傳統(tǒng)的燃料汽車不僅消耗化石能源,而且排放大量的尾氣,這對(duì)世界能源危機(jī)和空氣污染產(chǎn)生嚴(yán)重的影響。純電動(dòng)車這幾年高速發(fā)展,作為未來(lái)出行的優(yōu)選方案,其具有無(wú)污染、低噪聲、智能化等優(yōu)點(diǎn)。電動(dòng)車用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為電動(dòng)汽車的心臟,其性能的優(yōu)劣直接影響到乘客的駕駛感受,有必要對(duì)其進(jìn)行深入的研究,而無(wú)位置傳感器的驅(qū)動(dòng)控制可以使電動(dòng)汽車適應(yīng)更加復(fù)雜的環(huán)境,因?yàn)椴恍枰惭b霍爾傳感器的緣故,可以減輕電機(jī)重量和降低成本。本文設(shè)計(jì)了一套基于STM32芯片的電動(dòng)車無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),該系統(tǒng)控制精度高、響應(yīng)速度快、穩(wěn)定可靠。本文首先通過(guò)理論研究,充分了解了電動(dòng)汽車對(duì)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能要求,并且分析了電動(dòng)車用電機(jī)的數(shù)學(xué)模型以及控制原理;著重對(duì)PID（Proportion、Integral、Differential）控制算法進(jìn)行了研究,針對(duì)算法中積分項(xiàng)可能出現(xiàn)的積分飽和現(xiàn)象,使用變積分控制算法對(duì)增量式PID控制算法中的積分項(xiàng)進(jìn)行優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)了積分累加速度隨偏差的變化而改變。針對(duì)PID參數(shù)整定比較復(fù)雜的問(wèn)題,本文提出使用爬山算法在Simulink仿真平臺(tái)上對(duì)速度環(huán)PI參數(shù)進(jìn)行快速整定仿真,得到的PI參數(shù)對(duì)... 

【文章來(lái)源】：江蘇大學(xué)江蘇省

【文章頁(yè)數(shù)】：94 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

無(wú)刷直流電機(jī)等效電路圖

無(wú)刷直流電機(jī)控制基本結(jié)構(gòu)

基本控制邏輯框圖


本文編號(hào)：3083787