高級(jí)輔助駕駛（Advanced Driver Assistance System,ADAS）是當(dāng)前汽車行業(yè)發(fā)展的重要方向之一,自適應(yīng)巡航控制（Adaptive Cruise Control,ACC）作為L(zhǎng)2級(jí)別ADAS系統(tǒng)的基本功能已經(jīng)形成成熟的系統(tǒng)架構(gòu)、算法和產(chǎn)品。但隨著應(yīng)用的不斷推廣,針對(duì)旁車道入侵本車道的切入工況（Cut-in scenario）,常出現(xiàn)制動(dòng)過晚、過急或制動(dòng)干預(yù)過多的情形,造成駕乘體驗(yàn)較差的問題。因此,本文擬開展面向切入工況的自適應(yīng)巡航控制策略優(yōu)化研究。第一,設(shè)計(jì)開發(fā)自適應(yīng)巡航控制算法模型并完成仿真驗(yàn)證�？刂扑惴軜�(gòu)分為感知、決策、執(zhí)行三個(gè)環(huán)節(jié)。感知環(huán)節(jié)建立基于毫米波雷達(dá)的感知模型;決策環(huán)節(jié)建立基于巡航、跟車工況的分模式?jīng)Q策模型,尤其針對(duì)跟車模式,采用基于模型預(yù)測(cè)理論構(gòu)建綜合性能指標(biāo)函數(shù)并降維求解的方法,兼顧跟車效果的追蹤性、舒適性、安全性,保證實(shí)車應(yīng)用;執(zhí)行環(huán)節(jié)建立基于車輛動(dòng)力學(xué)的底盤縱向控制模型。最后,利用Simulink-Carsim聯(lián)合仿真平臺(tái),實(shí)現(xiàn)ACC策略在典型工況下的有效性驗(yàn)證。第二,針對(duì)切入工況中ACC系統(tǒng)制動(dòng)干預(yù)過多的情況,提出考慮駕駛員類型的差... 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：97 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

雷達(dá)視野內(nèi)目標(biāo)因此ESR的工作原理歸納為：根據(jù)報(bào)文顯示的本車道最近目標(biāo)車輛ID，于

圖 2.3 目標(biāo)報(bào)文 Simulink 模型不存在任何車輛時(shí)，為了避免出現(xiàn)急加速等失控現(xiàn)象，文模型，并按照目標(biāo)報(bào)文順序輸入以下信號(hào)：ESR 可測(cè)度、極限相對(duì)加速度等信號(hào)值。

Simulink-Carsim聯(lián)合仿真模型

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]基于駕駛員特性的電動(dòng)汽車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)[D]. 姬生遠(yuǎn).吉林大學(xué) 2018
[2]純電動(dòng)車多目標(biāo)優(yōu)化自適應(yīng)巡航控制策略研究[D]. 李天驕.吉林大學(xué) 2018
[3]換道車輛的實(shí)時(shí)軌跡預(yù)測(cè)方法研究[D]. 滕飛.北京理工大學(xué) 2016
[4]汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)模糊控制策略研究[D]. 李肖含.北京理工大學(xué) 2015
[5]基于模糊MPC算法的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)研究[D]. 黃升宇.湖南大學(xué) 2012
[6]混合動(dòng)力轎車再生制動(dòng)與液壓制動(dòng)協(xié)調(diào)控制策略研究[D]. 姚亮.吉林大學(xué) 2009



本文編號(hào)：3145482