插電式混合動(dòng)力汽車制動(dòng)模式切換協(xié)調(diào)控制策略
發(fā)布時(shí)間:2021-02-20 12:09
隨著環(huán)境污染和能源危機(jī)的加劇,新能源汽車成為全球各大廠商的研究熱點(diǎn)。插電式混合動(dòng)力汽車能夠有效降低排放、提升燃油經(jīng)濟(jì)性,兼顧良好的動(dòng)力性和較高的續(xù)駛里程,是當(dāng)前條件下理想的過渡車型之一。再生制動(dòng)是混合動(dòng)力汽車提升燃油經(jīng)濟(jì)性主要技術(shù)之一,能夠在車輛行駛過程中將動(dòng)能或者位能轉(zhuǎn)化為電能儲(chǔ)存在電池中,從而實(shí)現(xiàn)能量回收;而液壓制動(dòng)系統(tǒng)作為技術(shù)成熟的系統(tǒng),能夠保證車輛制動(dòng)過程中的平順性和穩(wěn)定性。電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)的耦合特性對(duì)混合動(dòng)力汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性、排放、制動(dòng)安全性和平順性有直接影響。為了保證制動(dòng)能量回收率和制動(dòng)時(shí)的安全性,混合動(dòng)力汽車在制動(dòng)強(qiáng)度變化過程中會(huì)產(chǎn)生制動(dòng)模式切換,制動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性的不同導(dǎo)致了制動(dòng)模式切換過程中扭矩出現(xiàn)較大波動(dòng),影響了整車的制動(dòng)安全性與平順性。本文以插電式混合動(dòng)力汽車為研究對(duì)象,設(shè)計(jì)了傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)匹配、仿真驗(yàn)證,同時(shí)制定了制動(dòng)力分配控制策略以及制動(dòng)模式切換協(xié)調(diào)控制策略,具體如下:(1)提出了插電式混合動(dòng)力汽車動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,并根據(jù)目標(biāo)性能要求,進(jìn)行了動(dòng)力源、電池以及傳動(dòng)系統(tǒng)選型與匹配。對(duì)混合動(dòng)力汽車工作模式進(jìn)行相關(guān)分析,在Cruise平臺(tái)下搭建該混合動(dòng)力汽車模型...
【文章來源】:重慶大學(xué)重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:89 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
中文摘要
英文摘要
1 緒論
1.1 引言
1.2 混合動(dòng)力汽車的定義與分類
1.3 混合動(dòng)力汽車國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
1.4 電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)協(xié)調(diào)問題與研究現(xiàn)狀
1.4.1 電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制問題提出
1.4.2 電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.5 本課題研究意義和內(nèi)容
1.5.1 本課題來源和研究意義
1.5.2 本課題研究?jī)?nèi)容
2 插電式混合動(dòng)力汽車參數(shù)匹配與驗(yàn)證
2.1 插電式混合動(dòng)力汽車參數(shù)匹配
2.1.1 插電式四驅(qū)混合動(dòng)力汽車傳動(dòng)系統(tǒng)方案
2.1.2 汽車動(dòng)力源選型與參數(shù)設(shè)計(jì)
2.1.3 動(dòng)力電池選型與參數(shù)設(shè)計(jì)
2.1.4 傳動(dòng)系統(tǒng)選型與參數(shù)設(shè)計(jì)
2.1.5 參數(shù)匹配結(jié)果
2.2 動(dòng)力性與經(jīng)濟(jì)性驗(yàn)證
2.2.1 整車工作模式劃分
2.2.2 Cruise建模步驟
2.2.3 Cruise動(dòng)力性經(jīng)濟(jì)性仿真
2.3 本章小結(jié)
3 制動(dòng)力分配控制策略
3.1 傳統(tǒng)四驅(qū)汽車制動(dòng)力分配策略
3.2 前后電機(jī)制動(dòng)強(qiáng)度特性曲線
3.3 插電式四驅(qū)混合動(dòng)力汽車制動(dòng)力分配策略
3.4 本章小結(jié)
4 插電式混合動(dòng)力汽車部件建模
4.1 發(fā)動(dòng)機(jī)模型建立
4.2 永磁同步電機(jī)模型建立
4.2.1 三相永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型
4.2.2 永磁同步電機(jī)矢量控制原理
4.3 液壓制動(dòng)系統(tǒng)模型建立
4.4 電池模型建立
4.5 車輛動(dòng)力學(xué)模型建立
4.6 駕駛員模型
4.7 本章小結(jié)
5 制動(dòng)模式切換協(xié)調(diào)控制策略
5.1 制動(dòng)模式切換評(píng)價(jià)分析
5.2 模式切換分類
5.3 制動(dòng)模式動(dòng)力學(xué)分析
