電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向（Electric Power Steering,簡(jiǎn)稱EPS）系統(tǒng)是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中應(yīng)用最廣且技術(shù)較成熟的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制著汽車的行駛方向,在實(shí)際駕駛過(guò)程中運(yùn)行狀況的實(shí)時(shí)監(jiān)控是極其重要的。應(yīng)用統(tǒng)一診斷服務(wù)（Unified Diagnostic Service,簡(jiǎn)稱UDS）,能夠檢測(cè)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通信是否正常,傳感器功能參數(shù)是否準(zhǔn)確;而且在遇到故障時(shí)可較快找到解決方案。因此,面向電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷系統(tǒng)是汽車上不可或缺的電子控制系統(tǒng)。本課題針對(duì)UDS的研究?jī)?nèi)容主要有以下幾個(gè)方面:1)根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目中EPS的診斷需求,參考ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)關(guān)于UDS協(xié)議相關(guān)的內(nèi)容,制定符合項(xiàng)目要求的診斷系統(tǒng)方案,設(shè)計(jì)系統(tǒng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),并對(duì)具體服務(wù)需求、定時(shí)參數(shù)需求、所選用的硬件模塊、開發(fā)平臺(tái)等進(jìn)行選型設(shè)計(jì)。2)結(jié)合具體服務(wù)功能,通過(guò)程序建立應(yīng)用層服務(wù)模型。并設(shè)計(jì)了應(yīng)用層、網(wǎng)絡(luò)層及傳輸層之間的接口函數(shù),滿足后續(xù)通信需求。3)將整個(gè)診斷系統(tǒng)進(jìn)行模塊化,合理規(guī)劃各模塊的功能,并通過(guò)程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)各個(gè)功能函數(shù)。提出狀態(tài)機(jī)建模思想,借助功能函數(shù),將診斷系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程通過(guò)狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn),提供了診斷系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)的新思... 

【文章來(lái)源】：重慶理工大學(xué)重慶市

【文章頁(yè)數(shù)】：85 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

MCU功能圖

2EPS診斷系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)110x13、0x12、0x22。14服務(wù)：在該服務(wù)中不支持編程會(huì)話；規(guī)定的否定響應(yīng)嗎有0x13、0x31。19服務(wù)：需要提供的子功能有01通過(guò)狀態(tài)掩碼記錄DTC數(shù)量、02通過(guò)狀態(tài)掩碼記錄DTC、04通過(guò)DTC序號(hào)記錄快照、0A記錄支持的DTC；不支持編程會(huì)話；規(guī)定的否定響應(yīng)碼有0x12、0x13、0x31。2E/22服務(wù)：需要寫入/讀取的數(shù)據(jù)信息參考表3.6，規(guī)定的否定響應(yīng)碼有0x13、0x31。2.3.3UDS定時(shí)參數(shù)管理圖2.4定時(shí)參數(shù)示意圖圖2.4中各參數(shù)含義如下：P2CAN_client：對(duì)于相關(guān)的即將到來(lái)的響應(yīng)信息，在請(qǐng)求信息的成功傳輸后客戶端等待的超時(shí)時(shí)間。P2*CAN_client：對(duì)于即將來(lái)臨的響應(yīng)信息，在接收到否定響應(yīng)（0x78）后客戶端等待的增多的超時(shí)時(shí)間。P2CAN_server：在接到請(qǐng)求信息后，服務(wù)器開始執(zhí)行需要的響應(yīng)時(shí)間。P2*CAN_server：在傳輸否定響應(yīng)碼（0x78）后，服務(wù)器需要準(zhǔn)備和傳輸合適的診斷響應(yīng)到客戶端的時(shí)間。

重慶理工大學(xué)碩士學(xué)位論文12圖2.5非默認(rèn)會(huì)話定時(shí)參數(shù)圖2.5各參數(shù)如下所示：S3_client：a：一個(gè)單獨(dú)的定時(shí)器當(dāng)使用周期功能尋址傳輸時(shí)，TesterPresent請(qǐng)求信息保持服務(wù)器在非默認(rèn)會(huì)話。不需要額外的定時(shí)器為每個(gè)激活的診斷會(huì)話。b：一個(gè)單獨(dú)的定時(shí)器在使用連續(xù)物理尋址傳輸時(shí)，即為每個(gè)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信通道，如果其他診斷請(qǐng)求信息沒(méi)有時(shí)，TesterPresent請(qǐng)求信息保持單個(gè)服務(wù)器在非默認(rèn)會(huì)話。S3_server：當(dāng)沒(méi)有接收到任何診斷請(qǐng)求信息時(shí)，服務(wù)器（ECU）保持非默認(rèn)診斷會(huì)話的時(shí)間。在處理任何診斷服務(wù)進(jìn)程中任何一個(gè)服務(wù)器，它都會(huì)停止它的S3_server定時(shí)器。當(dāng)診斷服務(wù)完成進(jìn)程時(shí)（最后的響應(yīng)信息包括肯定和否定響應(yīng)，但不包括NRC0x78），那時(shí)服務(wù)器開啟S3_server定時(shí)器。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于ARM Cortex-M3的SoC系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 楊斌,韓瑞欣,董蘇惠.  電子產(chǎn)品世界. 2019(02)
[2]基于DMA的高速UART串口通信設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 牛洪海,臧峰,周緒貴.  自動(dòng)化儀表. 2018(09)
[3]基于EPS的車道保持輔助系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 郭洪強(qiáng),陳慧,陳佳琛.  汽車技術(shù). 2018(08)
[4]汽車故障診斷工具開發(fā)研究[J]. 段金亮,丁娜.  汽車實(shí)用技術(shù). 2018(14)
[5]基于AUTOSAR架構(gòu)的汽車診斷通信協(xié)議棧的開發(fā)[J]. 喬美昀,韋天文.  企業(yè)科技與發(fā)展. 2018(07)
[6]國(guó)內(nèi)外汽車診斷技術(shù)發(fā)展綜述[J]. 王子陽(yáng),董宇航,郭以勛,趙云龍,孫虎.  內(nèi)燃機(jī)與配件. 2018(11)
[7]基于B/S架構(gòu)的汽車遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)[J]. 張本宏,王新.  合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2018(05)
[8]UDS診斷服務(wù)在氣囊控制單元中的應(yīng)用[J]. 黃萬(wàn)眾,胡建博,靳玉.  汽車實(shí)用技術(shù). 2018(05)
[9]基于信息融合的自動(dòng)泊車系統(tǒng)車位智能識(shí)別[J]. 江浩斌,沈崢楠,馬世典,陳龍.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2017(22)
[10]基于Android平臺(tái)的車用診斷儀設(shè)計(jì)[J]. 許強(qiáng).  計(jì)算機(jī)時(shí)代. 2017(05)

碩士論文
[1]基于CAN總線的UDS診斷系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 黃悅鵬.南京郵電大學(xué) 2016
[2]面向汽車電子應(yīng)用的ISO15765網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 李甫.上海交通大學(xué) 2016
[3]CAN總線UDS的研究與應(yīng)用[D]. 郭凱凱.安徽理工大學(xué) 2013
[4]ISO 15765協(xié)議的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 周濤.合肥工業(yè)大學(xué) 2011
[5]基于故障碼的汽車故障診斷專家系統(tǒng)的研究[D]. 何亮.遼寧工業(yè)大學(xué) 2011
[6]汽車車身的CAN總線控制系統(tǒng)研究與應(yīng)用[D]. 吳海紅.南京理工大學(xué) 2008



本文編號(hào)：3210526