隨著工業(yè)的飛速發(fā)展與人民經(jīng)濟(jì)生活水平的顯著提高,汽車已經(jīng)成為人們衣食住行中必不可缺的代步工具。而人們也在逐漸承受著汽車技術(shù)飛速發(fā)展所帶來(lái)的弊端,包括交通擁堵、交通事故以及尾氣污染等。隨著21世紀(jì)人類環(huán)保意識(shí)的覺醒以及保證生命財(cái)產(chǎn)安全的需要,清潔能源與車輛主動(dòng)安全技術(shù)始終是汽車工業(yè)領(lǐng)域的兩大科研主題。特別是近年來(lái)在人工智能高速發(fā)展的浪潮下,汽車智能網(wǎng)聯(lián)、5G通信以及無(wú)人駕駛系統(tǒng)已成為各高校、研究院所以及高新技術(shù)企業(yè)的熱點(diǎn)課題。因此,在當(dāng)前技術(shù)背景下,建立具有主動(dòng)安全駕駛行為并可替代人類駕駛員的新型智能車駕駛員模型,已成為智能駕駛技術(shù)的核心問(wèn)題。車輛橫向安全主要集中在兩方面,其一是因?yàn)閭?cè)向穩(wěn)定性不足導(dǎo)致的側(cè)傾、側(cè)滑、甩尾等事故;其二是受交通環(huán)境的影響而導(dǎo)致在轉(zhuǎn)向過(guò)程中與其他車輛發(fā)生碰撞。本論文在國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目（2016YFB0101102）“電動(dòng)汽車智能輔助駕駛技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化”的資助下,以智能車輛行駛過(guò)程中的安全駕駛行為作為研究對(duì)象,針對(duì)車輛轉(zhuǎn)向安全中可能出現(xiàn)的主要問(wèn)題,做出以下幾個(gè)方面研究:1)明確并設(shè)計(jì)駕駛員模型的整體控制結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)由速度控制、轉(zhuǎn)向控制和決策規(guī)劃三個(gè)子系統(tǒng)組成... 

【文章來(lái)源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：87 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

智能駕駛員模型結(jié)構(gòu)

圖 2.2 駕駛員模型基本結(jié)構(gòu)在該駕駛員模型中，感知層的智能傳感單元獲取道路中的車輛、車道等車況信息。決策層根據(jù)當(dāng)前路段中環(huán)境車輛的分布情況與車速、間距等信息分析出智能車此時(shí)應(yīng)采取的車速和路徑。在執(zhí)行過(guò)程中，速度控制器通過(guò)操控油門和剎車踏板實(shí)現(xiàn)對(duì)指定速度和加速度的控制。轉(zhuǎn)向控制器利用滾動(dòng)優(yōu)化的思想，將軌跡

綜合速度控制系統(tǒng)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于個(gè)體特性的駕駛行為操縱模式建模方法[J]. 肖獻(xiàn)強(qiáng),殷延杰,王家恩.  中國(guó)機(jī)械工程. 2016(19)
[2]智能車輛運(yùn)動(dòng)控制研究綜述[J]. 郭景華,李克強(qiáng),羅禹貢.  汽車安全與節(jié)能學(xué)報(bào). 2016(02)
[3]基于ADAMS的汽車側(cè)翻穩(wěn)定性仿真分析[J]. 張雷,金智林,趙曰賀,趙鋒.  重慶理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)). 2015(10)
[4]基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)的單神經(jīng)元PID模型參考自適應(yīng)控制[J]. 鄭晉平.  電子技術(shù)與軟件工程. 2015(19)
[5]基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的機(jī)動(dòng)車駕駛行為狀態(tài)分析建模[J]. 張良力,祝賀,馬天宇.  交通信息與安全. 2014(05)
[6]智能車輛設(shè)計(jì)中駕駛員模型回顧與展望[J]. 陳濤,李曉旭,孫林,魏朗.  汽車技術(shù). 2014(06)
[7]基于人工勢(shì)場(chǎng)法的路徑規(guī)劃方法研究及展望[J]. 張殿富,劉福.  計(jì)算機(jī)工程與科學(xué). 2013(06)
[8]自主移動(dòng)機(jī)器人局部路徑規(guī)劃綜述[J]. 鮑慶勇,李舜酩,沈峘,門秀花.  傳感器與微系統(tǒng). 2009(09)
[9]駕駛行為智能分析的研究與發(fā)展[J]. 李力,王飛躍,鄭南寧,張毅.  自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2007(10)
[10]多車道下的車輛行為模型研究[J]. 商蕾,陸化普.  華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2007(06)

博士論文
[1]面向高速公路行車安全預(yù)警的車道偏離及換道模型研究[D]. 羅強(qiáng).華南理工大學(xué) 2014
[2]具有換道輔助功能的車輛自適應(yīng)巡航控制[D]. 黨睿娜.清華大學(xué) 2013

碩士論文
[1]基于駕駛行為分析的自適應(yīng)巡航控制算法研究[D]. 袁清.吉林大學(xué) 2018
[2]基于滾動(dòng)優(yōu)化的車輛自適應(yīng)巡航控制[D]. 王秋.吉林大學(xué) 2017
[3]無(wú)人駕駛車輛換道與超車控制方法研究[D]. 祁智.燕山大學(xué) 2017
[4]兩點(diǎn)預(yù)瞄駕駛員轉(zhuǎn)向模型研究[D]. 程慧.南京航空航天大學(xué) 2016
[5]駕駛員—汽車閉環(huán)系統(tǒng)側(cè)翻穩(wěn)定性分析及防側(cè)翻控制[D]. 趙曰賀.南京航空航天大學(xué) 2016
[6]汽車ACC系統(tǒng)控制算法仿真研究[D]. 劉丁.昆明理工大學(xué) 2015
[7]基于模型預(yù)測(cè)控制的無(wú)人駕駛車輛軌跡跟蹤控制算法研究[D]. 孫銀健.北京理工大學(xué) 2015
[8]汽車避撞控制系統(tǒng)建模與仿真研究[D]. 李詩(shī)福.湖南大學(xué) 2009
[9]基于自適應(yīng)模糊算法的無(wú)刷直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì)與開發(fā)[D]. 王蒞斌.電子科技大學(xué) 2008



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