基于駕駛行為特征的雙離合器自動變速器起步智能控制策略研究
發(fā)布時間:2021-07-18 08:55
雙離合器自動變速器(Dual Clutch Transmission,DCT)因其技術(shù)特點,特別適合國內(nèi)目前的技術(shù)基礎(chǔ)和制造條件。因此國內(nèi)眾多汽車廠商都先后進行了DCT的自主研發(fā)。近年來,隨著汽車智能網(wǎng)聯(lián)化的快速發(fā)展以及機器學(xué)習(xí)算法的成熟,有必要進一步開展考慮駕駛行為特征(駕駛風(fēng)格和起步駕駛意圖)的DCT智能控制策略的研究。本文以改善汽車起步過程智能控制為研究目的,開展了基于駕駛行為特征的雙離合器自動變速器起步智能控制策略研究,主要研究內(nèi)容如下:(1)基于特征工程的駕駛風(fēng)格分類與識別研究。首先進行考慮駕駛風(fēng)格影響因素的道路試驗設(shè)計和數(shù)據(jù)采集,并對駕駛員的駕駛風(fēng)格進行主觀評價。對速度、加速度和油門開度數(shù)據(jù)進行基于信息熵的特征離散化,構(gòu)建出44個表征駕駛風(fēng)格的特征量。考慮到所構(gòu)建特征量間的強相關(guān)性和冗余性,采用主成分分析對其進行降維,并應(yīng)用模糊C均值聚類對駕駛風(fēng)格進行分類。在此基礎(chǔ)上,提出了基于參數(shù)優(yōu)化的支持向量機算法對分類后的駕駛風(fēng)格進行識別。為車輛起步智能控制策略的研究奠定了基礎(chǔ)。(2)融合駕駛風(fēng)格的起步駕駛意圖分類與識別建模。首先分析了駕駛員起步意圖的影響因素、不同風(fēng)格駕駛員起步意圖...
【文章來源】:重慶大學(xué)重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:96 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
Kégresse.A申請的第一個雙離合器自動變速器結(jié)構(gòu)
1.緒論3圖1.2保時捷應(yīng)用于賽車上的雙離合器自動變速器Fig1.2Porschedualclutchgearboxappliedonracingcar隨著電控技術(shù)的快速發(fā)展,雙離合器自動變速器在隨后的時間里得到了快速的發(fā)展。1999年,德國大眾公司和博格華納公司一起合作研發(fā)了直接換檔變速箱(DirectShiftGearbox),簡稱DSG。隨后,大眾公司在2004年第一次將DCT應(yīng)用于轎車上,使得車輛的燃油經(jīng)濟性得到了大幅度的改善。目前,大眾公司已推出了多款DCT,例如DQ250、DQ500、DL382、DL501,并在大眾旗下的多塊車型上得到了應(yīng)用。由于大眾公司對于DCT的青睞以及其先進的技術(shù),使得大眾公司成為DCT技術(shù)的領(lǐng)頭羊,加速了DCT進一步的推廣與應(yīng)用。由于DCT結(jié)構(gòu)簡單、優(yōu)勢明顯以及電控技術(shù)的進一步成熟,目前多家外國汽車廠商也正在投身于DCT的研究。福特、沃爾沃、菲亞特、本田、比亞迪、寶馬,奧迪及奔馳等在早些年都紛紛推出了搭載雙離合器自動變速器的車型,并進行不斷改良。近年來,通用公司在2016年也開始了雙離合自動變速的自主研究,并且他們成功開發(fā)的干式雙離合自動變速器已成功應(yīng)用于別克、雪佛蘭等車型上。英國捷豹路虎預(yù)計2019年開始量產(chǎn)的8速DCT變速箱也正在開始研發(fā)中。和國外眾多致力于研發(fā)DCT的汽車廠商相比,國內(nèi)自主品牌DCT的研發(fā)正處于起步與快速發(fā)展階段。由于國內(nèi)自動變速器的研發(fā)技術(shù)相對落后,在2018年以前,我國自動變速器每年都要花費將近100億人民幣從國外進口。如果我國自動變速器可以實現(xiàn)自產(chǎn),將可以填補我國自動變速器的技術(shù)上的空白。由于雙離合器自動變速器結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)勢,專利未被壟斷,故非常適合在我國發(fā)展。因此,國內(nèi)眾多企業(yè)都非常重視,近年來,國內(nèi)各汽車廠商和高校都積極的參與DCT的研發(fā)。國內(nèi)自主品牌汽車公司如一汽、上汽、東風(fēng)、長安、
