隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和汽車工業(yè)的高速發(fā)展,汽車電子在潛移默化中已經(jīng)漸漸滲透到汽車的各主要系統(tǒng)中,汽車內(nèi)部逐漸形成了以共享網(wǎng)絡(luò)為媒介,以電為信號(hào)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。FlexRay網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是一種由許多電子設(shè)備共同構(gòu)成的復(fù)雜控制系統(tǒng),由于網(wǎng)絡(luò)資源的有限性和網(wǎng)絡(luò)流量的不規(guī)則性,系統(tǒng)中復(fù)雜多變的控制任務(wù)以分時(shí)復(fù)用的方式共享網(wǎng)絡(luò)資源,會(huì)造成數(shù)據(jù)傳輸?shù)难訒r(shí)與堵塞,降低了FlexRay總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,不能保證系統(tǒng)的安全性與可靠性。本文針對(duì)FlexRay車載網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)在大負(fù)載下傳輸數(shù)據(jù)時(shí)系統(tǒng)的控制性能和穩(wěn)定性下降,不能保證FlexRay網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的安全性與可靠性,提出了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的FlexRay車載網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)控制器的設(shè)計(jì)方法。通過(guò)采樣當(dāng)前時(shí)刻汽車車載網(wǎng)絡(luò)的工作狀態(tài),根據(jù)系統(tǒng)中不斷變化的負(fù)載來(lái)自適應(yīng)調(diào)節(jié)網(wǎng)絡(luò)的任務(wù)工作量,以達(dá)到調(diào)控車載網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的目的。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)控制器是使用非線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型來(lái)預(yù)測(cè)系統(tǒng)在未來(lái)的性能,控制器的功能是通過(guò)計(jì)算得到相應(yīng)的控制輸入,通過(guò)控制輸入來(lái)優(yōu)化控制系統(tǒng)在將來(lái)一段時(shí)間內(nèi)的性能,在MATLAB/Simulink中的仿真結(jié)果表明,該方法具有非常好自適應(yīng)性和學(xué)習(xí)能力,提高... 

【文章來(lái)源】：貴州大學(xué)貴州省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：66 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

網(wǎng)絡(luò)模塊結(jié)構(gòu)

Step6.找到“E:\Program Files\MATLAB\R2017b\toolbox\truetime-2.0\kernel”下的 init_truetime.m 文件。將“init_truetime.m”復(fù)制到 MATLAB 安裝目錄下的 toolbox 下 local 文件夾中。Step7.運(yùn)行命令：mex -setup 查找 C 編譯器；Step8.編譯“make_truetime”文件；經(jīng)上步，選擇好 C++語(yǔ)言后，我們輸入命令：make_truetime 進(jìn)行編譯，經(jīng)過(guò)一個(gè)個(gè)的文件編譯，運(yùn)行完成后，系統(tǒng)則會(huì)顯示“TrueTime compiled successfully”。3.3.3 仿真實(shí)例與分析在本章中，使用 Truetime2.0 對(duì) CSMA/CD（隨機(jī)載波監(jiān)聽(tīng)/沖突檢測(cè)）協(xié)議進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，建立如下圖 3.7 所示的 NCS。用 TrueTime Kernel（內(nèi)核模塊）來(lái)表示控制器、傳感器、執(zhí)行器、受控對(duì)象以及干擾發(fā)生器，其中，傳感器和執(zhí)行器共用一個(gè)內(nèi)核模塊，控制器和干擾發(fā)生器各用一個(gè)內(nèi)核模塊，并用 TrueTime Network（網(wǎng)絡(luò)模塊）來(lái)表示我們的網(wǎng)絡(luò)。

圖 3.8 輸入信號(hào)發(fā)生器參數(shù)設(shè)置對(duì)話框樣周期為 h，比例增益為 K，微分系數(shù)為 N、Td，（參考取04，N=100.0），采用 RM 調(diào)度算法。雙擊 TrueTime Netwo為 CSMA/CD。

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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[8]基于TrueTime的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)分析與研究[D]. 張鵬輝.西安電子科技大學(xué) 2014
[9]FlexRay總線平臺(tái)構(gòu)建及性能研究[D]. 王鵬杰.武漢理工大學(xué) 2012
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本文編號(hào)：3139937