽車KAZFig.1.1KeioUniversity"sin-wheelmotorelectricvehicleKAZ

江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文3圖1.2輪轂電動汽車SIM-WilFig.1.2In-wheelmotorelectricvehicleSIM-Wil法國米其林公司于2007年研制出了一款專門用于電動汽車的電動輪系統(tǒng)ActiveWheel，如圖1.3所示。它將驅(qū)動、制動和懸架功能集成于一體，結(jié)構(gòu)非常緊湊。同時，它還用主動式懸架代替機(jī)械懸架，主動懸架由輪內(nèi)懸架電機(jī)驅(qū)動，該電機(jī)還可以控制車輪的扭矩分配和牽引力，轉(zhuǎn)向操縱和懸架阻尼等性能。ActiveWheel的輪轂驅(qū)動電機(jī)連續(xù)功率可以達(dá)到30kW，并且具有再生制動功能。圖1.3米其林ActiveWheel圖1.4舍弗勒輪轂驅(qū)動模塊Fig.1.3MichelinActiveWheelFigure1.4Schaefflerin-wheelmotormodule德國的舍弗勒公司從2009年就展開了對輪轂電機(jī)的研發(fā)。2013年，舍弗勒公司對福特嘉年華汽車進(jìn)行了改裝，將兩個獨(dú)立的輪轂電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)安裝于兩個后輪轂中，并對其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)重新進(jìn)行了設(shè)計，使車輪可以進(jìn)行360度全方位轉(zhuǎn)向，讓車輛能夠進(jìn)行原地轉(zhuǎn)向等運(yùn)動。典型的舍弗勒輪轂驅(qū)動模塊如圖1.4所示。它不但集成了包括輪轂軸承、電機(jī)、行星減速機(jī)構(gòu)、制動器和冷卻系統(tǒng)等在內(nèi)的關(guān)鍵零部件，還可以根據(jù)不同的需求單獨(dú)搭配電機(jī)控制器。采用舍弗勒輪轂驅(qū)動系統(tǒng)的自動駕駛巴士將于2020年在德國漢堡投入使用。

江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文3圖1.2輪轂電動汽車SIM-WilFig.1.2In-wheelmotorelectricvehicleSIM-Wil法國米其林公司于2007年研制出了一款專門用于電動汽車的電動輪系統(tǒng)ActiveWheel，如圖1.3所示。它將驅(qū)動、制動和懸架功能集成于一體，結(jié)構(gòu)非常緊湊。同時，它還用主動式懸架代替機(jī)械懸架，主動懸架由輪內(nèi)懸架電機(jī)驅(qū)動，該電機(jī)還可以控制車輪的扭矩分配和牽引力，轉(zhuǎn)向操縱和懸架阻尼等性能。ActiveWheel的輪轂驅(qū)動電機(jī)連續(xù)功率可以達(dá)到30kW，并且具有再生制動功能。圖1.3米其林ActiveWheel圖1.4舍弗勒輪轂驅(qū)動模塊Fig.1.3MichelinActiveWheelFigure1.4Schaefflerin-wheelmotormodule德國的舍弗勒公司從2009年就展開了對輪轂電機(jī)的研發(fā)。2013年，舍弗勒公司對福特嘉年華汽車進(jìn)行了改裝，將兩個獨(dú)立的輪轂電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)安裝于兩個后輪轂中，并對其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)重新進(jìn)行了設(shè)計，使車輪可以進(jìn)行360度全方位轉(zhuǎn)向，讓車輛能夠進(jìn)行原地轉(zhuǎn)向等運(yùn)動。典型的舍弗勒輪轂驅(qū)動模塊如圖1.4所示。它不但集成了包括輪轂軸承、電機(jī)、行星減速機(jī)構(gòu)、制動器和冷卻系統(tǒng)等在內(nèi)的關(guān)鍵零部件，還可以根據(jù)不同的需求單獨(dú)搭配電機(jī)控制器。采用舍弗勒輪轂驅(qū)動系統(tǒng)的自動駕駛巴士將于2020年在德國漢堡投入使用。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[6]基于模型參考自適應(yīng)的永磁同步電機(jī)在線參數(shù)辨識方法研究[J]. 張瑞峰,于森林,劉婷,詹哲軍.  機(jī)車電傳動. 2015(02)
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博士論文
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[4]永磁同步電動機(jī)磁場定向控制的研究[D]. 尚喆.浙江大學(xué) 2007

碩士論文
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[2]電動汽車用直驅(qū)式輪轂電機(jī)設(shè)計與研究[D]. 李銀銀.浙江大學(xué) 2017
[3]雙輪轂電機(jī)驅(qū)動電動汽車差速與助力轉(zhuǎn)向協(xié)調(diào)控制研究[D]. 王吳杰.江蘇大學(xué) 2016
[4]四輪獨(dú)立驅(qū)動電動汽車驅(qū)動控制策略的研究[D]. 蔣振江.重慶理工大學(xué) 2012
[5]永磁同步電機(jī)抗負(fù)載擾動控制策略研究[D]. 王偉穎.浙江大學(xué) 2012
[6]四輪獨(dú)立驅(qū)動電動車控制系統(tǒng)的設(shè)計[D]. 李樂.武漢理工大學(xué) 2010
[7]開關(guān)磁阻電動機(jī)調(diào)速技術(shù)的研究[D]. 孫振興.山東大學(xué) 2010
[8]SVPWM算法在交流變頻空調(diào)中的應(yīng)用與研究[D]. 卞華東.山東大學(xué) 2007
[9]電壓空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)的研究及其實現(xiàn)[D]. 肖春燕.南昌大學(xué) 2005



本文編號：3328045