隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速增長(zhǎng),我國(guó)汽車工業(yè)得到巨大發(fā)展,機(jī)動(dòng)車保有量得到了迅猛增長(zhǎng)。龐大的汽車保有量也導(dǎo)致了交通事故的多發(fā),這給汽車行駛的安全性以及交通事故中事故車輛的鑒定帶來了巨大挑戰(zhàn)。而車輛制動(dòng)系統(tǒng)是整個(gè)汽車的一個(gè)重要部分,制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)性能的好壞,關(guān)系到駕駛員在駕駛時(shí)的安全。所以,制動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)對(duì)于整個(gè)汽車檢測(cè)具有非常重要的意義。汽車制動(dòng)性能測(cè)試隨著便攜式智能檢測(cè)設(shè)備的發(fā)展,越來越多的檢測(cè)機(jī)構(gòu)采用路試法檢驗(yàn)制動(dòng)性能。現(xiàn)在許多的公司和科研院校都在致力于開發(fā)更加便捷和準(zhǔn)確的路試檢測(cè)設(shè)備。但是大部分的測(cè)試儀器在檢測(cè)時(shí)都是由駕駛員去完成車輛制動(dòng),檢測(cè)過程中被測(cè)車輛駕駛員對(duì)制動(dòng)信號(hào)的反應(yīng)時(shí)間往往會(huì)導(dǎo)致車輛制動(dòng)時(shí)初速度的衰減。針對(duì)這一問題,本文設(shè)計(jì)了一種由直線電機(jī)和機(jī)械腿組成的自動(dòng)制動(dòng)機(jī)構(gòu),將其與制動(dòng)檢測(cè)儀相結(jié)合,提高制動(dòng)反應(yīng)的速度,減少制動(dòng)初速度的衰減。文中首先研究了路試檢測(cè)制動(dòng)性能的相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),確定了檢測(cè)儀的測(cè)量指標(biāo);又研究了慣性傳感器的導(dǎo)航坐標(biāo)系統(tǒng)姿態(tài)解算的相關(guān)理論,確定了以慣性傳感器作為加速度采集儀器,制定了制動(dòng)檢測(cè)儀的總體方案。然后,對(duì)檢測(cè)儀的硬件組成進(jìn)行了詳細(xì)說明,對(duì)不同類型的傳感器進(jìn)... 

【文章來源】：山東理工大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

五輪儀Fig.1.1FifthWheelInstrument

經(jīng)過處理后會(huì)輸出一個(gè)基波頻率正比于車速、周期和距離對(duì)應(yīng)的信號(hào)，預(yù)先處理這個(gè)信號(hào)后會(huì)變成一個(gè)隨車速的變化而變化的脈沖信號(hào)。目前，國(guó)內(nèi)大多數(shù)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)使用最多的測(cè)量?jī)x器應(yīng)該是汽車便攜式制動(dòng)性能測(cè)試儀。隨著微型計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展，使得便攜式檢測(cè)儀器更加智能，體積越來越小，測(cè)量精度越來越高。便攜式汽車制動(dòng)性能檢測(cè)儀主要由能夠快速采集數(shù)據(jù)并計(jì)算的微處理器、制動(dòng)踏板開關(guān)、加速度傳感器、顯示器等組成。如圖所示，為MBK-01型汽車制動(dòng)性能測(cè)試儀[22]，該設(shè)備在國(guó)內(nèi)許多檢測(cè)機(jī)構(gòu)中被使用。圖1.2MBK-01型汽車制動(dòng)性能檢測(cè)儀Fig.1.2MBK-01portablevehiclebrakingperformancetester便攜式汽車制動(dòng)性能檢測(cè)儀在進(jìn)行路試檢測(cè)時(shí)[24]，首先當(dāng)駕駛員接觸制動(dòng)踏板開關(guān)時(shí)，給儀器制動(dòng)開始的信號(hào)，然后傳感器開始采集車輛的加速度信洗，并將加速度信號(hào)通過單片機(jī)進(jìn)行計(jì)算，得到被測(cè)車輛的制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間、制動(dòng)距離和平均減速度等檢測(cè)參數(shù)，并按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)確定車輛檢驗(yàn)是否合格。除此之外，還有許多生產(chǎn)汽車便攜式檢測(cè)儀的公司，比如山東的領(lǐng)信、沃德等，其生產(chǎn)的儀器也被廣泛應(yīng)用在各個(gè)汽車檢測(cè)機(jī)構(gòu)。得益于傳感器微型化，還有許多的學(xué)者在研發(fā)一些新的路試檢測(cè)設(shè)備，比如基于GPS技術(shù)的汽車制動(dòng)性能檢測(cè)儀[25][26]，其原理

山東理工大學(xué)工程碩士學(xué)位論文第二章便攜式汽車制動(dòng)檢測(cè)儀設(shè)計(jì)方案研究92.2坐標(biāo)系統(tǒng)及姿態(tài)解算微電子技術(shù)水平的提高，使得三軸加速度計(jì)和三軸陀螺儀能夠集成在同一個(gè)芯片中，使其構(gòu)成一個(gè)六軸慣性傳感器，甚至有的高精度的傳感器會(huì)做到九軸、十軸。在汽車制動(dòng)檢測(cè)過程中，加速度數(shù)據(jù)的采集離不開傳感器，而慣性傳感器的相關(guān)導(dǎo)航理論是我們了解和使用慣性傳感器的基礎(chǔ)，其理論來源于牛頓的經(jīng)典力學(xué)定律[27][28]。得益于加速度計(jì)和陀螺儀等測(cè)量元器件的發(fā)展，使得慣性導(dǎo)航也得到了長(zhǎng)足進(jìn)步。慣性導(dǎo)航技術(shù)是一種完全自主式的導(dǎo)航技術(shù)，不需要依靠外界信息，其將加速度計(jì)、陀螺儀等慣性測(cè)量元件同載體結(jié)合在一起，元器件負(fù)責(zé)采集數(shù)據(jù)，穩(wěn)定的載體平臺(tái)為測(cè)量元件提供了載體[29]。2.2.1姿態(tài)坐標(biāo)系在實(shí)際的開發(fā)應(yīng)用中，坐標(biāo)系可以分為慣性坐標(biāo)系、地理坐標(biāo)系（導(dǎo)航坐標(biāo)系）、地球坐標(biāo)系和載體坐標(biāo)系等[30]。慣性坐標(biāo)系是是一種靜止、沒有加速度和旋轉(zhuǎn)的理想坐標(biāo)系，并且遵循牛頓運(yùn)動(dòng)定律[31]。但是地球上所有的物體時(shí)刻都在運(yùn)動(dòng)，不存在絕對(duì)靜止的物體，所以也就沒有理想的坐標(biāo)系。因此我們?cè)谑褂米鴺?biāo)系時(shí)，可以將慣性坐標(biāo)系的原點(diǎn)設(shè)在地球的中心點(diǎn)，把軸和軸設(shè)在地球的赤道平面上，與使得地球的自轉(zhuǎn)軸與軸重合，且軸的正方向?yàn)楸睒O方向。三個(gè)軸形成的坐標(biāo)系遵循右手法則且不會(huì)隨地球轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)[32]。慣性坐標(biāo)系如圖所示。圖2.1慣性坐標(biāo)系Fig.2.1Inertialframe

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3119911