與傳統(tǒng)燃油教練車相比,電動教練車采用蓄電池供電,減少了燃油教練車燃燒汽油帶來的化石燃料的消耗與大氣污染,具有環(huán)保節(jié)能特點。目前,燃油汽車仍在我國市場占很大比重,為了實現(xiàn)日常訓(xùn)練與考試的對接,所研究的電動教練車必須具有燃油教練車的操作特性。電動教練車用于駕�？颇慷�(xùn)練時處于低速運行狀態(tài),在這種狀態(tài)下經(jīng)常頻繁啟停,爬坡,具有“怠速”和“熄火”的特性。為了保證電動教練車在低速時具有良好的運行特性其驅(qū)動電機必須要在低速時輸出較大的轉(zhuǎn)矩。無刷直流電機保留了直流電機良好的調(diào)速、控制和運行特性,具有體積小、效率高、啟動轉(zhuǎn)矩大、功率密度高、免維護等一系列優(yōu)點,符合電動教練車對驅(qū)動電機的要求。電動教練車“怠速”運行時無刷直流電機轉(zhuǎn)矩脈動較大,影響了整車性能。本文采用具有占空比調(diào)節(jié)的直接轉(zhuǎn)矩控制策略抑制無刷直流電機低速轉(zhuǎn)矩脈動。針對電動教練車在駕校中運行狀態(tài)設(shè)計了驅(qū)動器硬件電路和軟件程序,并在通過實驗驗證了設(shè)計軟硬件的可行性。本文研究主要內(nèi)容如下:（1）介紹了電動汽車、電動教練車、無刷直流電機及其驅(qū)動器的發(fā)展現(xiàn)狀,指出研究課題的背景及目的意義。分析了電動教練車驅(qū)動控制系統(tǒng),對車輛爬坡時進行受力分析,計算出... 

【文章來源】：陜西科技大學(xué)陜西省

【文章頁數(shù)】：93 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－１燃油教練車發(fā)動機特性曲線??Ｆｉｇ．?２－１?Ｅｎｇｉｎｅ?ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ?ｃｕｒｖｅ?ｏｆ?ｆｕｅｌ?ｔｒａｉｎｉｎｇ?ｖｅｈｉｃｌｅ??

代替了發(fā)動機，并采用蓄電池作為能量源。??原車發(fā)動機重量ｌ〇〇ｋｇ，假設(shè)無刷直流電機和電池組總重量為２３０ｋｇ，考慮車輛訓(xùn)練時??有兩人乘坐時重量為］５０ｋｇ，那么受力分析時車輛總重量按１５００ｋｇ計算。??電動教練車常處于低速運行，一般只用“一擋”和“倒檔”，在受力分析時只考慮??這兩種工作狀態(tài)。當電動教練車用于科目二訓(xùn)練時，處于上坡狀況時電機輸出功率最大。??根據(jù)這種狀況計算的電機參數(shù)即可滿足電機在全工況運行下的要求。下面就以電動教練??車爬坡狀況進行受力分析。?????圖２－５電動教練車坡道行駛受力分析??Ｆｉｇ．?２－５?Ｆｏｒｃｅ?ａｎａｌｙｓｉｓ?ｏｆ?ｅｌｅｃｔｒｉｃ?ｔｒａｉｎｉｎｇ?ｖｅｈｉｃｌｅ?ｏｎ?ｓｌｏｐｅ??如圖２－５所示，電動教練車在坡道行駛時受力主要有重力Ｍｇ、牽引力Ｆｔ、加速運??行時的阻力６、空氣阻力車輛重量沿路面分力尺及滾動阻力Ｆｆ。根據(jù)牛頓第三定律??有：??Ｆｔ＝Ｆｆ＋Ｆｉ＋Ｆｗ＋Ｆ＇?（２－１）??電動教練車用于科目二訓(xùn)練時常處于低速運行狀態(tài)，可忽略加速阻力Ｇ，式（２－１）??可簡化為：??（２－２）??１０??

＿ａ?（Ａ）＞?????１?＾?Ｕ．?ｎ?ＬＬＩ—＾＾Ｔｍ—ｘ?Ｉ?ｒ－????＋?ＤＣ?Ｂ?Ａ?＜Ｓ？ａｔ〇ｒｂａｃｋＥＭＦｅ＿ａ?｛Ｖ）＞?——??？?？」Ｋ＾Ｂａ?ａＢｉ?ｓ?Ｉ?：???Ｔ?°?＊?Ｉ?＾?＼?Ｌ＿Ｊ?／?Ｉ?＜Ｒｏｔｏｒ?ｓｐｅｅｄ?ｗｍ?（ｒａｄ／ｓ）＞??Ｔ?Ｃ?Ｂ?〇｜Ｃ?Ｉ?ｒａｄ２ｒｐｍ????？?Ｊ?＜Ｅｌｅｃｌｒｏｍａｇｎｅｌｋ：?ｌ（Ｌｒｑｕｅ?Ｔｅ?ｆＮ＊ｍ）＞?＾?｜?］??圖３－１０無刷直流電機雙閉環(huán)控制系統(tǒng)仿真模型??Ｆｉｇ．?３－１０?Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ?ｍｏｄｅｌ?ｏｆ?ｂｍｓｈｌｅｓｓ?ＤＣ?ｍｏｔｏｒ?ｄｏｕｂｌｅ?ｃｌｏｓｅｄ?ｌｏｏｐ?ｃｏｎｔｒｏｌ?ｓｙｓｔｅｍ??為了保證學(xué)員在駕駛電動教練車時有良好的駕駛體驗，電動教練車用無刷直流電機??系統(tǒng)必須要有良好抗干擾能力性能。為了驗證無刷直流電機雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和??抗干擾能力，設(shè)定無刷直流電機空載起動以８００ｒ／ｍｉｎ轉(zhuǎn)速運行，在０．２ｓ時突加一個大??小為２Ｎ＿ｍ的擾動量，在仿真模型中觀察到其轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩波形如圖３－１１所示。??轉(zhuǎn)速’波形??１ＵＵＵ???１???：?ｒ＂?１???；?Ｉ?—???１?＇：??８〇（）?＿?．■??????—?????？???■■■?■?■：??＾?６００??云?４００?－?／?１??２００?－??〇?［／?｜?；?�。�?；?；?：?：??０?０．０５?０．１?０．１５?０．２?０．２５?０．３?０．３５?

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3288763