發(fā)布時間：2021-06-03 19:25

　　汽車作為人們出行不可或缺的交通工具,其安全性受到人們越來越多的重視,其中汽車A柱盲區(qū)遮擋問題是我們不能忽視的一部分。汽車A柱的主要作用是當汽車發(fā)生碰撞時,能夠有效地減少駕駛艙的形變,保護駕駛艙內(nèi)部人員的安全。理論上汽車A柱越粗越好,但是汽車A柱過粗,則會嚴重影響駕駛員視線,存在一定的安全隱患。本論文通過在汽車上安裝可視化車載顯示裝置來解決汽車A柱盲區(qū)遮擋的問題,從而保證在滿足汽車A柱剛度的前提下改善駕駛員視野,為駕駛員提供良好的道路環(huán)境。本論文從理論結(jié)合實際出發(fā),通過對汽車A柱盲區(qū)產(chǎn)生的影響進行分析,查找解決此問題的相關(guān)方法,對雙目相機三維重構(gòu)理論與透視變換理論進行探究,結(jié)合計算機視覺相關(guān)技術(shù)設(shè)計實現(xiàn)了汽車A柱盲區(qū)可視化車載顯示裝置。該裝置通過在汽車A柱外側(cè)安裝A柱相機,在汽車A柱內(nèi)側(cè)安裝A柱顯示屏,通過雙目相機人眼定位獲得駕駛員眼部坐標信息,根據(jù)駕駛員眼部視線方向,在顯示屏上動態(tài)顯示汽車A柱遮擋的盲區(qū)區(qū)域。本論文針對汽車A柱盲區(qū)可視化車載顯示裝置,著重研究了該裝置涉及到的相關(guān)技術(shù)與算法,同時提出了可行的設(shè)計方案,具體的研究內(nèi)容如下:（1）本論文提出了一種結(jié)合雙目相機人眼精準定位、空間... 

【文章來源】：吉林大學吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：58 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

汽車A柱盲區(qū)透視化車載顯示裝置安裝模型示意圖

駛員眼部坐標信息與顯示屏安裝信息，可以計算駕駛員眼部視平面與顯示屏顯示平面相交，在駕駛員角度觀看顯示屏，圖情況，因此通過駕駛員視平面與顯示屏顯示平面，計算駕駛員示平面的透視變換矩陣，通過計算駛員視平面四個點到顯示屏映射關(guān)系，可以得到透視變換矩陣。面間點的映射關(guān)系面與 A 柱顯示屏顯示平面間的映射關(guān)系如圖 3.2 所示。

第 5 章 實驗測試與結(jié)果分析雙目校正根據(jù)雙目相機標定后獲得的內(nèi)外參數(shù)與畸變參數(shù)，將左右相機圖映射到同一平面上。在該平面上，左右圖像的對極線在同一水平線上。在進行體匹配過程中只需要匹配對應(yīng)的行編號，使得特征匹配由二維搜索降低為一維索。如圖 5.3 所示為左右相機通過雙目校正后圖像映射到同一水平線上的效果意圖。

【參考文獻】：
期刊論文
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[8]基于張正友平面模板法的雙目立體視覺系統(tǒng)標定[J]. 岳曉峰,祁歡.  機械工程師. 2014(02)
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碩士論文
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[2]基于電子透明理念的A柱盲區(qū)消除系統(tǒng)研究[D]. 廖術(shù)娟.西南交通大學 2014
[3]基于AdaBoost的分類器學習算法比較研究[D]. 盧婷.華東理工大學 2014
[4]坐標轉(zhuǎn)換算法研究與軟件實現(xiàn)[D]. 姜楠.安徽理工大學 2013
[5]車載環(huán)視顯示系統(tǒng)設(shè)計[D]. 操虹.合肥工業(yè)大學 2009
[6]基于雙目視覺的圖像三維重建[D]. 馬林.山東大學 2008
[7]關(guān)于人臉檢測技術(shù)的研究[D]. 莊茵芳.同濟大學 2006



本文編號：3211108