發(fā)布時(shí)間：2021-04-26 08:20

　　針對(duì)重型車(chē)輛防側(cè)翻控制算法進(jìn)行研究,基于差動(dòng)制動(dòng)防側(cè)翻理論,將模糊控制與PID控制相結(jié)合,設(shè)計(jì)車(chē)輛防側(cè)翻控制器,將車(chē)輛輸入輸出參數(shù)模糊化,進(jìn)行模糊推理及解模糊化,建立模糊規(guī)則,開(kāi)發(fā)基于預(yù)警的車(chē)輛防側(cè)翻PID控制算法,在雙移線轉(zhuǎn)向輸入工況下對(duì)基于差動(dòng)制動(dòng)和模糊PID控制的重型車(chē)輛防側(cè)翻控制算法進(jìn)行仿真分析,從仿真結(jié)果可以看出車(chē)輛在雙移線試驗(yàn)工況中施加控制后橫擺角速度、質(zhì)心側(cè)偏角及側(cè)向加速度都得到改善,提高了車(chē)輛行駛的穩(wěn)定性。結(jié)果表明基于差動(dòng)制動(dòng)和模糊PID控制的重型車(chē)輛防側(cè)翻控制算法能夠有效的防止車(chē)輛側(cè)翻。 

【文章來(lái)源】：機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2020,(04)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：4 頁(yè)

【文章目錄】：
1 引言
2 重型車(chē)輛防側(cè)翻模糊PID控制算法
    2.1 模糊PID控制原理
    2.2 重型車(chē)輛防側(cè)翻模糊PID控制器設(shè)計(jì)
        2.2.1 輸入輸出變量模糊化
        2.2.2 模糊規(guī)則確定
        2.2.3 模糊推理及解模糊化
    2.3 基于預(yù)警的防側(cè)翻模糊PID控制算法
3 重型車(chē)輛防側(cè)翻控制算法仿真分析
4 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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