發(fā)布時間：2021-04-24 12:02

　　變速箱作為汽車的重要組成部分其裝配過程一直被各汽車廠家所重視。而變速箱中的中間軸齒輪的壓裝更是變速箱裝配過程中的關(guān)鍵工位。變速箱中的齒輪軸系其齒輪與齒輪軸之間通常都會設(shè)置較大的過盈量以保證其在高轉(zhuǎn)速和高負(fù)載情況下的正常工作,其裝配通常采用熱壓裝技術(shù),先將齒輪進(jìn)行加熱擴(kuò)徑然后再將其與軸進(jìn)行壓裝。變速箱齒輪熱壓裝工位步驟繁多、耗時長,往往是限制整條生產(chǎn)線節(jié)拍的瓶頸工位。對變速箱齒輪熱壓裝工位進(jìn)行節(jié)拍優(yōu)化,將有效地提高裝配線的生產(chǎn)效率。本文首先對變速中間軸箱齒輪熱壓裝的工藝進(jìn)行了研究和闡述。主要是對齒輪的加熱工藝、壓裝工藝和冷卻方案的技術(shù)進(jìn)行歸納、分類和研究。通過理論結(jié)合實驗,確定了本次課題中變速箱中間軸齒輪熱壓裝的工藝。本次課題的節(jié)拍優(yōu)化方案,主要通過鏈表插序算法對變速中間軸箱齒輪熱壓裝工位中的機(jī)器人運動順序進(jìn)行最優(yōu)選取,優(yōu)化機(jī)器人的工作流程,縮短工位中機(jī)器人的等待時間。并通過Delmia仿真軟件軟件,創(chuàng)建了工位的仿真環(huán)境,在軟件中對優(yōu)化方案進(jìn)行了仿真驗證,驗證了優(yōu)化方案的可行性。本文中的優(yōu)化方法使得工位得到了更加合理的,滿足生產(chǎn)要求的工作流程,減少了工位中機(jī)器人的等待時間,提高了工位的生... 

【文章來源】：合肥工業(yè)大學(xué)安徽省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 課題的研究背景
    1.2 國內(nèi)外研究狀況
        1.2.1 齒輪熱壓裝自動化的國內(nèi)外研究狀況
        1.2.2 節(jié)拍優(yōu)化的國內(nèi)外研究狀況
    1.3 課題來源、意義及研究的主要內(nèi)容
第二章 變速箱中間軸齒輪熱壓裝工藝研究
    2.1 熱壓裝對象簡介
    2.2 齒輪加熱工藝
        2.2.1 齒輪的加熱工藝要求
        2.2.2 齒輪加熱方式與時間
    2.3 齒輪壓裝工藝
        2.3.1 齒輪壓裝的工藝要求
        2.3.2 齒輪壓裝的方式
    2.4 中間軸冷卻方案
        2.4.1 中間軸冷卻方案的工藝要求
        2.4.2 中間軸冷卻方式與時間
    2.5 本章小結(jié)
第三章 熱壓裝工位的布局及仿真環(huán)境的創(chuàng)建
    3.1 中間軸齒輪熱壓裝工位的布局
        3.1.1 工位布局的要求
        3.1.2 機(jī)器人和設(shè)備數(shù)量的確定
        3.1.3 工位布局的確定
    3.2 創(chuàng)建仿真環(huán)境
        3.2.1 仿真模型的建模
        3.2.2 仿真模型的導(dǎo)入
        3.2.3 仿真環(huán)境中設(shè)備工作狀態(tài)的設(shè)定
    3.3 本章小結(jié)
第四章 熱壓裝工位機(jī)器人的軌跡規(guī)劃
    4.1 機(jī)器人的軌跡規(guī)劃介紹
    4.2 六軸工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)及運動學(xué)分析
        4.2.1 六軸工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)
        4.2.2 六軸工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)
        4.2.3 D-H坐標(biāo)系的建立
        4.2.4 機(jī)器人逆運動學(xué)問題
    4.3 機(jī)器人的軌跡規(guī)劃
        4.3.1 機(jī)器人在工位中的路徑點分析
        4.3.2 機(jī)器人路徑點的坐標(biāo)變換
        4.3.3 機(jī)器人的軌跡規(guī)劃
    4.4 本章小結(jié)
第五章 熱壓裝工位的節(jié)拍優(yōu)化及仿真
    5.1 熱壓裝工位的節(jié)拍優(yōu)化
        5.1.1 節(jié)拍優(yōu)化方案研究
        5.1.2 鏈表插序算法的理論分析
        5.1.3 基于鏈表插序的優(yōu)化算法
    5.2 中間軸齒輪熱壓裝工位的仿真
    5.3 結(jié)果分析
    5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間的學(xué)術(shù)活動及成果情況


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[6]基于改進(jìn)遺傳算法的裝配生產(chǎn)線平衡技術(shù)研究[D]. 陳星宇.上海交通大學(xué) 2011
[7]SCARA機(jī)器人的設(shè)計及運動、動力學(xué)的研究[D]. 程汀.合肥工業(yè)大學(xué) 2008
[8]混流裝配線節(jié)拍優(yōu)化問題研究[D]. 楊田田.華中科技大學(xué) 2005



本文編號：3157324