基于K/CAN總線的遠(yuǎn)程車輛診斷系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)
發(fā)布時(shí)間:2021-06-30 19:22
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,汽車走進(jìn)了千家萬(wàn)戶,給人們的出行帶來(lái)了極大的便捷。中國(guó)汽車保有量從1995年1040萬(wàn)輛增長(zhǎng)到了2016年的1.94億輛,全國(guó)平均百戶家庭擁有36輛私家車,中國(guó)已經(jīng)進(jìn)入汽車社會(huì)。由于道路上車輛增多,實(shí)時(shí)掌握車輛內(nèi)部狀態(tài)信息對(duì)車主來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。另外伴隨汽車電子技術(shù)的發(fā)展,車輛故障種類越來(lái)越紛繁復(fù)雜,再加之車輛基數(shù)的增大使得單位時(shí)間里車輛故障數(shù)越來(lái)越多,這對(duì)汽修人員和汽修廠提出了更高的要求。論文立足于以上背景研發(fā)一套遠(yuǎn)程車輛診斷系統(tǒng),其可以滿足車主實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛內(nèi)部狀態(tài)的愿望,又可以極大的提高汽修人員和汽修廠的維修效率,具有廣闊的應(yīng)用前景。首先,本文通過對(duì)比論證,選擇了較為經(jīng)濟(jì)和貼合系統(tǒng)需求的技術(shù)架構(gòu)。該架構(gòu)把系統(tǒng)分為四個(gè)功能模塊:診斷儀模塊,智能手機(jī)APP模塊,遠(yuǎn)程服務(wù)器模塊,Web前端模塊。本文主要負(fù)責(zé)診斷儀模塊和遠(yuǎn)程服務(wù)器模塊的研發(fā)。接下來(lái),論文針對(duì)系統(tǒng)用到的技術(shù)進(jìn)行研究和介紹。通過對(duì)汽車通信技術(shù)做了深入研究,總結(jié)出各類通信協(xié)議的定位和作用,并在此基礎(chǔ)上提出了新的診斷通信框架。該框架把眾多的車載診斷通信協(xié)議進(jìn)行統(tǒng)一和規(guī)整,流程化通信過程,提供統(tǒng)一的通信服務(wù)。該框架具有較...
【文章來(lái)源】:東南大學(xué)江蘇省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:100 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
OBD-II標(biāo)準(zhǔn)物理接口我國(guó)汽車行業(yè)較美國(guó)來(lái)說(shuō)起步比較晚,但隨著我國(guó)汽車保有量的急劇增加,相關(guān)部門開始意識(shí)到需要出具相關(guān)規(guī)范
圖 3-1 OBD-II 標(biāo)準(zhǔn)診斷接口引腳定義)OBD-II 協(xié)議體系BD-II 體系協(xié)議主要有 ISO15031、ISO15765、ISO14230、ISO9141、SAE J1850他相關(guān)的通信協(xié)議。該些協(xié)議具體均分為好幾個(gè)部分,例如 ISO15031 分031-1、ISO15031-2、ISO1531-3、ISO15031-4、ISO15031-5、ISO15031-6 等多其中 ISO15031-1 部分是負(fù)責(zé)對(duì)整個(gè) ISO15031 系列協(xié)議作出概論;ISO15031主要負(fù)責(zé)說(shuō)明協(xié)議中用到的各種縮略詞的含義;ISO15031-3 主要負(fù)責(zé)定義II 的標(biāo)準(zhǔn)物理接口的尺寸、形狀信息;ISO15031-4 規(guī)定了診斷儀可以使用的通對(duì)診斷儀提出功能和性能提出要求;ISO15031-5 則對(duì)診斷儀和車輛內(nèi)部 ECU 用層數(shù)據(jù)格式作出統(tǒng)一規(guī)定,其實(shí)就是應(yīng)用層協(xié)議;ISO15031-6 則規(guī)范了 OBD所使用的故障碼,為應(yīng)用數(shù)據(jù)定義部分。整個(gè) OBD-II 協(xié)議體系符合開放系統(tǒng)參考模型,即 ISO/IEC 7498 和 ISO/IEC 10731 定義的模型,各個(gè)協(xié)議所屬層次2 所示。從圖中可以看出 OBD-II 協(xié)議體系對(duì)應(yīng)用層協(xié)議做出了統(tǒng)一規(guī)定031-5,而對(duì)其它層協(xié)議則未進(jìn)行統(tǒng)一,只不過是指定了一些可用的通信協(xié)議,9141-2、ISO14230、SAE J1850、ISO15765-4、ISO11898 等。這樣的規(guī)范是有由于各個(gè)汽車制造廠商所用的通信協(xié)議不一致,而且這些通信協(xié)議的出現(xiàn)大部 ISO15031-5 協(xié)議出現(xiàn)之前,如果要想使得標(biāo)準(zhǔn)很快實(shí)施,并且讓大部分廠家,就需要具有兼容性,同時(shí)還得保證統(tǒng)一性,這就導(dǎo)致了 OBD-II 的協(xié)議體系
