汽車玻璃是汽車整車的重要組成部分,約占車身表面積的三分之一,此類薄壁汽車零部件在壓力作用下易發(fā)生變形,運輸過程中易發(fā)生破損。當(dāng)前國內(nèi)汽車制造廠的玻璃涂膠生產(chǎn)線由單板道輸送機進行輸送,機器人進行涂膠,已實現(xiàn)智能化生產(chǎn)。但是將成型的汽車玻璃運輸至涂膠生產(chǎn)線的輸送系統(tǒng)仍然采用人力輔助運輸,輸送效率低、出錯率高、運輸線路混亂。針對國內(nèi)汽車制造廠汽車玻璃運輸?shù)默F(xiàn)狀,本課題以東風(fēng)乘用車新能源工廠玻璃集配項目為依據(jù),設(shè)計了一套汽車玻璃輸送系統(tǒng)。本課題主要研究工作如下:（1）通過對車間內(nèi)工作環(huán)境與輸送條件的分析,結(jié)合玻璃涂膠生產(chǎn)線的工作需求,對汽車玻璃輸送系統(tǒng)進行總體的規(guī)劃與方案設(shè)計。確定系統(tǒng)內(nèi)的機械設(shè)備組成,提出關(guān)鍵性的技術(shù)指標(biāo),對每一套設(shè)備進行功能劃分。（2）根據(jù)汽車玻璃輸送系統(tǒng)的總體方案設(shè)計,對輸送系統(tǒng)內(nèi)各個設(shè)備進行結(jié)構(gòu)設(shè)計,并通過三維制圖軟件對其進行建模,計算出關(guān)鍵設(shè)備的質(zhì)量特性。在此基礎(chǔ)上,對各個機械設(shè)備的工作原理進行介紹。（3）運用ANSYS Workbench軟件對汽車玻璃輸送系統(tǒng)內(nèi)關(guān)鍵結(jié)構(gòu)進行有限元分析,并對其進行優(yōu)化設(shè)計,從分析結(jié)果中得出結(jié)構(gòu)的變形情況與應(yīng)力分布情況,以此驗證機械設(shè)計... 

【文章來源】：湖北工業(yè)大學(xué)湖北省

【文章頁數(shù)】：65 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

汽車玻璃示意圖

②設(shè)備需要滿足全程平衡、運動平滑、操作靈活等特點，方便移載和定③設(shè)備需要配有安全保護閥組，具有失氣保護功能，當(dāng)主供氣源失氣時繩不會突然墜落。④設(shè)備進口氣源需增加截止閥，三聯(lián)件放置人員可觸的區(qū)域，便于維修維護。氣動葫蘆起吊的對象由夾具和汽車玻璃組成。通過 SolidWorks 質(zhì)量特性夾具的質(zhì)量為 50kg，而汽車玻璃最大質(zhì)量為 20kg，從而計算出最大載。根據(jù)起吊的最大載荷量，選用額定有效載荷為 90kg 的氣動葫蘆可以滿荷要求。由于夾具需要滿足全程平衡、運動平衡，故選用葉片式氣動葫以上要求，最終選用額定載荷為 90kg 的葉片式氣動葫蘆。.3 軌道的安裝軌道的主要作用是輔助汽車玻璃夾具的移動。軌道與廠內(nèi)的橫梁相連接車玻璃在空中的直接運輸，減輕作業(yè)人員的勞動強度，提高汽車玻璃輸軌道選用與氣動葫蘆規(guī)格一致的 KBK 軌道，軌道安裝圖如圖 3.3 所示。

1-機械防撞條；2-避障傳感器；3-LED 三色燈；4-驅(qū)動輪；5-車身結(jié)構(gòu)；6-天線；7-電壓開關(guān)；8-觸摸屏；9-急停按鈕；10-電壓表；11-升降銷圖 3.4 AGV 小車車體結(jié)構(gòu)圖3.3.4 玻璃承載支架結(jié)構(gòu)設(shè)計AGV 小車不能夠直接對物料進行運輸，一般都是通過與輸送物料相匹配的工裝來輔助 AGV 小車完成運輸[27]。汽車玻璃輸送系統(tǒng)中，AGV 小車上安裝的玻璃承載支架由優(yōu)質(zhì)結(jié)構(gòu)鋼加工焊接完成，其高度可人工做小幅度的調(diào)整，整個支架的高度與線邊玻璃頂升機構(gòu)相配合。鋼結(jié)構(gòu)支架上安裝吸盤，吸盤采用名牌優(yōu)質(zhì)吸盤，具有一定的吸附力，能防止玻璃的異動。吸盤安裝到到支架上，支架通過螺釘連接到 AGV 小車頂部，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固可靠，具備通用性與互換性。支架上的傳感器用以判斷支架的位置[28]。AGV 小車玻璃承載支架示意圖如圖 3.5 所示。玻璃承載支架結(jié)構(gòu)圖如下圖 3.6 所示。


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