近年來(lái),隨著社會(huì)和國(guó)民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,人們對(duì)生活品質(zhì)的要求逐漸提高,汽車作為重要交通工具對(duì)人們的需求量越來(lái)越大,同時(shí)交通事故的發(fā)生也逐年增多,汽車的行駛安全研究已成為當(dāng)今非常重要的話題。防碰撞預(yù)警和自動(dòng)緊急制動(dòng)為代表的主動(dòng)安全技術(shù)將成為保護(hù)車輛行駛安全的主要手段。論文在國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行大量調(diào)研的基礎(chǔ)上,依托遼寧省汽車重大科技平臺(tái)項(xiàng)目“高性能ADAS實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)開發(fā)（JP2016004）”,針對(duì)汽車行駛安全的發(fā)展趨勢(shì),對(duì)防碰撞預(yù)警系統(tǒng)和自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)展開研究。首先,在防碰撞預(yù)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)上,對(duì)車輛制動(dòng)距離、駕駛員駕駛風(fēng)格和避免碰撞最小安全距離進(jìn)行研究,建立了考慮前車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（前車加速、前車勻速、前車減速）和駕駛員因素在內(nèi)不同的安全距離模型。并在單級(jí)碰撞預(yù)警的基礎(chǔ)上,更貼近駕駛員駕駛習(xí)慣,建立了汽車防碰撞兩級(jí)預(yù)警系統(tǒng),以給駕駛員提供不同碰撞程度的預(yù)警提示。其次,對(duì)上述不同預(yù)警安全距離模型進(jìn)行改進(jìn),建立了自動(dòng)緊急制動(dòng)安全距離模型。并考慮自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)緊急制動(dòng)時(shí)與駕駛員主動(dòng)轉(zhuǎn)向避障行為相互干涉的問(wèn)題上進(jìn)行了研究,通過(guò)對(duì)駕駛員轉(zhuǎn)向避障特性進(jìn)行分析,設(shè)計(jì)了駕駛員主動(dòng)轉(zhuǎn)向抑制系統(tǒng)觸發(fā)控制策... 

【文章來(lái)源】：遼寧工業(yè)大學(xué)遼寧省

【文章頁(yè)數(shù)】：76 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

系統(tǒng)架構(gòu)示意圖

真模型是系統(tǒng)的核心部分，能夠真實(shí)的反映實(shí)際車輛的動(dòng)力學(xué)特力學(xué)模型主要包括空氣動(dòng)力學(xué)模型、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型、發(fā)動(dòng)機(jī)模系統(tǒng)模型、懸架系統(tǒng)模型、車輪動(dòng)力學(xué)模型、輪胎動(dòng)力學(xué)模型相應(yīng)的圖形化輸入界面。PanoSim 車輛動(dòng)力學(xué)模型具有較高的真，穩(wěn)定可靠、魯棒性較好；核心代碼采用 ANSI-C 編寫，容時(shí)性強(qiáng)；能在 Windows 和 Simulink 環(huán)境下、實(shí)時(shí)和非實(shí)時(shí)運(yùn)等硬件平臺(tái)實(shí)時(shí)運(yùn)行。PanoSim 采用模塊化思想設(shè)計(jì)，車輛動(dòng)獨(dú)立并可替換。境真硬件主要由上位機(jī)、投影儀、融合機(jī)和實(shí)時(shí)處理器等組成。理器是模型計(jì)算的具體承擔(dān)者，其主要功能為：進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真互系統(tǒng)進(jìn)行通信，接受駕駛員的輸入，并將計(jì)算結(jié)果反饋給行通信，接受控制器的輸入，并反饋給控制器車輛信息。真器采用 dSPACE 處理器板 DS1006，實(shí)時(shí)仿真器如下圖所示：

軟件環(huán)境系統(tǒng)采用汽車智能化模擬仿真軟件 PanoSim 完成仿真試驗(yàn)工作。PanoSim 軟件，動(dòng)力學(xué)、底盤電控、智能駕駛和交通環(huán)境模擬于一體，并且具有逼真的動(dòng)畫顯示可模擬雨雪霧等天氣情況，具有典型汽車動(dòng)力學(xué)場(chǎng)景、交通仿真場(chǎng)景和夜間行駛為汽車主動(dòng)安全控制系統(tǒng)開發(fā)提供有力支持。PanoSim 軟件的典型界面如下圖 44 所示：

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]采用dSPACE的電動(dòng)汽車縱向主動(dòng)避撞系統(tǒng)研究[J]. 李素華.  機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2017(07)
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博士論文
[1]電動(dòng)汽車主動(dòng)避撞系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)與控制策略研究[D]. 廉宇峰.吉林大學(xué) 2015
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[3]考慮駕駛員避撞行為特性的汽車前方防碰撞系統(tǒng)研究[D]. 吳濤.吉林大學(xué) 2014
[4]車輛主動(dòng)安全系統(tǒng)關(guān)鍵預(yù)測(cè)算法研究[D]. 詹盛.長(zhǎng)安大學(xué) 2014
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碩士論文
[1]汽車主動(dòng)避撞控制系統(tǒng)控制方法研究[D]. 張雪峰.江蘇大學(xué) 2017
[2]車輛碰撞檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)[D]. 李向前.北京交通大學(xué) 2017
[3]基于視覺(jué)的汽車前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)研究[D]. 侯曉乾.湖南大學(xué) 2016
[4]主動(dòng)避撞縱向動(dòng)力學(xué)模型及控制策略研究[D]. 劉逸群.江蘇大學(xué) 2016
[5]汽車前方防撞系統(tǒng)中安全預(yù)警算法研究[D]. 陽(yáng)路.西南石油大學(xué) 2015
[6]基于路面摩擦特性的車輛避撞系統(tǒng)安全車距的研究與仿真[D]. 鄧剛.長(zhǎng)安大學(xué) 2015
[7]基于駕駛傾向的汽車防碰撞預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 于廣鵬.山東理工大學(xué) 2015
[8]基于嵌入式的汽車防碰撞預(yù)警系統(tǒng)[D]. 李博巍.大連理工大學(xué) 2014
[9]多路況下汽車防碰撞預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真[D]. 劉樹峰.山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 2014
[10]基于駕駛意圖與動(dòng)態(tài)環(huán)境的車輛縱向碰撞預(yù)警研究[D]. 吳浩然.武漢理工大學(xué) 2013



本文編號(hào)：3263610