發(fā)布時(shí)間：2021-05-12 07:13

　　電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)作為新能源汽車(chē)的特有產(chǎn)物,在保留了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的安全可靠的基礎(chǔ)上,增加了制動(dòng)能量回收技術(shù),成為新能源汽車(chē)實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排方式中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。再生制動(dòng)系統(tǒng)將車(chē)輛制動(dòng)過(guò)程中的動(dòng)能和勢(shì)能回收并二次利用,對(duì)車(chē)輛實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排、提高續(xù)航里程具有重要作用。解耦式電子助力制動(dòng)系統(tǒng)有利于混合動(dòng)力汽車(chē)再生制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)主動(dòng)制動(dòng)、更好的協(xié)調(diào)電液復(fù)合制動(dòng),保證制動(dòng)能量的回收效率。本文以前后軸雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)的CVT混合動(dòng)力汽車(chē)為研究對(duì)象,結(jié)合該車(chē)型自身特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),設(shè)計(jì)了一種帶有失效保護(hù)的解耦式電子助力器,并針對(duì)該車(chē)型以制動(dòng)性能和制動(dòng)能量回收效率為目標(biāo),對(duì)整車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)制定了電液復(fù)合制動(dòng)制動(dòng)力分配策略,進(jìn)行了理論分析、參數(shù)設(shè)計(jì)、整車(chē)建模、仿真分析以及制動(dòng)性能和制動(dòng)能量回收效果評(píng)價(jià),為混合動(dòng)力汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的深入研究提供參考,本文的研究?jī)?nèi)容如下:（1）根據(jù)研究目標(biāo)車(chē)型特點(diǎn),對(duì)傳統(tǒng)制動(dòng)助力裝置進(jìn)行分析,設(shè)計(jì)了新型解耦式電子助力器,根據(jù)傳統(tǒng)真空助力器助力特性分析和制動(dòng)需求,對(duì)電子助力器相關(guān)元件參數(shù)設(shè)計(jì)。并圍繞車(chē)輛制動(dòng)安全性和制動(dòng)能量回收需求,進(jìn)行了電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)。（2）利用滑模變結(jié)構(gòu)控制方法,設(shè)計(jì)了踏... 

【文章來(lái)源】：重慶大學(xué)重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：91 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
中文摘要
英文摘要
1 緒論
    1.1 混合動(dòng)力汽車(chē)研究背景
    1.2 混合動(dòng)力汽車(chē)再生制動(dòng)系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 本文主要研究?jī)?nèi)容
        1.3.1 本課題的來(lái)源和研究意義
        1.3.2 本文主要研究?jī)?nèi)容
2 電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及參數(shù)設(shè)計(jì)
    2.1 前后軸雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)的CVT混合動(dòng)力汽車(chē)結(jié)構(gòu)方案
    2.2 電子助力器和電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)
        2.2.1 解耦式電子助力器方案設(shè)計(jì)
        2.2.2 電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方案
    2.3 電子助力制動(dòng)系統(tǒng)關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)與參數(shù)匹配
        2.3.1 系統(tǒng)控制目標(biāo)的確定
        2.3.2 制動(dòng)主缸壓力和流量計(jì)算
        2.3.3 助力電機(jī)參數(shù)設(shè)計(jì)
        2.3.4 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)
        2.3.5 踏板感覺(jué)反饋彈簧參數(shù)設(shè)計(jì)
    2.4 本章小結(jié)
3 制動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模及助力電機(jī)控制器設(shè)計(jì)
    3.1 解耦式電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)關(guān)鍵部件動(dòng)力學(xué)建模
        3.1.1 制動(dòng)踏板感覺(jué)反饋機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)建模
        3.1.2 電子助力器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)建模
        3.1.3 助力電機(jī)動(dòng)力學(xué)建模
        3.1.4 制動(dòng)主缸動(dòng)力學(xué)建模
        3.1.5 制動(dòng)輪缸動(dòng)力學(xué)建模
    3.2 制動(dòng)踏板位置跟隨控制算法
        3.2.1 滑模變結(jié)構(gòu)控制原理
        3.2.2 滑模變結(jié)構(gòu)位置控制器設(shè)計(jì)
    3.3 電機(jī)底層控制算法
        3.3.1 矢量控制模型
        3.3.2 矢量控制策略
        3.3.3 電機(jī)矢量控制器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.4 本章小結(jié)
4 電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)控制策略及整車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)建模
    4.1 混合動(dòng)力汽車(chē)制動(dòng)動(dòng)力學(xué)分析
    4.2 電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)力分配策略
        4.2.1 制動(dòng)模式判別
        4.2.2 前后軸制動(dòng)力分配區(qū)間
        4.2.3 制動(dòng)力分配策略設(shè)計(jì)
        4.2.4 ABS模塊搭建
    4.3 基于AMEsim和 Simulink聯(lián)合仿真的結(jié)構(gòu)方案
        4.3.1 高速開(kāi)關(guān)閥及其控制器建模分析
        4.3.2 建立液壓制動(dòng)系統(tǒng)模型
        4.3.3 建立simulink—AMEsim聯(lián)合仿真模型
    4.4 本章小結(jié)
5 典型制動(dòng)工況下整車(chē)制動(dòng)性能的仿真分析
    5.1 混合動(dòng)力汽車(chē)再生制動(dòng)仿真工況和評(píng)價(jià)指標(biāo)的選擇
        5.1.1 混合動(dòng)力汽車(chē)制動(dòng)工況的選擇
        5.1.2 混合動(dòng)力汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)評(píng)價(jià)指標(biāo)的選擇
    5.2 典型制動(dòng)工況下的仿真與分析
        5.2.1 80km/h的初始車(chē)速小強(qiáng)度傳統(tǒng)制動(dòng)工況仿真與分析
        5.2.2 80km/h的初始車(chē)速變強(qiáng)度傳統(tǒng)制動(dòng)工況仿真與分析
        5.2.3 80km/h的初始車(chē)速小強(qiáng)度再生制動(dòng)工況仿真與分析
        5.2.4 80km/h的初始車(chē)速中等強(qiáng)度再生制動(dòng)工況仿真與分析
        5.2.5 80km/h的初始車(chē)速變強(qiáng)度再生制動(dòng)工況仿真與分析
        5.2.6 80km/h的初始車(chē)速變強(qiáng)度低附著路面工況仿真與分析
    5.3 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
附錄
    A.作者在攻讀學(xué)位期間發(fā)表文章
    B.作者在攻讀學(xué)位期間參加的科研項(xiàng)目目錄
    C.學(xué)位論文數(shù)據(jù)集
致謝



本文編號(hào)：3182985