金屬零部件是汽車工業(yè)的重要組成部分,隨著人們生活水平的提高汽車的需求也越來越大,相應的就需要生產更多的金屬零部件。目前金屬零部件生產廠家一般為中小型企業(yè),資金的缺乏使得這些企業(yè)只能先購買先進的生產設備提高生產自動化水平,對于價格昂貴的自動檢測設備大多數企業(yè)購買不起,因此只能采用人工目測或者工人依靠簡單的量具檢測的方式來檢測產品的加工質量,檢測工序的自動化程度還遠遠不足。因此,研究具有自主知識產權且性價比高的金屬零部件產品質量自動精密檢測設備供企業(yè)使用具有重要意義。針對上述問題,本文對基于機器視覺技術的雙列金屬零部件自動檢測系統(tǒng)進行研究。首先分析了兩種零件的加工質量檢測內容與要求,根據檢測要求設計了整體解決方案與工作流程,在此基礎上分析檢測設備的主要功能模塊與相互關系。根據檢測零件的特征設計視覺解決方案,并設計分揀裝置將不合格零件分離。研究了從零件特征圖像中自動提取待測邊界、檢測零件表面缺陷等關鍵特征量的圖像處理算法。根據視覺系統(tǒng)采集到的特征圖像,對其進行預處理獲取ROI,然后通過亞像素邊緣檢測技術提取出待測特征量邊緣信息并使用最小二乘法擬合邊緣特征圓。將幾何模板匹配算法、經高斯圖像金字... 

【文章來源】：華南理工大學廣東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數】：88 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 課題研究背景與意義
    1.2 機器視覺檢測技術的發(fā)展
        1.2.1 國外機器視覺應用于金屬零件檢測的發(fā)展
        1.2.2 國內機器視覺應用于金屬零件檢測的發(fā)展
    1.3 研究問題的提出
    1.4 論文研究目標和內容
第二章 金屬零件加工質量檢測平臺總體設計
    2.1 引言
    2.2 兩種金屬零配件加工質量檢測要求
        2.2.1 彈簧承載座檢測內容和要求
        2.2.2 墊片檢測內容和要求
    2.3 兩種零件并列在線檢測整體解決方案
        2.3.1 雙列零件在線檢測系統(tǒng)功能模塊
        2.3.2 雙列零件在線檢測系統(tǒng)工作流程
        2.3.3 雙列零件在線檢測系統(tǒng)整體模型
    2.4 視覺系統(tǒng)解決方案
        2.4.1 光源的選型與設計
        2.4.2 工業(yè)相機選型
        2.4.3 鏡頭選型
    2.5 分揀控制系統(tǒng)解決方案
        2.5.1 彈簧承載座分揀控制系統(tǒng)設計
        2.5.2 墊片分揀控制系統(tǒng)設計
        2.5.3 上位機與分揀系統(tǒng)通訊方式選擇
    2.6 本章小結
第三章 零件圖像預處理和待測邊界提取方法
    3.1 引言
    3.2 兩種零件圖像處理目標及流程
    3.3 零件圖像預處理
        3.3.1 兩種零件的濾波處理
        3.3.2 兩種零件的閾值分割
        3.3.3 感興趣區(qū)域提取
    3.4 零件圖像亞像素邊緣檢測
        3.4.1 像素級圖像邊緣檢測
        3.4.2 從像素精度到亞像素精度邊緣提取
    3.5 標定系統(tǒng)的設計
    3.6 本章小結
第四章 零件表面特征缺陷圖像處理技術研究
    4.1 引言
    4.2 基于模板匹配方法的缺陷特征提取和分析
        4.2.1 灰度匹配方法分析
        4.2.2 幾何匹配方法分析
    4.3 基于掩膜技術的缺陷提取和分析
        4.3.1 基于掩膜技術的彈簧承載座邊緣缺口檢測
        4.3.2 基于掩膜技術的墊片表面劃擦缺陷檢測
    4.4 本章小結
第五章 樣機軟件開發(fā)與實驗驗證
    5.1 引言
    5.2 檢測系統(tǒng)軟件開發(fā)
        5.2.1 軟件平臺的選擇
        5.2.2 軟件模塊設計與實現(xiàn)
    5.3 實驗結果驗證
        5.3.1 兩種零件的特征尺寸測量準確度評價
        5.3.2 兩種零件的特征尺寸重復測量精度評價
        5.3.3 系統(tǒng)檢測算法實驗
    5.4 影響測量精度的因素
    5.5 本章小結
結論與展望
參考文獻
攻讀碩士學位期間取得的研究成果
致謝
附件


【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3155296