2)OBD-II 協(xié)議體系OBD-II 體系協(xié)議主要有 ISO15031、ISO15765、ISO14230、ISO9141、SAE J1850 以及其他相關(guān)的通信協(xié)議。該些協(xié)議具體均分為好幾個(gè)部分,例如 ISO15031 分為ISO15031-1、ISO15031-2、ISO1531-3、ISO15031-4、ISO15031-5、ISO15031-6 等多個(gè)部分,其中 ISO15031-1 部分是負(fù)責(zé)對(duì)整個(gè) ISO15031 系列協(xié)議作出概論;ISO15031-部分主要負(fù)責(zé)說(shuō)明協(xié)議中用到的各種縮略詞的含義;ISO15031-3 主要負(fù)責(zé)定義了OBD-II 的標(biāo)準(zhǔn)物理接口的尺寸、形狀信息;ISO15031-4 規(guī)定了診斷儀可以使用的通信協(xié)議,對(duì)診斷儀提出功能和性能提出要求;ISO15031-5 則對(duì)診斷儀和車輛內(nèi)部 ECU 通信時(shí)應(yīng)用層數(shù)據(jù)格式作出統(tǒng)一規(guī)定,其實(shí)就是應(yīng)用層協(xié)議;ISO15031-6 則規(guī)范了 OBD-I標(biāo)準(zhǔn)中所使用的故障碼,為應(yīng)用數(shù)據(jù)定義部分。整個(gè) OBD-II 協(xié)議體系符合開放系統(tǒng)七層互聯(lián)參考模型,即 ISO/IEC 7498 和 ISO/IEC 10731 定義的模型,各個(gè)協(xié)議所屬層次如圖 3-2 所示。從圖中可以看出 OBD-II 協(xié)議體系對(duì)應(yīng)用層協(xié)議做出了統(tǒng)一規(guī)定為ISO15031-5,而對(duì)其它層協(xié)議則未進(jìn)行統(tǒng)一,只不過是指定了一些可用的通信協(xié)議,例如 ISO9141-2、ISO14230、SAE J1850、ISO15765-4、ISO11898 等。這樣的規(guī)范是有原因的,由于各個(gè)汽車制造廠商所用的通信協(xié)議不一致,而且這些通信協(xié)議的出現(xiàn)大部分都是在 ISO15031-5 協(xié)議出現(xiàn)之前,如果要想使得標(biāo)準(zhǔn)很快實(shí)施,并且讓大部分廠家愿意接受,就需要具有兼容性,同時(shí)還得保證統(tǒng)一性,這就導(dǎo)致了 OBD-II 的協(xié)議體系在應(yīng)用層具有統(tǒng)一性,而通信方式具有多樣性。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]現(xiàn)代汽車新技術(shù)及其故障的維修方法分析[J]. 李濤. 內(nèi)燃機(jī)與配件. 2018(03)
[2]車載診斷系統(tǒng)(OBD)的發(fā)展與應(yīng)用[J]. 龐成立. 汽車維修. 2011(09)
[3]基于STM32F103VB的應(yīng)用編程技術(shù)的實(shí)現(xiàn)[J]. 張舞杰,南亦民. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用. 2009(10)
[4]利用并口實(shí)現(xiàn)AT89S系列單片機(jī)ISP功能的一種方法[J]. 馬金祥. 電氣自動(dòng)化. 2007(06)
[5]KWP2000協(xié)議分析及開發(fā)測(cè)試[J]. 劉國(guó)權(quán),張伯英,宋衛(wèi)鋒. 汽車技術(shù). 2006(05)
[6]CAN現(xiàn)場(chǎng)總線在信息化防空火力網(wǎng)中的應(yīng)用[J]. 江世英,郭泓,林建文,彭力彬. 航空兵器. 2005(02)
[7]關(guān)于集成化汽車故障診斷系統(tǒng)及其支持技術(shù)研究[J]. 儲(chǔ)江偉,崔鵬飛. 公路交通科技. 2005(02)
[8]汽車故障診斷專家系統(tǒng)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)[J]. 陳朝陽(yáng),張代勝,任佩紅. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2003(11)
碩士論文
[1]輕量級(jí)Web服務(wù)器Nginx的理論與技術(shù)研究[D]. 杜星.南京郵電大學(xué) 2016
[2]輕量級(jí)高并發(fā)Web服務(wù)器的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 楊小嬌.南京郵電大學(xué) 2014
