近二十年以來,我國經(jīng)濟(jì)得到了快速的發(fā)展,汽車行業(yè)得到了廣泛的普及,汽車開始走進(jìn)千家萬戶,給人們的日常生活帶來了極大的便利,但與此同時消費(fèi)者對汽車的行駛平順性提出了更嚴(yán)苛的要求,然而車輛平順性的提高與懸架系統(tǒng)的升級有著直接的關(guān)系,這就需要懸架系統(tǒng)的研發(fā)升級要與時俱進(jìn)。在車輛懸架設(shè)計(jì)研發(fā)的過程中,伴隨著機(jī)電液技術(shù)的發(fā)展,電液伺服系統(tǒng)常被用來作為懸架及懸架各部元器件的測試主要手段。因此,電液伺服系統(tǒng)的研究逐漸得到各個領(lǐng)域的重視,滲透于各行各業(yè)當(dāng)中并發(fā)揮著重要的作用。本文選用電液位置伺服系統(tǒng)與2自由度1/4車輛的主動懸架作為研究對象。首先是對電液位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行分析與建模并對系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行了分析;建立B、C、D三種不同路面等級的路面不平度模型;建立2自由度1/4車輛主動懸架模型并對其進(jìn)行穩(wěn)定性分析。求解推導(dǎo)出電液位置伺服系統(tǒng)的傳遞函數(shù)以及2自由度1/4車主動懸架狀態(tài)空間方程。本文采用模糊PID控制理論與最優(yōu)控制理論這兩種控制理論對電液位置伺服系統(tǒng)和主動懸架系統(tǒng)分別設(shè)計(jì)模糊PID控制器與最優(yōu)控制器。模糊PID控制器不僅可以實(shí)現(xiàn)對被控對象的觀測進(jìn)行實(shí)時的輸出,并且能夠同時相應(yīng)的快速的調(diào)整控制器的... 

【文章來源】：東北林業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－３時域控制技術(shù)原理圖??１．５本文的主要研究目標(biāo)與內(nèi)容??

????２電液位置伺服系統(tǒng)????２電液位置伺服系統(tǒng)??２．１電液位置伺服系統(tǒng)理論模型的建立??電液伺服式懸架模擬試驗(yàn)臺通常由電液伺服系統(tǒng)和懸架系統(tǒng)兩部分構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)如??圖２－１所示，本章先對電液伺服系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)的分析和研宄。電液位置伺服系統(tǒng)是一個??非常復(fù)雜的非線性系統(tǒng)，準(zhǔn)確計(jì)算電液位置伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，是對控制策略研宄的??重要環(huán)節(jié)。建模前需要對電液伺服系統(tǒng)的各個組成部分的組成和原理進(jìn)行分析［３＜）］。??卜２?Ｍ?ｍ２?Ｉ?丨〉??｜?＾?４?Ｉ！??…ＪＳ??￣＾￣１?統(tǒng)??路面?１??ｋ２＞?｜??Ｉ?１?ｚＪ?ｐ?—?｜??：「ｎ｜??Ｉ?ＪＬ?ＬＨ￣？?＿」：＿?ｌ服??Ｉ?—ＸＥ：￣￣Ｔ］?制器丨丨系??Ｉ?ｕ?ｉｐ，液彳｜？丨服閥能節(jié)益入?丨統(tǒng)??圖２－１電液伺服系統(tǒng)式懸架模擬試驗(yàn)臺結(jié)構(gòu)圖??２．１．１液壓站??液壓站又稱液壓泵站，通常是由液壓泵、驅(qū)動電機(jī)、儲油箱、方向控制閥、溢流控??制閥等構(gòu)成的一獨(dú)立的液壓裝置。其工作原理是電機(jī)帶動油泵旋轉(zhuǎn)，泵從油箱內(nèi)將液壓??油吸出然后打油，將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓油的壓力能，帶有壓力能的液壓油經(jīng)過內(nèi)部集成??的液壓閥控制系統(tǒng)是吸納了壓力、方向和流量的調(diào)節(jié)后經(jīng)外界管路傳輸?shù)揭簤簷C(jī)械的油??缸或汕馬達(dá)中，從ｉｆｉｉ控制液動執(zhí)行機(jī)構(gòu)方向的變換、速度的快慢、力的大小，推動各種??液壓機(jī)械運(yùn)動做功１３１１。本文選用天津優(yōu)瑞納斯液壓機(jī)械有限公司的ＵＺ１０?Ｘ?１１０Ｃ／２２?Ｘ??５００型液壓站，如圖２－２所示。??纏??圖２－２液壓站??－７－??

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【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[4]含慣性元件的新懸架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與特性分析[D]. 王進(jìn).合肥工業(yè)大學(xué) 2014
[5]基于模型預(yù)測控制的車輛電液主動懸架研究[D]. 尹佳星.東北林業(yè)大學(xué) 2012
[6]電液伺服系統(tǒng)模糊PID控制仿真與試驗(yàn)研究[D]. 田凡.太原理工大學(xué) 2010
[7]標(biāo)準(zhǔn)路面譜室內(nèi)再現(xiàn)控制研究[D]. 徐占.武漢理工大學(xué) 2009
[8]基于電液伺服道路模擬實(shí)驗(yàn)臺的路面譜再現(xiàn)控制[D]. 李光攀.武漢理工大學(xué) 2009



本文編號：3307935