重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文4眾多關(guān)注。特別是由江淮自主研發(fā)的6速DCT(雙離合變速器),如圖1.3所示,被視作是國內(nèi)企業(yè)在自動變速器領(lǐng)域的最新成果和實質(zhì)性突破。圖1.3江淮汽車研發(fā)的6DCTFig1.36DCTdevelopedbyJianghuaiAutomobile長安作為近年來國內(nèi)雙離合器自動變速器自主研發(fā)的中間力量之一,取得了諸多成就。2013年12月20日,搭載了雙離合變速器DCT270的睿騁在長安汽車英國研發(fā)中心的FenEnd試驗跑道上點火成功,并通過了怠速、起步、升降檔等相關(guān)功能測試,換檔平順可靠,這標(biāo)志著長安汽車自主研發(fā)的首款雙離合器自動變速器誕生。其兼具了手動和自動變速器的優(yōu)點,能非?焖俚摹o沖擊的換檔,為用戶帶來更加暢快的駕駛樂趣,更舒適的乘坐感受,以及更經(jīng)濟的燃油消耗。雙離合變速器DCT270的誕生,順應(yīng)了變速器未來發(fā)展的必然趨勢,填補了公司在大扭矩、多檔位自動變速器產(chǎn)品方面的空白,它不僅能為整車帶來優(yōu)越的動力輸出與經(jīng)濟的油耗水平,也將為提升公司產(chǎn)品競爭力提供有力保障。目前長安已自主研發(fā)了DCT170、DCT270、DCT300,并搭載在了悅翔、逸動、CS75等多款車型上。吉利旗下的DCT定位于更高端的品牌如領(lǐng)克,其搭載的雙離合變速箱是吉利與沃爾沃合作開發(fā)的7速濕式DCT,可以兼容48V輕混和插電式混動系統(tǒng)。此外,未來的吉利博越、星越以及嘉際都將配備這臺7速濕式DCT。長城哈弗和WEY旗下的車目前大多搭載7速濕式雙離合變速箱,代號為7DCT450。比亞迪在推出干式6速雙離合變速器(代號為6DT25)之后,又推出了濕式6速雙離合變速器(代號為6DT35),并廣泛應(yīng)用于最新款比亞迪S6、S7、M6等車型上。
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分段函數(shù)連續(xù)優(yōu)化處理[J]. 馮長敏,張炳江. 北京信息科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2019(01)
[2]基于最小二乘支持向量機的并聯(lián)混合動力汽車發(fā)動機轉(zhuǎn)矩在線估計[J]. 田翔,何仁,徐益強. 汽車工程. 2016(10)
[3]AMT起步過程中離合器模糊自適應(yīng)控制技術(shù)研究[J]. 劉子云,劉子建,皮皓杰,艾彥迪,周晉超. 機械傳動. 2016(01)
[4]基于駕駛員類型識別的雙離合自動變速器換擋規(guī)律研究[J]. 劉璽,何仁,程秀生. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報. 2015(20)
[5]干式雙離合器自動變速器自適應(yīng)起步控制[J]. 嚴(yán)憶泉,宋健,李亮. 清華大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2014(06)
[6]基于目標(biāo)油門開度預(yù)估的AMT汽車起步控制[J]. 孫冬野,張學(xué)鋒,張磊. 內(nèi)燃機. 2012(04)
[7]雙離合器自動變速器起步的智能控制策略[J]. 吳光強,司建玉. 同濟大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2012(01)
[8]基于雙層隱式馬爾科夫模型的駕駛意圖辨識[J]. 宗長富,王暢,何磊,鄭宏宇,張澤星. 汽車工程. 2011(08)
[9]基于最優(yōu)控制的AMT/DCT離合器通用起步控制[J]. 秦大同,陳清洪. 機械工程學(xué)報. 2011(12)
[10]汽車自動變速器發(fā)展綜述[J]. 吳光強,孫賢安. 同濟大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2010(10)
博士論文
[1]基于人—車—環(huán)境識別的自適應(yīng)檔位決策方法研究[D]. 劉洪波.吉林大學(xué) 2012
[2]基于駕駛員起步意圖的AMT控制方法研究[D]. 戴豐.上海交通大學(xué) 2013
碩士論文
[1]基于模型的離合器起步控制參數(shù)優(yōu)化方法研究[D]. 劉增印.吉林大學(xué) 2018