5.3.1 本文系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
5.3.2 制動(dòng)模式動(dòng)力學(xué)分析
5.4 電機(jī)液壓制動(dòng)力動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性分析
5.4.1 電機(jī)制動(dòng)力響應(yīng)特性分析
5.4.2 液壓制動(dòng)力響應(yīng)特性分析
5.5 制動(dòng)模式切換協(xié)調(diào)控制策略
5.5.1 協(xié)調(diào)控制策略
5.5.2 液壓制動(dòng)力變化率控制
5.5.3 協(xié)調(diào)控制流程
5.6 本章小結(jié)
6 仿真與分析
6.1 制動(dòng)模式切換協(xié)調(diào)控制仿真結(jié)果
6.1.1 聯(lián)合制動(dòng)與液壓制動(dòng)模式切換仿真
6.1.2 電機(jī)制動(dòng)與液壓制動(dòng)模式切換仿真
6.2 循環(huán)工況仿真驗(yàn)證
6.2.1 聯(lián)合制動(dòng)模式切換到液壓制動(dòng)模式
6.2.2 液壓制動(dòng)模式切換到復(fù)合制動(dòng)模式
6.2.3 電機(jī)制動(dòng)模式切換到液壓制動(dòng)模式
6.2.4 液壓制動(dòng)模式切換到電機(jī)制動(dòng)模式
6.3 本章小結(jié)
7 總結(jié)
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄
A.作者在攻讀學(xué)位期間發(fā)表的論文目錄
B.作者在攻讀學(xué)位期間申請(qǐng)的專利目錄
C.作者在攻讀學(xué)位期間參加的科研項(xiàng)目目錄
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]鋰離子電池建模及其參數(shù)辨識(shí)方法研究[J]. 陳息坤,孫冬. 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2016(22)
[2]轎車電磁與摩擦制動(dòng)集成系統(tǒng)混雜控制方法[J]. 何仁,胡東海. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2016(12)
[3]AVL-Cruise與Matlab/Simulink聯(lián)合仿真方法在某混合動(dòng)力車開發(fā)的應(yīng)用[J]. 羅興兵,張明凱. 工業(yè)技術(shù)創(chuàng)新. 2014(04)
[4]電動(dòng)汽車復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)過渡工況協(xié)調(diào)控制策略[J]. 朱智婷,余卓平,熊璐. 哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào). 2014(09)
[5]混合動(dòng)力汽車發(fā)展現(xiàn)狀及前景[J]. 羅驍,陳薇. 電子世界. 2014(11)
[6]重度混合動(dòng)力汽車工作模式切換控制策略[J]. 楊陽,李小強(qiáng),蘇嶺,黃劍峰. 中國(guó)公路學(xué)報(bào). 2014(06)
[7]混合動(dòng)力汽車發(fā)展綜述[J]. 吳瑞竹,肖繼學(xué),宋春華,張漢中,廖旋,殷巧. 中國(guó)測(cè)試. 2012(06)
[8]智能混合動(dòng)力汽車電液復(fù)合制動(dòng)的協(xié)調(diào)控制策略[J]. 付曉丹,羅禹貢,韓云武,江發(fā)潮,李克強(qiáng). 汽車工程. 2011(11)
[9]Plug-in混合動(dòng)力汽車動(dòng)力系統(tǒng)參數(shù)匹配[J]. 趙又群,李佳. 應(yīng)用基礎(chǔ)與工程科學(xué)學(xué)報(bào). 2011(03)
[10]混合動(dòng)力汽車市場(chǎng)發(fā)展階段研究[J]. 石舒婭. 北京汽車. 2010(03)
博士論文
[1]電驅(qū)動(dòng)車輛回饋制動(dòng)力與摩擦制動(dòng)力動(dòng)態(tài)耦合控制[D]. 呂辰.清華大學(xué) 2015
[2]基于CVT的混合動(dòng)力汽車關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 張軍.湖南大學(xué) 2012
[3]混合動(dòng)力汽車再生制動(dòng)與穩(wěn)定性集成控制算法研究[D]. 尚明利.吉林大學(xué) 2011
[4]基于CVT的四輪驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力汽車傳動(dòng)控制策略研究[D]. 黃偉.湖南大學(xué) 2008
碩士論文
[1]混合動(dòng)力汽車制動(dòng)協(xié)調(diào)及穩(wěn)定性控制策略研究[D]. 丁輝.吉林大學(xué) 2017
[2]基于EBS的混合動(dòng)力客車再生制動(dòng)協(xié)調(diào)控制算法研究[D]. 賀蓉.吉林大學(xué) 2015
[3]插電式四驅(qū)混合動(dòng)力汽車的匹配與仿真建模[D]. 王維.重慶大學(xué) 2015
[4]插電式混合動(dòng)力汽車參數(shù)設(shè)計(jì)與優(yōu)化研究[D]. 張宇.合肥工業(yè)大學(xué) 2015
[5]分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車機(jī)電復(fù)合制動(dòng)控制策略研究[D]. 孫曉坤.北京理工大學(xué) 2015
