目前,低速電動(dòng)汽車的市場(chǎng)需求大、關(guān)注度高,但存在動(dòng)力性能和經(jīng)濟(jì)性能差、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作效率較低等問題,相關(guān)制造商沒有結(jié)合電動(dòng)汽車實(shí)際行駛工況開展研制工作。鑒于此,為提高低速電動(dòng)汽車動(dòng)力性能、經(jīng)濟(jì)性能以及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作效率,本文針對(duì)低速電動(dòng)物流車開展了驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及電機(jī)參數(shù)匹配研究工作,具體內(nèi)容如下:首先以電動(dòng)物流車實(shí)際行駛特征為依據(jù),確定了物流車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方案,包括:電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力方案、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)方案和驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制方案。分析了物流車驅(qū)動(dòng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型和坐標(biāo)變換、矢量控制、空間矢量脈寬調(diào)制的原理;為滿足工程設(shè)計(jì)實(shí)際需求改進(jìn)了間接磁場(chǎng)定向矢量控制方案。在此基礎(chǔ)之上,基于Simulink軟件搭建電機(jī)控制系統(tǒng)仿真模型,進(jìn)行了設(shè)定工況下的仿真分析,仿真結(jié)果表明:采用改進(jìn)的間接磁場(chǎng)定向矢量控制方法,對(duì)電動(dòng)物流車用異步電機(jī)具有良好的控制性能,滿足電動(dòng)物流車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能要求。其次以電動(dòng)物流車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)方案為依據(jù),設(shè)計(jì)了以TMS320F2812DSP為主控芯片的電動(dòng)物流車電機(jī)控制系統(tǒng)硬件電路,保證了控制系統(tǒng)性能需求。在硬件系統(tǒng)基礎(chǔ)之上,基于CCS3.3開發(fā)平臺(tái)設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的軟件程序,... 

【文章來源】：蘇州大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】：94 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
中文摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 低速電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)
        1.2.2 驅(qū)動(dòng)電機(jī)參數(shù)匹配方法
        1.2.3 汽車運(yùn)行工況
        1.2.4 現(xiàn)狀總結(jié)
    1.3 本文研究內(nèi)容及思路
    1.4 本章小節(jié)
第二章 電動(dòng)物流車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
    2.1 電動(dòng)物流車主要參數(shù)及設(shè)計(jì)要求
    2.2 電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力方案
    2.3 驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)方案
        2.3.1 控制系統(tǒng)需求
        2.3.2 控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
    2.4 驅(qū)動(dòng)電機(jī)模型及其控制方案
        2.4.1 異步電機(jī)坐標(biāo)變換
        2.4.2 異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型
        2.4.3 異步電機(jī)矢量控制技術(shù)
        2.4.4 空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)(SVPWM)
    2.5 本章小結(jié)
第三章 電動(dòng)物流車電機(jī)控制系統(tǒng)建模與仿真分析
    3.1 異步電機(jī)轉(zhuǎn)子間接磁場(chǎng)定向矢量控制系統(tǒng)模型
    3.2 基于Simulink的電機(jī)控制系統(tǒng)仿真模型
        3.2.1 主電路模型
        3.2.2 控制電路模型
    3.3 仿真及結(jié)果分析
    3.4 本章小結(jié)
第四章 電動(dòng)物流車電機(jī)控制系統(tǒng)硬件及軟件設(shè)計(jì)
    4.1 硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        4.1.1 硬件結(jié)構(gòu)
        4.1.2 主控芯片
        4.1.3 逆變電路
        4.1.4 驅(qū)動(dòng)電路
        4.1.5 電源電路
        4.1.6 檢測(cè)電路
        4.1.7 光耦隔離電路
        4.1.8 通信電路
        4.1.9 駕駛員操縱動(dòng)力系統(tǒng)
    4.2 軟件程序設(shè)計(jì)
        4.2.1 軟件開發(fā)平臺(tái)
        4.2.2 系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì)
        4.2.3 中斷子程序設(shè)計(jì)
        4.2.4 通信模塊
    4.3 本章小結(jié)
第五章 電動(dòng)物流車電機(jī)參數(shù)優(yōu)化匹配研究
    5.1 電動(dòng)物流車運(yùn)行工況分析
        5.1.1 城市工況特點(diǎn)
        5.1.2 電動(dòng)物流車運(yùn)行特點(diǎn)
        5.1.3 電動(dòng)物流車行駛工況
    5.2 電動(dòng)物流車電機(jī)參數(shù)優(yōu)化匹配理論分析
        5.2.1 電機(jī)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)
        5.2.2 電機(jī)參數(shù)優(yōu)化匹配分析
    5.3 電動(dòng)物流車電機(jī)參數(shù)匹配仿真分析
        5.3.1 初選參數(shù)仿真分析
        5.3.2 物流車運(yùn)行仿真分析
    5.4 本章小結(jié)
第六章 電動(dòng)物流車電機(jī)控制系統(tǒng)試驗(yàn)分析
    6.1 試驗(yàn)原理
    6.2 試驗(yàn)設(shè)備
    6.3 試驗(yàn)內(nèi)容與結(jié)果
        6.3.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能試驗(yàn)
        6.3.2 物流車性能試驗(yàn)
    6.4 本章小結(jié)
第七章 總結(jié)與展望
    7.1 全文總結(jié)
    7.2 研究展望
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間本人出版或公開發(fā)表的論著、論文
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3194434