[2]基于偽譜法的雙離合器聯(lián)合起步控制策略研究[D]. 寧武林.華南理工大學(xué) 2018
[3]基于干式雙離合器的車輛起步性能與控制方法的仿真研究[D]. 鐘建明.吉林大學(xué) 2017
[4]智能自學(xué)習(xí)AMT車輛起步控制方法的研究與應(yīng)用[D]. 方永海.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
[5]AMT車輛離合器起步控制策略研究及應(yīng)用[D]. 李笛.湖南大學(xué) 2013
[6]多目標(biāo)優(yōu)化的粒子群算法及其應(yīng)用研究[D]. 陳紹新.大連理工大學(xué) 2007
本文編號:3289257
【文章來源】:重慶大學(xué)重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:96 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
Kégresse.A申請的第一個雙離合器自動變速器結(jié)構(gòu)
1.緒論3圖1.2保時捷應(yīng)用于賽車上的雙離合器自動變速器Fig1.2Porschedualclutchgearboxappliedonracingcar隨著電控技術(shù)的快速發(fā)展,雙離合器自動變速器在隨后的時間里得到了快速的發(fā)展。1999年,德國大眾公司和博格華納公司一起合作研發(fā)了直接換檔變速箱(DirectShiftGearbox),簡稱DSG。隨后,大眾公司在2004年第一次將DCT應(yīng)用于轎車上,使得車輛的燃油經(jīng)濟性得到了大幅度的改善。目前,大眾公司已推出了多款DCT,例如DQ250、DQ500、DL382、DL501,并在大眾旗下的多塊車型上得到了應(yīng)用。由于大眾公司對于DCT的青睞以及其先進的技術(shù),使得大眾公司成為DCT技術(shù)的領(lǐng)頭羊,加速了DCT進一步的推廣與應(yīng)用。由于DCT結(jié)構(gòu)簡單、優(yōu)勢明顯以及電控技術(shù)的進一步成熟,目前多家外國汽車廠商也正在投身于DCT的研究。福特、沃爾沃、菲亞特、本田、比亞迪、寶馬,奧迪及奔馳等在早些年都紛紛推出了搭載雙離合器自動變速器的車型,并進行不斷改良。近年來,通用公司在2016年也開始了雙離合自動變速的自主研究,并且他們成功開發(fā)的干式雙離合自動變速器已成功應(yīng)用于別克、雪佛蘭等車型上。英國捷豹路虎預(yù)計2019年開始量產(chǎn)的8速DCT變速箱也正在開始研發(fā)中。和國外眾多致力于研發(fā)DCT的汽車廠商相比,國內(nèi)自主品牌DCT的研發(fā)正處于起步與快速發(fā)展階段。由于國內(nèi)自動變速器的研發(fā)技術(shù)相對落后,在2018年以前,我國自動變速器每年都要花費將近100億人民幣從國外進口。如果我國自動變速器可以實現(xiàn)自產(chǎn),將可以填補我國自動變速器的技術(shù)上的空白。由于雙離合器自動變速器結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)勢,專利未被壟斷,故非常適合在我國發(fā)展。因此,國內(nèi)眾多企業(yè)都非常重視,近年來,國內(nèi)各汽車廠商和高校都積極的參與DCT的研發(fā)。國內(nèi)自主品牌汽車公司如一汽、上汽、東風(fēng)、長安、
重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文4眾多關(guān)注。特別是由江淮自主研發(fā)的6速DCT(雙離合變速器),如圖1.3所示,被視作是國內(nèi)企業(yè)在自動變速器領(lǐng)域的最新成果和實質(zhì)性突破。圖1.3江淮汽車研發(fā)的6DCTFig1.36DCTdevelopedbyJianghuaiAutomobile長安作為近年來國內(nèi)雙離合器自動變速器自主研發(fā)的中間力量之一,取得了諸多成就。2013年12月20日,搭載了雙離合變速器DCT270的睿騁在長安汽車英國研發(fā)中心的FenEnd試驗跑道上點火成功,并通過了怠速、起步、升降檔等相關(guān)功能測試,換檔平順可靠,這標(biāo)志著長安汽車自主研發(fā)的首款雙離合器自動變速器誕生。其兼具了手動和自動變速器的優(yōu)點,能非?