[3]基于Android智能手機(jī)的汽車診斷系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 李小敏.中國(guó)海洋大學(xué) 2014
[4]基于OBD-Ⅱ的車載遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 孟磊.武漢理工大學(xué) 2012
[5]基于嵌入式的汽車故障診斷儀設(shè)計(jì)[D]. 雍崇偉.南京理工大學(xué) 2010
[6]基于OBD-Ⅱ的便攜式汽車故障檢測(cè)儀研究[D]. 孟曉亮.太原理工大學(xué) 2008
[7]基于OBD-Ⅱ的車載故障監(jiān)控診斷儀硬件平臺(tái)及網(wǎng)絡(luò)接口單元的設(shè)計(jì)[D]. 李華嵩.電子科技大學(xué) 2007
[8]基于.NET平臺(tái)的社區(qū)服務(wù)系統(tǒng)的研究和實(shí)現(xiàn)[D]. 劉宏勇.浙江大學(xué) 2006
本文編號(hào):3258338
【文章來(lái)源】:東南大學(xué)江蘇省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:100 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
OBD-II標(biāo)準(zhǔn)物理接口我國(guó)汽車行業(yè)較美國(guó)來(lái)說(shuō)起步比較晚,但隨著我國(guó)汽車保有量的急劇增加,相關(guān)部門開始意識(shí)到需要出具相關(guān)規(guī)范
圖 3-1 OBD-II 標(biāo)準(zhǔn)診斷接口引腳定義)OBD-II 協(xié)議體系BD-II 體系協(xié)議主要有 ISO15031、ISO15765、ISO14230、ISO9141、SAE J1850他相關(guān)的通信協(xié)議。該些協(xié)議具體均分為好幾個(gè)部分,例如 ISO15031 分031-1、ISO15031-2、ISO1531-3、ISO15031-4、ISO15031-5、ISO15031-6 等多其中 ISO15031-1 部分是負(fù)責(zé)對(duì)整個(gè) ISO15031 系列協(xié)議作出概論;ISO15031主要負(fù)責(zé)說(shuō)明協(xié)議中用到的各種縮略詞的含義;ISO15031-3 主要負(fù)責(zé)定義II 的標(biāo)準(zhǔn)物理接口的尺寸、形狀信息;ISO15031-4 規(guī)定了診斷儀可以使用的通對(duì)診斷儀提出功能和性能提出要求;ISO15031-5 則對(duì)診斷儀和車輛內(nèi)部 ECU 用層數(shù)據(jù)格式作出統(tǒng)一規(guī)定,其實(shí)就是應(yīng)用層協(xié)議;ISO15031-6 則規(guī)范了 OBD所使用的故障碼,為應(yīng)用數(shù)據(jù)定義部分。整個(gè) OBD-II 協(xié)議體系符合開放系統(tǒng)參考模型,即 ISO/IEC 7498 和 ISO/IEC 10731 定義的模型,各個(gè)協(xié)議所屬層次2 所示。從圖中可以看出 OBD-II 協(xié)議體系對(duì)應(yīng)用層協(xié)議做出了統(tǒng)一規(guī)定031-5,而對(duì)其它層協(xié)議則未進(jìn)行統(tǒng)一,只不過是指定了一些可用的通信協(xié)議,9141-2、ISO14230、SAE J1850、ISO15765-4、ISO11898 等。這樣的規(guī)范是有由于各個(gè)汽車制造廠商所用的通信協(xié)議不一致,而且這些通信協(xié)議的出現(xiàn)大部 ISO15031-5 協(xié)議出現(xiàn)之前,如果要想使得標(biāo)準(zhǔn)很快實(shí)施,并且讓大部分廠家,就需要具有兼容性,同時(shí)還得保證統(tǒng)一性,這就導(dǎo)致了 OBD-II 的協(xié)議體系
2)OBD-II 協(xié)議體系OBD-II 體系協(xié)議主要有 ISO15031、ISO15765、ISO14230、ISO9141、SAE J1850 以及其他相關(guān)的通信協(xié)議。該些協(xié)議具體均分為好幾個(gè)部分,例如 ISO15031 分為ISO15031-1、ISO15031-2、ISO1531-3、ISO15031-4、ISO15031-5、ISO15031-6 等多個(gè)部分,其中 ISO15031-1 部分是負(fù)責(zé)對(duì)整個(gè) ISO15031 系列協(xié)議作出概論;ISO15031-部分主要負(fù)責(zé)說(shuō)明協(xié)議中用到的各種縮略詞的含義;ISO15031-3 主要負(fù)責(zé)定義了OBD-II 的標(biāo)準(zhǔn)物理接口的尺寸、形狀信息;ISO15031-4 規(guī)定了診斷儀可以使用的通信協(xié)議,對(duì)診斷儀提出功能和性能提出要求;ISO15031-5 則對(duì)診斷儀和車輛內(nèi)部 ECU 通信時(shí)應(yīng)用層數(shù)據(jù)格式作出統(tǒng)一規(guī)定,其實(shí)就是應(yīng)用層協(xié)議;ISO15031-6 則規(guī)范了 OBD-I標(biāo)準(zhǔn)中所使用的故障碼,為應(yīng)用數(shù)據(jù)定義部分。