隨著石油資源的消耗和電池、電機(jī)控制技術(shù)的進(jìn)步,許多企業(yè)包括互聯(lián)網(wǎng)公司開(kāi)始研究以純電動(dòng)汽車(chē)為主的新能源汽車(chē),汽車(chē)產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化趨勢(shì)。電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為純電動(dòng)汽車(chē)的核心之一,與發(fā)動(dòng)機(jī)相比,驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有較寬的高效轉(zhuǎn)速區(qū),通常需要裝備兩擋變速器匹配汽車(chē)動(dòng)力需求,AMT具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、效率高等優(yōu)勢(shì),電控電動(dòng)式換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)與換擋電機(jī)配合只需要電源就可以完成換擋操作,電控電動(dòng)式AMT適合于純電動(dòng)汽車(chē)。本文以某驅(qū)動(dòng)電機(jī)主動(dòng)同步的電機(jī)-變速器直連電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為研究載體,重點(diǎn)研究對(duì)象為電控電動(dòng)式換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械精度與控制性能直接影響換擋是否成功與換擋品質(zhì),本文以縮短換擋中斷時(shí)間同時(shí)減小換擋沖擊為目標(biāo),結(jié)合換擋過(guò)程控制策略,對(duì)換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)做出以下研究:（1）換擋電機(jī)及換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)分析及建模。針對(duì)滾珠絲杠式換擋執(zhí)行動(dòng)力傳遞路線,通過(guò)電壓平衡與轉(zhuǎn)矩平衡方程式搭建了有刷直流電機(jī)（BDC）數(shù)學(xué)模型,研究了傳動(dòng)過(guò)程中每個(gè)部件的受力與運(yùn)動(dòng),搭建換擋電機(jī)-執(zhí)行機(jī)構(gòu)整體運(yùn)動(dòng)模型,得到換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)隨電機(jī)端電壓、換擋阻力變化的響應(yīng)關(guān)系。（2）驅(qū)動(dòng)電機(jī)主動(dòng)同步換擋過(guò)程控制策略優(yōu)化。在保持換擋沖擊度... 

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

汽車(chē)銷(xiāo)量圖

第1章緒論1第1章緒論1.1研究背景及意義第一輛汽車(chē)問(wèn)世以來(lái)，汽車(chē)行業(yè)發(fā)展日新月異，其動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性，乘坐舒適性、操縱穩(wěn)定性、排放性等不斷提升，方便了出行，提高了人們的生活質(zhì)量，汽車(chē)已經(jīng)成為日常生活中不可或缺的工具。據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)，2019年汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)量分別達(dá)到2571.2萬(wàn)輛和2576.9萬(wàn)輛，保有量達(dá)2.6億量，與2018年相比增長(zhǎng)2122萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)8.83%。近幾年汽車(chē)銷(xiāo)量如圖1.1所示，雖然近兩年總銷(xiāo)量有些下降，市場(chǎng)需求依舊很大。燃油汽車(chē)帶來(lái)便利的同時(shí)也帶來(lái)了環(huán)境污染與石油能源枯竭等問(wèn)題[1]，為了應(yīng)對(duì)日益增長(zhǎng)的環(huán)保壓力與能源緊缺問(wèn)題，車(chē)企逐漸將研究重點(diǎn)轉(zhuǎn)移到新能源汽車(chē)上，伴隨著國(guó)家對(duì)新能源汽車(chē)的補(bǔ)貼以及節(jié)能減排的相關(guān)政策[2]，新能源汽車(chē)發(fā)展迅速，銷(xiāo)量劇增，近幾年銷(xiāo)量如圖1.2所示。圖1.1汽車(chē)銷(xiāo)量圖圖1.2新能源汽車(chē)銷(xiāo)量圖作為新能源汽車(chē)的主要組成部分，純電動(dòng)汽車(chē)以驅(qū)動(dòng)電機(jī)為唯一動(dòng)力源，具有低噪聲、零排放、效率高、結(jié)構(gòu)布置簡(jiǎn)單、占用空間小等優(yōu)勢(shì)，另外還可以通過(guò)制動(dòng)能量回收系統(tǒng)把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，提高能量的利用率[3]。由于電能是一種來(lái)源廣泛且清潔高效的可再生能源，純電動(dòng)汽車(chē)克服了傳統(tǒng)燃油車(chē)帶來(lái)的環(huán)境污染和石油消耗等問(wèn)題[4]。電動(dòng)汽車(chē)可以有效減少機(jī)械系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)的使用，降低汽車(chē)的復(fù)雜程度，有利于汽車(chē)的網(wǎng)聯(lián)化、智能化與共享化[5]。在互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)影響各個(gè)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的大背景下，除了傳統(tǒng)汽車(chē)企業(yè)積極發(fā)展純電動(dòng)汽車(chē)外，百度、谷歌、樂(lè)視、華為等國(guó)內(nèi)外知名互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)也逐漸開(kāi)始在純電動(dòng)汽車(chē)上有所突破，特斯拉無(wú)人駕駛汽車(chē)、樂(lè)視、法拉第互聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)等成為世界關(guān)注的焦點(diǎn)[6]。汽車(chē)電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化已經(jīng)成為現(xiàn)在汽車(chē)行

