搭載制動電子助力器的四驅混合動力汽車電液復合制動系統(tǒng)研究
發(fā)布時間:2021-05-12 07:13
電液復合制動系統(tǒng)作為新能源汽車的特有產(chǎn)物,在保留了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的安全可靠的基礎上,增加了制動能量回收技術,成為新能源汽車實現(xiàn)節(jié)能減排方式中的一項關鍵技術。再生制動系統(tǒng)將車輛制動過程中的動能和勢能回收并二次利用,對車輛實現(xiàn)節(jié)能減排、提高續(xù)航里程具有重要作用。解耦式電子助力制動系統(tǒng)有利于混合動力汽車再生制動系統(tǒng)實現(xiàn)主動制動、更好的協(xié)調(diào)電液復合制動,保證制動能量的回收效率。本文以前后軸雙電機驅動的CVT混合動力汽車為研究對象,結合該車型自身特點和優(yōu)勢,設計了一種帶有失效保護的解耦式電子助力器,并針對該車型以制動性能和制動能量回收效率為目標,對整車制動系統(tǒng)制定了電液復合制動制動力分配策略,進行了理論分析、參數(shù)設計、整車建模、仿真分析以及制動性能和制動能量回收效果評價,為混合動力汽車制動系統(tǒng)的深入研究提供參考,本文的研究內(nèi)容如下:(1)根據(jù)研究目標車型特點,對傳統(tǒng)制動助力裝置進行分析,設計了新型解耦式電子助力器,根據(jù)傳統(tǒng)真空助力器助力特性分析和制動需求,對電子助力器相關元件參數(shù)設計。并圍繞車輛制動安全性和制動能量回收需求,進行了電液復合制動系統(tǒng)結構方案設計。(2)利用滑模變結構控制方法,設計了踏...
【文章來源】:重慶大學重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:91 頁
【學位級別】:碩士
【文章目錄】:
中文摘要
英文摘要
1 緒論
1.1 混合動力汽車研究背景
1.2 混合動力汽車再生制動系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
1.3 本文主要研究內(nèi)容
1.3.1 本課題的來源和研究意義
1.3.2 本文主要研究內(nèi)容
2 電液復合制動系統(tǒng)結構及參數(shù)設計
2.1 前后軸雙電機驅動的CVT混合動力汽車結構方案
2.2 電子助力器和電液復合制動系統(tǒng)結構方案設計
2.2.1 解耦式電子助力器方案設計
2.2.2 電液復合制動系統(tǒng)結構方案
2.3 電子助力制動系統(tǒng)關鍵部件的設計與參數(shù)匹配
2.3.1 系統(tǒng)控制目標的確定
2.3.2 制動主缸壓力和流量計算
2.3.3 助力電機參數(shù)設計
2.3.4 傳動機構參數(shù)設計
2.3.5 踏板感覺反饋彈簧參數(shù)設計
2.4 本章小結
3 制動系統(tǒng)動力學建模及助力電機控制器設計
3.1 解耦式電液復合制動系統(tǒng)關鍵部件動力學建模
3.1.1 制動踏板感覺反饋機構動力學建模
3.1.2 電子助力器傳動機構建模
3.1.3 助力電機動力學建模
3.1.4 制動主缸動力學建模
3.1.5 制動輪缸動力學建模
3.2 制動踏板位置跟隨控制算法
3.2.1 滑模變結構控制原理
3.2.2 滑模變結構位置控制器設計
3.3 電機底層控制算法
3.3.1 矢量控制模型
3.3.2 矢量控制策略
3.3.3 電機矢量控制器結構設計
3.4 本章小結
4 電液復合制動系統(tǒng)控制策略及整車制動系統(tǒng)建模
4.1 混合動力汽車制動動力學分析
4.2 電液復合制動系統(tǒng)制動力分配策略
4.2.1 制動模式判別
4.2.2 前后軸制動力分配區(qū)間
4.2.3 制動力分配策略設計
4.2.4 ABS模塊搭建
4.3 基于AMEsim和 Simulink聯(lián)合仿真的結構方案
4.3.1 高速開關閥及其控制器建模分析
4.3.2 建立液壓制動系統(tǒng)模型
4.3.3 建立simulink—AMEsim聯(lián)合仿真模型
4.4 本章小結
5 典型制動工況下整車制動性能的仿真分析
5.1 混合動力汽車再生制動仿真工況和評價指標的選擇
5.1.1 混合動力汽車制動工況的選擇
5.1.2 混合動力汽車制動系統(tǒng)評價指標的選擇