整個(gè) OBD-II 協(xié)議體系符合開放系統(tǒng)七層互聯(lián)參考模型,即 ISO/IEC 7498 和 ISO/IEC 10731 定義的模型,各個(gè)協(xié)議所屬層次如圖 3-2 所示。從圖中可以看出 OBD-II 協(xié)議體系對(duì)應(yīng)用層協(xié)議做出了統(tǒng)一規(guī)定為ISO15031-5,而對(duì)其它層協(xié)議則未進(jìn)行統(tǒng)一,只不過是指定了一些可用的通信協(xié)議,例如 ISO9141-2、ISO14230、SAE J1850、ISO15765-4、ISO11898 等。這樣的規(guī)范是有原因的,由于各個(gè)汽車制造廠商所用的通信協(xié)議不一致,而且這些通信協(xié)議的出現(xiàn)大部分都是在 ISO15031-5 協(xié)議出現(xiàn)之前,如果要想使得標(biāo)準(zhǔn)很快實(shí)施,并且讓大部分廠家愿意接受,就需要具有兼容性,同時(shí)還得保證統(tǒng)一性,這就導(dǎo)致了 OBD-II 的協(xié)議體系在應(yīng)用層具有統(tǒng)一性,而通信方式具有多樣性。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]現(xiàn)代汽車新技術(shù)及其故障的維修方法分析[J]. 李濤. 內(nèi)燃機(jī)與配件. 2018(03)
[2]車載診斷系統(tǒng)(OBD)的發(fā)展與應(yīng)用[J]. 龐成立. 汽車維修. 2011(09)
[3]基于STM32F103VB的應(yīng)用編程技術(shù)的實(shí)現(xiàn)[J]. 張舞杰,南亦民. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用. 2009(10)
[4]利用并口實(shí)現(xiàn)AT89S系列單片機(jī)ISP功能的一種方法[J]. 馬金祥. 電氣自動(dòng)化. 2007(06)
[5]KWP2000協(xié)議分析及開發(fā)測(cè)試[J]. 劉國(guó)權(quán),張伯英,宋衛(wèi)鋒. 汽車技術(shù). 2006(05)
[6]CAN現(xiàn)場(chǎng)總線在信息化防空火力網(wǎng)中的應(yīng)用[J]. 江世英,郭泓,林建文,彭力彬. 航空兵器. 2005(02)
[7]關(guān)于集成化汽車故障診斷系統(tǒng)及其支持技術(shù)研究[J]. 儲(chǔ)江偉,崔鵬飛. 公路交通科技. 2005(02)
[8]汽車故障診斷專家系統(tǒng)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)[J]. 陳朝陽(yáng),張代勝,任佩紅. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2003(11)
碩士論文
[1]輕量級(jí)Web服務(wù)器Nginx的理論與技術(shù)研究[D]. 杜星.南京郵電大學(xué) 2016
[2]輕量級(jí)高并發(fā)Web服務(wù)器的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 楊小嬌.南京郵電大學(xué) 2014
[3]基于Android智能手機(jī)的汽車診斷系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 李小敏.中國(guó)海洋大學(xué) 2014
[4]基于OBD-Ⅱ的車載遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 孟磊.武漢理工大學(xué) 2012
[5]基于嵌入式的汽車故障診斷儀設(shè)計(jì)[D]. 雍崇偉.南京理工大學(xué) 2010
[6]基于OBD-Ⅱ的便攜式汽車故障檢測(cè)儀研究[D]. 孟曉亮.太原理工大學(xué) 2008
[7]基于OBD-Ⅱ的車載故障監(jiān)控診斷儀硬件平臺(tái)及網(wǎng)絡(luò)接口單元的設(shè)計(jì)[D]. 李華嵩.電子科技大學(xué) 2007
[8]基于.NET平臺(tái)的社區(qū)服務(wù)系統(tǒng)的研究和實(shí)現(xiàn)[D]. 劉宏勇.浙江大學(xué) 2006
本文編號(hào):3258338
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