轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為汽車上一個重要的組成部分,其對于行車安全和駕駛舒適性有著極為重要的影響,電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）由于具有著節(jié)能,環(huán)保以及操作穩(wěn)定性較好的優(yōu)點,目前已經(jīng)在汽車上普及,隨著電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的普及,為了保證行車安全以及駕駛員駕駛的舒適感,對于其展開故障診斷研究有著極其重要的意義,因此,本文針對EPS系統(tǒng)的故障診斷展開了相關(guān)研究。由于電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作環(huán)境惡劣,并且影響其工作狀態(tài)的因素有許多,傳統(tǒng)的故障診斷方法無法準(zhǔn)確的診斷出系統(tǒng)中存在的故障,因此本文將具有較強(qiáng)魯棒性的滑模觀測器故障診斷方法應(yīng)用于EPS系統(tǒng),這種方法不僅可以在存在擾動的情況下,有效的對于故障進(jìn)行檢測和隔離,并且能夠完成對于相關(guān)故障的重構(gòu)和估計。本文針對EPS故障診斷方法研究的主要內(nèi)容如下:首先,基于汽車動力學(xué),對于EPS系統(tǒng)工作原理進(jìn)行了相應(yīng)的分析,并在此基礎(chǔ)上,建立起了EPS系統(tǒng)的主要部件模型,并且與汽車二自由度模型相結(jié)合,建立起總的仿真模型,在此基礎(chǔ)上,分析了系統(tǒng)當(dāng)中常見的執(zhí)行器故障和傳感器故障。之后,針對于存在擾動的系統(tǒng),使用滑模觀測器對于故障進(jìn)行了檢測,并且重構(gòu)了故障,本文中使用的方法通過使擾動到重構(gòu)... 

【文章來源】：江蘇大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 研究的背景以及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 故障診斷技術(shù)的研究現(xiàn)狀
    1.3 本文研究的主要內(nèi)容
第二章 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建模
    2.1 引言
    2.2 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理
    2.3 EPS系統(tǒng)力矩分析
        2.3.1 駕駛員手力
        2.3.2 助力電機(jī)轉(zhuǎn)矩
        2.3.3 轉(zhuǎn)向阻力矩
    2.4 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的模型
        2.4.1 轉(zhuǎn)向系數(shù)學(xué)模型
        2.4.2 執(zhí)行器助力電機(jī)數(shù)學(xué)模型
        2.4.3 整車二自由度模型
    2.5 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障分析
        2.5.1 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行器故障
        2.5.2 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳感器故障
    2.6 本章小結(jié)
第三章 EPS系統(tǒng)故障的檢測與重構(gòu)
    3.1 引言
    3.2 系統(tǒng)的狀態(tài)方程描述
        3.2.1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行器的狀態(tài)方程
        3.2.2 整車模型的二自由度方程
        3.2.3 觀測系統(tǒng)的仿真模型及驗證
    3.3 觀測器的提出和選擇
        3.3.1 滑模觀測器的一般形式
        3.3.2 觀測器穩(wěn)定性證明
        3.3.3 魯棒電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行器故障重構(gòu)
        3.3.4 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳感器的故障重構(gòu)
        3.3.5 故障重構(gòu)仿真
    3.4 本章小結(jié)
第四章 故障診斷硬件的設(shè)計
    4.1 硬件需求分析
    4.2 故障診斷硬件
    4.3 電路板的繪制以及制作
    4.4 本章小結(jié)
第五章 故障檢測軟件的設(shè)計
    5.1 信號的采集與處理
        5.1.1 信號采集系統(tǒng)簡介
        5.1.2 數(shù)據(jù)采集的方式
        5.1.3 數(shù)據(jù)采集卡
    5.2 故障診斷軟件的設(shè)計實現(xiàn)
        5.2.1 Visual Studio軟件介紹
        5.2.2 系統(tǒng)模塊的相關(guān)介紹
    5.3 本章小結(jié)
第六章 實驗臺架的搭建與相關(guān)實驗
    6.1 引言
    6.2 實驗臺架部件選型
        6.2.1 實驗臺架的機(jī)械系統(tǒng)
        6.2.2 實驗臺架的電氣系統(tǒng)
    6.3 實驗系統(tǒng)的防干擾措施
    6.4 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障實驗
        6.4.1 實驗數(shù)據(jù)采集
        6.4.2 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障模擬實驗
    6.5 本章小結(jié)
第七章 總結(jié)與展望
    7.1 總結(jié)
    7.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
碩士期間發(fā)表的學(xué)術(shù)成果


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3205865