隨著公眾對環(huán)境問題逐漸重視和能源危機日益嚴峻,人們把目光聚焦在了與日常出行息息相關(guān)的交通工具上,專家和學者普遍認為傳統(tǒng)燃油汽車是造成大氣污染的主要元兇之一。用純電動汽車代替?zhèn)鹘y(tǒng)燃油汽車可以解決這些棘手的問題,通過國家政策扶持和車企在技術(shù)方面的不斷研發(fā),純電動車市場空前火爆,人們開始更傾向于購買純電動汽車作為出行的交通工具,與此同時也更希望于純電動汽車可以具有良好的平順性,讓駕乘人員有舒適的乘坐感受,所承載的貨物可以保持完好。只有讓所設(shè)計的純電動汽車更加貼合市場需求,才能有更廣闊的市場前景。本文基于多體動力學理論,運用動力學仿真軟件ADAMS/Car建立前懸架轉(zhuǎn)向橫拉桿為柔性體的剛?cè)狁詈险嚹Ｐ?按照GB/T4970—2009《汽車平順性仿真實驗方法》中的要求,在建立的B級路面上對車輛中高速轉(zhuǎn)向情況下的車身質(zhì)心垂向加速度、懸架動行程、轉(zhuǎn)向橫拉桿和轉(zhuǎn)向節(jié)連接處動態(tài)載荷和輪胎動行程進行平順性分析,并將剛?cè)狁詈险嚹Ｐ团c剛性體整車模型的以上幾項平順性仿真試驗結(jié)果進行對比分析,證明建立以轉(zhuǎn)向橫拉桿為柔性體的剛?cè)狁詈夏Ｐ涂梢愿訙蚀_地反應(yīng)車輛的平順性;然后根據(jù)GB/T6323-2014《汽車操縱穩(wěn)... 

【文章來源】：天津職業(yè)技術(shù)師范大學天津市

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

整車仿真模型建模流程圖

天津職業(yè)技術(shù)師范大學碩士學位論文20然后將確定出的模型輸入到ADAMS中，確定出柔性體。在建模中引入柔性體，可以提高電腦仿真的精度和真實性。3.5前懸架剛?cè)狁詈夏Ｐ偷慕?.5.1剛體模型某電池后置式純電動汽車前懸架采用麥弗遜獨立懸架，根據(jù)實際懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)抽象出左前懸架系統(tǒng)模型示意圖，右懸架與左懸架對稱，僅以左前懸掛系統(tǒng)模型為例示意。麥弗遜獨立懸掛系統(tǒng)包括：兩個下擺臂；兩個轉(zhuǎn)向節(jié)總成；一個轉(zhuǎn)向機齒條和車身共10個物體組成。圖3-1左前懸架模型圖在此研究中相應(yīng)的減振器上體主要是基于彈性鉸鏈A與車身相連，而對應(yīng)的總成則和減振器基于圓柱鉸B約束，在運動過程中后者可進行軸向移動；下擺臂一端和車身通過彈性鉸鏈E、D進行連接，從而滿足其擺動相關(guān)的運動要求。而另一端在連接過程中則通過球鉸C與轉(zhuǎn)向節(jié)總成相接；轉(zhuǎn)向橫拉桿的兩端分別和總成以及轉(zhuǎn)向齒條建立起連接關(guān)系；轉(zhuǎn)向橫拉桿則和車身通過移動鉸H連接起來，從而滿足一定轉(zhuǎn)動要求；車輪總成和轉(zhuǎn)向節(jié)總成基于鉸鏈I相連。總體上確定出前懸架系統(tǒng)自由度DOF，具體情況如式3.2所示：示：=101×6×4×44×31×5=1(3.)3.5.2轉(zhuǎn)向橫拉桿柔性體模型運用三維參數(shù)化實體建模軟件CATIA繪制轉(zhuǎn)向橫拉桿三維圖形，再運用有限元軟件ANASYS對上述部件進行網(wǎng)格化處理和有限元處理，綜合考慮仿真精度和計算時間，將網(wǎng)格設(shè)定為10mm，然后運用綜合模態(tài)生成法生成模態(tài)中性軟件，將其導(dǎo)入動力學仿真軟件ADAMS/Car施加合適的載荷和相應(yīng)的約束并結(jié)合其他剛性體子系統(tǒng)建立剛?cè)狁詈锨皯壹苣Ｐ�。前懸架系統(tǒng)動力學模型如圖3-2所示：

天津職業(yè)技術(shù)師范大學碩士學位論文21圖3-2前懸架剛?cè)狁詈夏Ｐ蛨D3.6剛性體模型的建立3.6.1轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型的建立汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是操控性分析中重要的一部分。本文研究的某電池后置式純電動汽車選取的是齒輪-齒條式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，齒輪-齒條式轉(zhuǎn)向機構(gòu)在運行過程中基于齒輪-齒條而進行運動形式的轉(zhuǎn)換，進而得到直線移動。其組成單元包括轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向柱，而在實際運行過程中其中小齒輪通過齒輪副連接其中的齒條，并據(jù)此實現(xiàn)平移運動目的。由此確定出的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型如圖3-3所示圖3-3轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型圖對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的各種約束進行統(tǒng)計，結(jié)果如3-3所示。

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