近二十年以來,我國經(jīng)濟得到了快速的發(fā)展,汽車行業(yè)得到了廣泛的普及,汽車開始走進千家萬戶,給人們的日常生活帶來了極大的便利,但與此同時消費者對汽車的行駛平順性提出了更嚴苛的要求,然而車輛平順性的提高與懸架系統(tǒng)的升級有著直接的關系,這就需要懸架系統(tǒng)的研發(fā)升級要與時俱進。在車輛懸架設計研發(fā)的過程中,伴隨著機電液技術的發(fā)展,電液伺服系統(tǒng)常被用來作為懸架及懸架各部元器件的測試主要手段。因此,電液伺服系統(tǒng)的研究逐漸得到各個領域的重視,滲透于各行各業(yè)當中并發(fā)揮著重要的作用。本文選用電液位置伺服系統(tǒng)與2自由度1/4車輛的主動懸架作為研究對象。首先是對電液位置伺服系統(tǒng)進行分析與建模并對系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行了分析;建立B、C、D三種不同路面等級的路面不平度模型;建立2自由度1/4車輛主動懸架模型并對其進行穩(wěn)定性分析。求解推導出電液位置伺服系統(tǒng)的傳遞函數(shù)以及2自由度1/4車主動懸架狀態(tài)空間方程。本文采用模糊PID控制理論與最優(yōu)控制理論這兩種控制理論對電液位置伺服系統(tǒng)和主動懸架系統(tǒng)分別設計模糊PID控制器與最優(yōu)控制器。模糊PID控制器不僅可以實現(xiàn)對被控對象的觀測進行實時的輸出,并且能夠同時相應的快速的調(diào)整控制器的... 

【文章來源】：東北林業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－３時域控制技術原理圖??１．５本文的主要研究目標與內(nèi)容??

????２電液位置伺服系統(tǒng)????２電液位置伺服系統(tǒng)??２．１電液位置伺服系統(tǒng)理論模型的建立??電液伺服式懸架模擬試驗臺通常由電液伺服系統(tǒng)和懸架系統(tǒng)兩部分構成，其結構如??圖２－１所示，本章先對電液伺服系統(tǒng)進行系統(tǒng)的分析和研宄。電液位置伺服系統(tǒng)是一個??非常復雜的非線性系統(tǒng)，準確計算電液位置伺服系統(tǒng)的數(shù)學模型，是對控制策略研宄的??重要環(huán)節(jié)。建模前需要對電液伺服系統(tǒng)的各個組成部分的組成和原理進行分析［３＜）］。??卜２?Ｍ?ｍ２?Ｉ?丨〉??｜?＾?４?Ｉ！??…ＪＳ??￣＾￣１?統(tǒng)??路面?１??ｋ２＞?｜??Ｉ?１?ｚＪ?ｐ?—?｜??：「ｎ｜??Ｉ?ＪＬ?ＬＨ￣？?＿」：＿?ｌ服??Ｉ?—ＸＥ：￣￣Ｔ］?制器丨丨系??Ｉ?ｕ?ｉｐ，液彳｜？丨服閥能節(jié)益入?丨統(tǒng)??圖２－１電液伺服系統(tǒng)式懸架模擬試驗臺結構圖??２．１．１液壓站??液壓站又稱液壓泵站，通常是由液壓泵、驅動電機、儲油箱、方向控制閥、溢流控??制閥等構成的一獨立的液壓裝置。其工作原理是電機帶動油泵旋轉，泵從油箱內(nèi)將液壓??油吸出然后打油，將機械能轉化為液壓油的壓力能，帶有壓力能的液壓油經(jīng)過內(nèi)部集成??的液壓閥控制系統(tǒng)是吸納了壓力、方向和流量的調(diào)節(jié)后經(jīng)外界管路傳輸?shù)揭簤簷C械的油??缸或汕馬達中，從ｉｆｉｉ控制液動執(zhí)行機構方向的變換、速度的快慢、力的大小，推動各種??液壓機械運動做功１３１１。本文選用天津優(yōu)瑞納斯液壓機械有限公司的ＵＺ１０?Ｘ?１１０Ｃ／２２?Ｘ??５００型液壓站，如圖２－２所示。??纏??圖２－２液壓站??－７－??

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【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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[3]懸架匹配試驗臺設計及應用研究[D]. 司云飛.西華大學 2016
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[7]標準路面譜室內(nèi)再現(xiàn)控制研究[D]. 徐占.武漢理工大學 2009
[8]基于電液伺服道路模擬實驗臺的路面譜再現(xiàn)控制[D]. 李光攀.武漢理工大學 2009



本文編號：3307935