發(fā)布時(shí)間：2021-04-05 12:22

　　電控氣壓制動(dòng)系統(tǒng)通過電信號(hào)控制取代了傳統(tǒng)氣壓制動(dòng)系統(tǒng)的部分機(jī)械和氣壓管路,極大地縮短了車輛的制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間,可根據(jù)車輛載荷、制動(dòng)襯片磨損狀態(tài)等因素實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力的動(dòng)態(tài)分配,同時(shí)也為輔助制動(dòng)系統(tǒng)和主制動(dòng)系統(tǒng)的一體化控制提供了硬件保證,是商用車制動(dòng)系統(tǒng)的研究熱點(diǎn)和發(fā)展趨勢,受到了廣泛關(guān)注。針對半掛車整車質(zhì)量和道路坡度估計(jì)問題和制動(dòng)一體化系統(tǒng)的制動(dòng)力分配問題,在國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目的基礎(chǔ)上,查閱國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn),深入分析整車安全性、經(jīng)濟(jì)性和舒適性等性能需求,首先建立了整車質(zhì)量和道路坡度的聯(lián)合估計(jì)模型,并通過動(dòng)態(tài)調(diào)整遺忘因子以適應(yīng)兩個(gè)參數(shù)的不同變化特性,提高估計(jì)精度;針對主制動(dòng)系統(tǒng)和輔助制動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn),提出制動(dòng)一體化控制策略,實(shí)現(xiàn)兼顧均衡制動(dòng)襯片磨損和制動(dòng)舒適性的控制目標(biāo)的制動(dòng)力分配方案;最后,將所提出的制動(dòng)控制策略在軟件和試驗(yàn)臺(tái)上分別進(jìn)行離線仿真和硬件在環(huán)實(shí)驗(yàn)。主要進(jìn)行如下工作:（1）搭建適用于整車質(zhì)量和道路坡度估計(jì)的半掛車縱向動(dòng)力學(xué)模型。模型考慮了車輛行駛過程中的行駛阻力,包括平路驅(qū)動(dòng)動(dòng)力學(xué)模型和下長坡制動(dòng)動(dòng)力學(xué)模型,算法可以實(shí)現(xiàn)在加速和制動(dòng)工況下的參數(shù)估計(jì),充分考慮整車質(zhì)量和道路坡度變化頻率不一... 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：116 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

蘭海高速重大交通事故

圖 1.2 蘭海高速重大交通事故 圖 1.3 京昆高速重大交通事故而電控氣壓制動(dòng)系統(tǒng)（Electronic Braking System，EBS）可彌補(bǔ)以上不足，其電控系統(tǒng)響應(yīng)迅速，可根據(jù)車輛載荷、制動(dòng)襯片磨損狀態(tài)動(dòng)態(tài)分配制動(dòng)力，在緊急制動(dòng)下的防抱死功能進(jìn)一步提高了車輛性能。GB7258-2017 規(guī)定，總質(zhì)量超過 12 噸的危險(xiǎn)貨運(yùn)車輛必須裝備 EBS。另外基于該系統(tǒng)容易實(shí)現(xiàn)輔助制動(dòng)系統(tǒng)和主制動(dòng)系統(tǒng)的集成控制，改善了車輛的持續(xù)制動(dòng)能力，降低了主制動(dòng)系統(tǒng)的熱衰退程度，減少了制動(dòng)襯片磨損程度和輪胎的高溫老化，維修費(fèi)用和襯片磨損產(chǎn)生的粉塵污染也隨之降低。1.2 EBS 和輔助制動(dòng)系統(tǒng)介紹1.2.1 EBS 簡介EBS 是由防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（AntilockBrakingSystem，ABS）發(fā)展而來的最新的電控

2.掛車閥，3.橋控閥，4.比例繼動(dòng)閥，5.ABS 電磁閥，6.制動(dòng)踏板，7.繼動(dòng)閥，8圖 1.4 EBS 原理圖 EBS 的功能S 的制動(dòng)管理功能可實(shí)現(xiàn)車輛在各種行駛工況下的制動(dòng)控制，具體功能1）制動(dòng)減速度控制。ECU 根據(jù)制動(dòng)踏板的開度變化獲得制動(dòng)意圖，制動(dòng)標(biāo)制動(dòng)強(qiáng)度相對應(yīng)，使制動(dòng)減速度不受負(fù)載和道路條件的影響。2）動(dòng)態(tài)制動(dòng)力分配。EBS 在緊急制動(dòng)工況和常規(guī)制動(dòng)工況下都可以對車制，并根據(jù)垂向載荷、車輪滑移率等信息動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)各車輪的制動(dòng)力。3）制動(dòng)襯片磨損控制。在常規(guī)制動(dòng)工況下，通過向磨損程度較小的車輪動(dòng)力并且向磨損程度較大的車輪施加較小的制動(dòng)力，來平衡制動(dòng)襯片的襯片的同時(shí)更換，提高車輛經(jīng)濟(jì)性。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]某載貨汽車制動(dòng)系統(tǒng)性能的分析與研究[D]. 韓光現(xiàn).山東大學(xué) 2018
[2]半掛汽車列車制動(dòng)力優(yōu)化分配研究[D]. 王盼盼.昆明理工大學(xué) 2018
[3]重型商用車參數(shù)辨識(shí)及多目標(biāo)制動(dòng)力分配控制研究[D]. 王琳琳.吉林大學(xué) 2017
[4]基于排氣制動(dòng)的半掛汽車列車制動(dòng)穩(wěn)定性控制研究[D]. 楊佩釗.長安大學(xué) 2017
[5]載貨汽車質(zhì)量及路面坡度估計(jì)方法研究[D]. 杜?.長安大學(xué) 2017
[6]重型裝備運(yùn)輸車聯(lián)合制動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與控制策略研究[D]. 申小敏.江蘇大學(xué) 2016
[7]商用車輔助制動(dòng)系統(tǒng)研究[D]. 盧晶.吉林大學(xué) 2016
[8]輕型載貨汽車持續(xù)制動(dòng)性能研究[D]. 徐銀橋.南京理工大學(xué) 2016
[9]重型商用車排氣制動(dòng)性能仿真與試驗(yàn)研究[D]. 燕穎.長安大學(xué) 2015
[10]基于發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)和排氣制動(dòng)的重型商用汽車長大下坡安全性研究[D]. 趙含雪.長安大學(xué) 2014



本文編號(hào)：3119623