5.2 典型制動工況下的仿真與分析
5.2.1 80km/h的初始車速小強度傳統(tǒng)制動工況仿真與分析
5.2.2 80km/h的初始車速變強度傳統(tǒng)制動工況仿真與分析
5.2.3 80km/h的初始車速小強度再生制動工況仿真與分析
5.2.4 80km/h的初始車速中等強度再生制動工況仿真與分析
5.2.5 80km/h的初始車速變強度再生制動工況仿真與分析
5.2.6 80km/h的初始車速變強度低附著路面工況仿真與分析
5.3 本章小結
6 總結與展望
6.1 全文總結
6.2 展望
參考文獻
附錄
A.作者在攻讀學位期間發(fā)表文章
B.作者在攻讀學位期間參加的科研項目目錄
C.學位論文數(shù)據(jù)集
致謝
本文編號:3182985
【文章來源】:重慶大學重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:91 頁
【學位級別】:碩士
【文章目錄】:
中文摘要
英文摘要
1 緒論
1.1 混合動力汽車研究背景
1.2 混合動力汽車再生制動系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
1.3 本文主要研究內(nèi)容
1.3.1 本課題的來源和研究意義
1.3.2 本文主要研究內(nèi)容
2 電液復合制動系統(tǒng)結構及參數(shù)設計
2.1 前后軸雙電機驅動的CVT混合動力汽車結構方案
2.2 電子助力器和電液復合制動系統(tǒng)結構方案設計
2.2.1 解耦式電子助力器方案設計
2.2.2 電液復合制動系統(tǒng)結構方案
2.3 電子助力制動系統(tǒng)關鍵部件的設計與參數(shù)匹配
2.3.1 系統(tǒng)控制目標的確定
2.3.2 制動主缸壓力和流量計算
2.3.3 助力電機參數(shù)設計
2.3.4 傳動機構參數(shù)設計
2.3.5 踏板感覺反饋彈簧參數(shù)設計
2.4 本章小結
3 制動系統(tǒng)動力學建模及助力電機控制器設計
3.1 解耦式電液復合制動系統(tǒng)關鍵部件動力學建模
3.1.1 制動踏板感覺反饋機構動力學建模
3.1.2 電子助力器傳動機構建模
3.1.3 助力電機動力學建模
3.1.4 制動主缸動力學建模
3.1.5 制動輪缸動力學建模
3.2 制動踏板位置跟隨控制算法
3.2.1 滑模變結構控制原理
3.2.2 滑模變結構位置控制器設計
3.3 電機底層控制算法
3.3.1 矢量控制模型
3.3.2 矢量控制策略
3.3.3 電機矢量控制器結構設計
3.4 本章小結
4 電液復合制動系統(tǒng)控制策略及整車制動系統(tǒng)建模
4.1 混合動力汽車制動動力學分析
4.2 電液復合制動系統(tǒng)制動力分配策略
4.2.1 制動模式判別
4.2.2 前后軸制動力分配區(qū)間
4.2.3 制動力分配策略設計
4.2.4 ABS模塊搭建
4.3 基于AMEsim和 Simulink聯(lián)合仿真的結構方案
4.3.1 高速開關閥及其控制器建模分析
4.3.2 建立液壓制動系統(tǒng)模型
4.3.3 建立simulink—AMEsim聯(lián)合仿真模型
4.4 本章小結
5 典型制動工況下整車制動性能的仿真分析
5.1 混合動力汽車再生制動仿真工況和評價指標的選擇
5.1.1 混合動力汽車制動工況的選擇
5.1.2 混合動力汽車制動系統(tǒng)評價指標的選擇
5.2 典型制動工況下的仿真與分析
5.2.1 80km/h的初始車速小強度傳統(tǒng)制動工況仿真與分析
5.2.2 80km/h的初始車速變強度傳統(tǒng)制動工況仿真與分析
5.2.3 80km/h的初始車速小強度再生制動工況仿真與分析
5.2.4 80km/h的初始車速中等強度再生制動工況仿真與分析
5.2.5 80km/h的初始車速變強度再生制動工況仿真與分析
5.2.6 80km/h的初始車速變強度低附著路面工況仿真與分析
5.3 本章小結
6 總結與展望
6.1 全文總結
6.2 展望
參考文獻
附錄
A.作者在攻讀學位期間發(fā)表文章
B.作者在攻讀學位期間參加的科研項目目錄
C.學位論文數(shù)據(jù)集
致謝
本文編號:3182985
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