與傳統(tǒng)燃油教練車相比,電動教練車采用蓄電池供電,減少了燃油教練車燃燒汽油帶來的化石燃料的消耗與大氣污染,具有環(huán)保節(jié)能特點(diǎn)。目前,燃油汽車仍在我國市場占很大比重,為了實(shí)現(xiàn)日常訓(xùn)練與考試的對接,所研究的電動教練車必須具有燃油教練車的操作特性。電動教練車用于駕�？颇慷�(xùn)練時(shí)處于低速運(yùn)行狀態(tài),在這種狀態(tài)下經(jīng)常頻繁啟停,爬坡,具有“怠速”和“熄火”的特性。為了保證電動教練車在低速時(shí)具有良好的運(yùn)行特性其驅(qū)動電機(jī)必須要在低速時(shí)輸出較大的轉(zhuǎn)矩。無刷直流電機(jī)保留了直流電機(jī)良好的調(diào)速、控制和運(yùn)行特性,具有體積小、效率高、啟動轉(zhuǎn)矩大、功率密度高、免維護(hù)等一系列優(yōu)點(diǎn),符合電動教練車對驅(qū)動電機(jī)的要求。電動教練車“怠速”運(yùn)行時(shí)無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動較大,影響了整車性能。本文采用具有占空比調(diào)節(jié)的直接轉(zhuǎn)矩控制策略抑制無刷直流電機(jī)低速轉(zhuǎn)矩脈動。針對電動教練車在駕校中運(yùn)行狀態(tài)設(shè)計(jì)了驅(qū)動器硬件電路和軟件程序,并在通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了設(shè)計(jì)軟硬件的可行性。本文研究主要內(nèi)容如下:（1）介紹了電動汽車、電動教練車、無刷直流電機(jī)及其驅(qū)動器的發(fā)展現(xiàn)狀,指出研究課題的背景及目的意義。分析了電動教練車驅(qū)動控制系統(tǒng),對車輛爬坡時(shí)進(jìn)行受力分析,計(jì)算出... 

【文章來源】：陜西科技大學(xué)陜西省

【文章頁數(shù)】：93 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－１燃油教練車發(fā)動機(jī)特性曲線??Ｆｉｇ．?２－１?Ｅｎｇｉｎｅ?ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ?ｃｕｒｖｅ?ｏｆ?ｆｕｅｌ?ｔｒａｉｎｉｎｇ?ｖｅｈｉｃｌｅ??

代替了發(fā)動機(jī)，并采用蓄電池作為能量源。??原車發(fā)動機(jī)重量ｌ〇〇ｋｇ，假設(shè)無刷直流電機(jī)和電池組總重量為２３０ｋｇ，考慮車輛訓(xùn)練時(shí)??有兩人乘坐時(shí)重量為］５０ｋｇ，那么受力分析時(shí)車輛總重量按１５００ｋｇ計(jì)算。??電動教練車常處于低速運(yùn)行，一般只用“一擋”和“倒檔”，在受力分析時(shí)只考慮??這兩種工作狀態(tài)。當(dāng)電動教練車用于科目二訓(xùn)練時(shí)，處于上坡狀況時(shí)電機(jī)輸出功率最大。??根據(jù)這種狀況計(jì)算的電機(jī)參數(shù)即可滿足電機(jī)在全工況運(yùn)行下的要求。下面就以電動教練??車爬坡狀況進(jìn)行受力分析。?????圖２－５電動教練車坡道行駛受力分析??Ｆｉｇ．?２－５?Ｆｏｒｃｅ?ａｎａｌｙｓｉｓ?ｏｆ?ｅｌｅｃｔｒｉｃ?ｔｒａｉｎｉｎｇ?ｖｅｈｉｃｌｅ?ｏｎ?ｓｌｏｐｅ??如圖２－５所示，電動教練車在坡道行駛時(shí)受力主要有重力Ｍｇ、牽引力Ｆｔ、加速運(yùn)??行時(shí)的阻力６、空氣阻力車輛重量沿路面分力尺及滾動阻力Ｆｆ。根據(jù)牛頓第三定律??有：??Ｆｔ＝Ｆｆ＋Ｆｉ＋Ｆｗ＋Ｆ＇?（２－１）??電動教練車用于科目二訓(xùn)練時(shí)常處于低速運(yùn)行狀態(tài)，可忽略加速阻力Ｇ，式（２－１）??可簡化為：??（２－２）??１０??

＿ａ?（Ａ）＞?????１?＾?Ｕ．?ｎ?ＬＬＩ—＾＾Ｔｍ—ｘ?Ｉ?ｒ－????＋?ＤＣ?Ｂ?Ａ?＜Ｓ？ａｔ〇ｒｂａｃｋＥＭＦｅ＿ａ?｛Ｖ）＞?——??？?？」Ｋ＾Ｂａ?ａＢｉ?ｓ?Ｉ?：???Ｔ?°?＊?Ｉ?＾?＼?Ｌ＿Ｊ?／?Ｉ?＜Ｒｏｔｏｒ?ｓｐｅｅｄ?ｗｍ?（ｒａｄ／ｓ）＞??Ｔ?Ｃ?Ｂ?〇｜Ｃ?Ｉ?ｒａｄ２ｒｐｍ????？?Ｊ?＜Ｅｌｅｃｌｒｏｍａｇｎｅｌｋ：?ｌ（Ｌｒｑｕｅ?Ｔｅ?ｆＮ＊ｍ）＞?＾?｜?］??圖３－１０無刷直流電機(jī)雙閉環(huán)控制系統(tǒng)仿真模型??Ｆｉｇ．?３－１０?Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ?ｍｏｄｅｌ?ｏｆ?ｂｍｓｈｌｅｓｓ?ＤＣ?ｍｏｔｏｒ?ｄｏｕｂｌｅ?ｃｌｏｓｅｄ?ｌｏｏｐ?ｃｏｎｔｒｏｌ?ｓｙｓｔｅｍ??為了保證學(xué)員在駕駛電動教練車時(shí)有良好的駕駛體驗(yàn)，電動教練車用無刷直流電機(jī)??系統(tǒng)必須要有良好抗干擾能力性能。為了驗(yàn)證無刷直流電機(jī)雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和??抗干擾能力，設(shè)定無刷直流電機(jī)空載起動以８００ｒ／ｍｉｎ轉(zhuǎn)速運(yùn)行，在０．２ｓ時(shí)突加一個大??小為２Ｎ＿ｍ的擾動量，在仿真模型中觀察到其轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩波形如圖３－１１所示。??轉(zhuǎn)速’波形??１ＵＵＵ???１???：?ｒ＂?１???；?Ｉ?—???１?＇：??８〇（）?＿?．■??????—?????？???■■■?■?■：??＾?６００??云?４００?－?／?１??２００?－??〇?［／?｜?；?�。�?；?；?：?：??０?０．０５?０．１?０．１５?０．２?０．２５?０．３?０．３５?

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3288763