焖俚摹o沖擊的換檔,為用戶帶來更加暢快的駕駛樂趣,更舒適的乘坐感受,以及更經(jīng)濟的燃油消耗。雙離合變速器DCT270的誕生,順應(yīng)了變速器未來發(fā)展的必然趨勢,填補了公司在大扭矩、多檔位自動變速器產(chǎn)品方面的空白,它不僅能為整車帶來優(yōu)越的動力輸出與經(jīng)濟的油耗水平,也將為提升公司產(chǎn)品競爭力提供有力保障。目前長安已自主研發(fā)了DCT170、DCT270、DCT300,并搭載在了悅翔、逸動、CS75等多款車型上。吉利旗下的DCT定位于更高端的品牌如領(lǐng)克,其搭載的雙離合變速箱是吉利與沃爾沃合作開發(fā)的7速濕式DCT,可以兼容48V輕混和插電式混動系統(tǒng)。此外,未來的吉利博越、星越以及嘉際都將配備這臺7速濕式DCT。長城哈弗和WEY旗下的車目前大多搭載7速濕式雙離合變速箱,代號為7DCT450。比亞迪在推出干式6速雙離合變速器(代號為6DT25)之后,又推出了濕式6速雙離合變速器(代號為6DT35),并廣泛應(yīng)用于最新款比亞迪S6、S7、M6等車型上。
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分段函數(shù)連續(xù)優(yōu)化處理[J]. 馮長敏,張炳江. 北京信息科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2019(01)
[2]基于最小二乘支持向量機的并聯(lián)混合動力汽車發(fā)動機轉(zhuǎn)矩在線估計[J]. 田翔,何仁,徐益強. 汽車工程. 2016(10)
[3]AMT起步過程中離合器模糊自適應(yīng)控制技術(shù)研究[J]. 劉子云,劉子建,皮皓杰,艾彥迪,周晉超. 機械傳動. 2016(01)
[4]基于駕駛員類型識別的雙離合自動變速器換擋規(guī)律研究[J]. 劉璽,何仁,程秀生. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報. 2015(20)
[5]干式雙離合器自動變速器自適應(yīng)起步控制[J]. 嚴(yán)憶泉,宋健,李亮. 清華大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2014(06)
[6]基于目標(biāo)油門開度預(yù)估的AMT汽車起步控制[J]. 孫冬野,張學(xué)鋒,張磊. 內(nèi)燃機. 2012(04)
[7]雙離合器自動變速器起步的智能控制策略[J]. 吳光強,司建玉. 同濟大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2012(01)
[8]基于雙層隱式馬爾科夫模型的駕駛意圖辨識[J]. 宗長富,王暢,何磊,鄭宏宇,張澤星. 汽車工程. 2011(08)
[9]基于最優(yōu)控制的AMT/DCT離合器通用起步控制[J]. 秦大同,陳清洪. 機械工程學(xué)報. 2011(12)
[10]汽車自動變速器發(fā)展綜述[J]. 吳光強,孫賢安. 同濟大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2010(10)
博士論文
[1]基于人—車—環(huán)境識別的自適應(yīng)檔位決策方法研究[D]. 劉洪波.吉林大學(xué) 2012
[2]基于駕駛員起步意圖的AMT控制方法研究[D]. 戴豐.上海交通大學(xué) 2013
碩士論文
[1]基于模型的離合器起步控制參數(shù)優(yōu)化方法研究[D]. 劉增印.吉林大學(xué) 2018
[2]基于偽譜法的雙離合器聯(lián)合起步控制策略研究[D]. 寧武林.華南理工大學(xué) 2018
[3]基于干式雙離合器的車輛起步性能與控制方法的仿真研究[D]. 鐘建明.吉林大學(xué) 2017
[4]智能自學(xué)習(xí)AMT車輛起步控制方法的研究與應(yīng)用[D]. 方永海.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
[5]AMT車輛離合器起步控制策略研究及應(yīng)用[D]. 李笛.湖南大學(xué) 2013
[6]多目標(biāo)優(yōu)化的粒子群算法及其應(yīng)用研究[D]. 陳紹新.大連理工大學(xué) 2007
本文編號:3289257
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