第2章電動(dòng)電控AMT換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)分析建模11第2章電動(dòng)電控AMT換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)分析建模電控電動(dòng)AMT通過(guò)TCU輸出占空比調(diào)節(jié)選換擋電機(jī)端電壓控制換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出換擋力實(shí)現(xiàn)嚙合套與嚙合齒圈的分離與嚙合，完成選換擋操作。要保證換擋過(guò)程的精確、平順、迅速，首先要保證換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)模型精度以及換擋電機(jī)的控制精度，本章將從電控電動(dòng)AMT執(zhí)行機(jī)構(gòu)的物理結(jié)構(gòu)、工作原理出發(fā)，建立換擋電機(jī)、滾珠絲杠、換擋搖臂數(shù)學(xué)模型等，推導(dǎo)換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)受力、運(yùn)動(dòng)的傳遞關(guān)系，建立換擋過(guò)程接合套位移軌跡隨換擋電機(jī)端電壓、換擋阻力響應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，此外介紹分析PWM電機(jī)調(diào)速原理，為換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的精確控制提供理論基矗2.1電控電動(dòng)選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹傳統(tǒng)手動(dòng)變速器依靠駕駛員手動(dòng)操作進(jìn)行換擋，AMT在此基礎(chǔ)上增加了自動(dòng)選換擋裝置，通過(guò)電子控制技術(shù)協(xié)調(diào)控制發(fā)動(dòng)機(jī)（驅(qū)動(dòng)電機(jī)）與變速器通過(guò)換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)擋位的自動(dòng)切換，有助于提升汽車(chē)動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、舒適性以及降低駕駛員操作復(fù)雜度。換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)是換擋過(guò)程的執(zhí)行者，其性能的好壞直接影響換擋品質(zhì)、換擋精度和可靠性。因此需要換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有以下特點(diǎn)：（1）足夠的選換擋力輸出，以滿足汽車(chē)在不同行駛工況下的需求；（2）時(shí)間短、響應(yīng)快，摘擋、掛擋需要在0.3s內(nèi)完成；（3）結(jié)構(gòu)緊湊、空間占用小，滿足整車(chē)布置要求；（4）控制性能好，抗干擾能力強(qiáng)，滿足牙嵌式離合器結(jié)合過(guò)程中的碰撞要求。電控電動(dòng)式AMT選換擋機(jī)構(gòu)按照結(jié)構(gòu)形式可以劃分為正交式和平行式[42]，其結(jié)構(gòu)如圖2.1和圖2.2所示。圖2.1正交式換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)圖2.2平行式換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)

【參考文獻(xiàn)】：
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