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汽車輪轂識(shí)別與分類算法的研究與實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間:2021-04-24 09:52
  隨著人們生活水平的提高,科技的發(fā)展,促進(jìn)了中國(guó)汽車行業(yè)的崛起,故而傳統(tǒng)的汽車輪轂生產(chǎn)模式已經(jīng)跟不上當(dāng)今的市場(chǎng)發(fā)展速度。輪轂生產(chǎn)車間因場(chǎng)地限制,通常一條輪轂傳送線上,同時(shí)運(yùn)輸多種型號(hào)的輪轂。傳統(tǒng)汽車輪轂生產(chǎn)車間都是以人工對(duì)輪轂進(jìn)行分類分揀,人工操作效率低,且工作時(shí)間長(zhǎng)以后容易導(dǎo)致視覺(jué)疲勞、注意力不集中導(dǎo)致分揀錯(cuò)誤。為解決這一問(wèn)題,近年來(lái)關(guān)于機(jī)器代替人工,實(shí)現(xiàn)輪轂分揀的自動(dòng)化技術(shù)得到發(fā)展和運(yùn)用。為提高輪轂識(shí)別與分類技術(shù)的識(shí)別準(zhǔn)確率,對(duì)輪轂識(shí)別與分類算法做進(jìn)一步的研究。為提高輪轂識(shí)別算法性能,將粒子群算法進(jìn)行改進(jìn)后,分別用于優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),進(jìn)而構(gòu)建兩種輪轂識(shí)別與分類算法。主要研究工作和成果如下:(1)為更好的實(shí)現(xiàn)輪轂識(shí)別與分類,對(duì)常見(jiàn)的噪聲類型以及噪聲來(lái)源進(jìn)行分析后,結(jié)合經(jīng)典的濾波技術(shù),實(shí)現(xiàn)輪轂圖像預(yù)處理操作。首先,將灰度化圖像進(jìn)行濾波處理,選擇采用中值濾波技術(shù),在保護(hù)關(guān)注的輪轂特征信息的同時(shí),達(dá)到去噪的目的;其次,使用遺傳算法實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)閾值進(jìn)行圖像分割;之后,對(duì)圖像使用形態(tài)學(xué)處理方式進(jìn)一步去噪;最后,采用Canny邊緣檢測(cè)算法將圖像邊緣信息提取出來(lái)。進(jìn)行圖像預(yù)處理的目的是為了... 

【文章來(lái)源】:青島科技大學(xué)山東省

【文章頁(yè)數(shù)】:74 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
abstract
1 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 輪轂識(shí)別分類相關(guān)技術(shù)
        1.3.1 圖像處理方法
        1.3.2 圖像模式識(shí)別算法
    1.4 本文的主要研究?jī)?nèi)容
    1.5 本文的組織結(jié)構(gòu)
2 輪轂圖像預(yù)處理技術(shù)
    2.1 輪轂圖像預(yù)處理流程
    2.2 輪轂圖像噪聲處理技術(shù)
        2.2.1 噪聲分類
        2.2.2 圖像噪聲處理方法
        2.2.3 圖像噪聲處理方法對(duì)比
    2.3 圖像分割方法
        2.3.1 遺傳算法基礎(chǔ)理論
        2.3.2 基于遺傳算法的輪轂圖像動(dòng)態(tài)分割算法對(duì)比實(shí)驗(yàn)
    2.4 二值形態(tài)學(xué)運(yùn)算
    2.5 本章小結(jié)
3 輪轂特征提取算法
    3.1 提取外輪廓圓
        3.1.1 輪轂圖像填充
        3.1.2 輪轂圖像邊緣檢測(cè)
        3.1.3 擬合外輪廓圓
    3.2 提取輪輻個(gè)數(shù)
    3.3 提取輪輻之間的大孔洞寬度
    3.4 提取圓心到大孔洞下邊緣的距離
    3.5 提取輪轂中心圓的大小
    3.6 提取輪轂中心圓周邊小孔洞個(gè)數(shù)
    3.7 本章小結(jié)
4 基于改進(jìn)粒子群優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輪轂識(shí)別與分類算法
    4.1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
    4.2 改進(jìn)粒子群算法
    4.3 基于改進(jìn)PSO算法優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法
    4.4 基于改進(jìn)PSO優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的算法實(shí)驗(yàn)分析
    4.5 基于改進(jìn)PSO優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的輪轂識(shí)別軟件設(shè)計(jì)
        4.5.1 軟件主要功能
        4.5.2 功能模塊設(shè)計(jì)
            4.5.2.1 圖像預(yù)處理模塊
            4.5.2.2 特征提取模塊
            4.5.2.3 圖像分類模塊
            4.5.2.4 用戶查詢模塊
            4.5.2.5 自定義分類模型訓(xùn)練模塊
        4.5.3 軟件功能實(shí)現(xiàn)
    4.6 本章小結(jié)
5 基于改進(jìn)粒子群優(yōu)化卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輪轂識(shí)別與分類算法
    5.1 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型搭建
    5.2 優(yōu)化卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
        5.2.1 池化方式優(yōu)化
        5.2.2 改進(jìn)PSO優(yōu)化卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)
    5.3 基于優(yōu)化卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輪轂識(shí)別與分類算法實(shí)驗(yàn)分析
        5.3.1 Pooling方法比較
        5.3.2 基于改進(jìn)PSO優(yōu)化CNN的輪轂識(shí)別分類算法實(shí)驗(yàn)對(duì)比
    5.4 優(yōu)化CNN算法的輪轂識(shí)別效果展示
    5.5 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文目錄


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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碩士論文
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[6]醫(yī)學(xué)圖像濾波與增強(qiáng)技術(shù)研究[D]. 李艷麗.河南科技大學(xué) 2013
[7]基于光誘導(dǎo)介電泳全自動(dòng)微觀操作系統(tǒng)研究[D]. 鄭美娟.沈陽(yáng)理工大學(xué) 2013
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[10]基于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的圖像邊緣檢測(cè)方法研究[D]. 趙慧.大連理工大學(xué) 2010



本文編號(hào):3157152

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