交叉路口的管理是交通控制中最具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)之一,目前交叉路口都是由停車標(biāo)志或者紅綠燈管理,這些技術(shù)旨在管理車流量,提高交叉路口的通行效率和安全性。隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,人民生活質(zhì)量的不斷提高,近年來(lái)私家車數(shù)量爆發(fā)式增長(zhǎng),越來(lái)越多的車輛涌入城市交通流,交通燈策略的弊端開(kāi)始顯現(xiàn)。在很多情況下,即使交叉路口內(nèi)沒(méi)有車輛,紅綠燈策略也會(huì)要求車輛在交叉路口邊緣等待,導(dǎo)致了頻繁的交通堵塞,嚴(yán)重影響了城市的經(jīng)濟(jì)效益和居民的生活質(zhì)量,造成了大量的經(jīng)濟(jì)損失。隨著人工智能、視覺(jué)計(jì)算、無(wú)線通信技術(shù)等研究的飛速發(fā)展,無(wú)人駕駛技術(shù)也越來(lái)越成熟,無(wú)人駕駛和智能交通系統(tǒng)（ITS）成為人們關(guān)注的熱點(diǎn)話題之一。無(wú)人駕駛車輛的優(yōu)勢(shì)在于,它們可以相互協(xié)作、協(xié)調(diào),也可以與交叉路口的控制中心進(jìn)行交互,為智能交叉路口管理開(kāi)辟了可能。在不久的將來(lái),無(wú)人駕駛車輛將成為城市交通的核心,目前已有許多研究者預(yù)見(jiàn)這一未來(lái)且提出了很多智能交叉路口管理策略,然而這些控制策略存在不能實(shí)時(shí)控制、模型不夠優(yōu)化等問(wèn)題,因此提出更高效的智能控制策略具有重要意義。本文提出了用于管理無(wú)人駕駛車輛在交叉路口通行的智能管理協(xié)議,同時(shí)為無(wú)人駕駛車輛提供路徑推薦服... 

【文章來(lái)源】：華東師范大學(xué)上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：90 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 研究背景和意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 車輛調(diào)度研究現(xiàn)狀
        1.2.2 路徑規(guī)劃研究現(xiàn)狀
    1.3 研究?jī)?nèi)容
    1.4 文章結(jié)構(gòu)
第二章 相關(guān)理論技術(shù)介紹
    2.1 數(shù)據(jù)不平衡問(wèn)題
        2.1.1 SMOTE算法
    2.2 回歸算法
        2.2.1 RF算法
        2.2.2 GBDT算法
    2.3 Floyd-Warshall算法
    2.4 本章小結(jié)
第三章 智能交叉路口控制協(xié)議
    3.1 Zohdy算法
    3.2 IICP協(xié)議假設(shè)
        3.2.1 交叉路口假設(shè)
        3.2.2 協(xié)議假設(shè)
    3.3 IICP協(xié)議
        3.3.1 消息類型
        3.3.2 智能控制策略
        3.3.3 無(wú)死鎖狀況
    3.4 本章小結(jié)
第四章 路徑規(guī)劃
    4.1 預(yù)測(cè)等待時(shí)間
        4.1.1 技術(shù)路線
        4.1.2 數(shù)據(jù)處理
    4.2 iEigen Ant算法
        4.2.1 算法背景
        4.2.2 算法假設(shè)
        4.2.3 算法描述
        4.2.4 算法分析
    4.3 本章小結(jié)
第五章 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與分析
    5.1 iEigen Ant算法
        5.1.1 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
        5.1.2 TSP案例研究
    5.2 IICP協(xié)議
        5.2.1 仿真工具SUMO
        5.2.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
    5.3 預(yù)測(cè)等待時(shí)間
        5.3.1 評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)
        5.3.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
    5.4 路徑規(guī)劃
        5.4.1 路徑推薦標(biāo)準(zhǔn)
    5.5 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
附錄A
    A.1 TSP問(wèn)題坐標(biāo)
    A.2 路徑規(guī)劃問(wèn)題坐標(biāo)
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表論文和科研情況


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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