[6]插電式混聯(lián)四驅(qū)混合動(dòng)力轎車動(dòng)力系統(tǒng)匹配設(shè)計(jì)及仿真[D]. 王剛毅.長(zhǎng)安大學(xué) 2014
[7]CVT重度混合動(dòng)力汽車再生制動(dòng)系統(tǒng)研究[D]. 盧道蘭.重慶大學(xué) 2014
[8]重度混合動(dòng)力轎車模式切換扭矩協(xié)調(diào)控制策略[D]. 黃劍峰.重慶大學(xué) 2012
[9]用于車輛動(dòng)力學(xué)仿真的全工況發(fā)動(dòng)機(jī)建模[D]. 徐亮.吉林大學(xué) 2011
[10]并聯(lián)混合動(dòng)力汽車模式切換中的協(xié)調(diào)控制問題研究[D]. 冀爾聰.吉林大學(xué) 2006
本文編號(hào):3042749
【文章來源】:重慶大學(xué)重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:89 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
中文摘要
英文摘要
1 緒論
1.1 引言
1.2 混合動(dòng)力汽車的定義與分類
1.3 混合動(dòng)力汽車國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
1.4 電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)協(xié)調(diào)問題與研究現(xiàn)狀
1.4.1 電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制問題提出
1.4.2 電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.5 本課題研究意義和內(nèi)容
1.5.1 本課題來源和研究意義
1.5.2 本課題研究?jī)?nèi)容
2 插電式混合動(dòng)力汽車參數(shù)匹配與驗(yàn)證
2.1 插電式混合動(dòng)力汽車參數(shù)匹配
2.1.1 插電式四驅(qū)混合動(dòng)力汽車傳動(dòng)系統(tǒng)方案
2.1.2 汽車動(dòng)力源選型與參數(shù)設(shè)計(jì)
2.1.3 動(dòng)力電池選型與參數(shù)設(shè)計(jì)
2.1.4 傳動(dòng)系統(tǒng)選型與參數(shù)設(shè)計(jì)
2.1.5 參數(shù)匹配結(jié)果
2.2 動(dòng)力性與經(jīng)濟(jì)性驗(yàn)證
2.2.1 整車工作模式劃分
2.2.2 Cruise建模步驟
2.2.3 Cruise動(dòng)力性經(jīng)濟(jì)性仿真
2.3 本章小結(jié)
3 制動(dòng)力分配控制策略
3.1 傳統(tǒng)四驅(qū)汽車制動(dòng)力分配策略
3.2 前后電機(jī)制動(dòng)強(qiáng)度特性曲線
3.3 插電式四驅(qū)混合動(dòng)力汽車制動(dòng)力分配策略
3.4 本章小結(jié)
4 插電式混合動(dòng)力汽車部件建模
4.1 發(fā)動(dòng)機(jī)模型建立
4.2 永磁同步電機(jī)模型建立
4.2.1 三相永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型
4.2.2 永磁同步電機(jī)矢量控制原理
4.3 液壓制動(dòng)系統(tǒng)模型建立
4.4 電池模型建立
4.5 車輛動(dòng)力學(xué)模型建立
4.6 駕駛員模型
4.7 本章小結(jié)
5 制動(dòng)模式切換協(xié)調(diào)控制策略
5.1 制動(dòng)模式切換評(píng)價(jià)分析
5.2 模式切換分類
5.3 制動(dòng)模式動(dòng)力學(xué)分析
5.3.1 本文系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
5.3.2 制動(dòng)模式動(dòng)力學(xué)分析
5.4 電機(jī)液壓制動(dòng)力動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性分析
5.4.1 電機(jī)制動(dòng)力響應(yīng)特性分析
5.4.2 液壓制動(dòng)力響應(yīng)特性分析
5.5 制動(dòng)模式切換協(xié)調(diào)控制策略
5.5.1 協(xié)調(diào)控制策略
5.5.2 液壓制動(dòng)力變化率控制
5.5.3 協(xié)調(diào)控制流程
5.6 本章小結(jié)
6 仿真與分析
6.1 制動(dòng)模式切換協(xié)調(diào)控制仿真結(jié)果
6.1.1 聯(lián)合制動(dòng)與液壓制動(dòng)模式切換仿真
6.1.2 電機(jī)制動(dòng)與液壓制動(dòng)模式切換仿真
6.2 循環(huán)工況仿真驗(yàn)證
6.2.1 聯(lián)合制動(dòng)模式切換到液壓制動(dòng)模式
6.2.2 液壓制動(dòng)模式切換到復(fù)合制動(dòng)模式
6.2.3 電機(jī)制動(dòng)模式切換到液壓制動(dòng)模式
6.2.4 液壓制動(dòng)模式切換到電機(jī)制動(dòng)模式
6.3 本章小結(jié)
7 總結(jié)
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄
A.作者在攻讀學(xué)位期間發(fā)表的論文目錄
B.作者在攻讀學(xué)位期間申請(qǐng)的專利目錄
C.作者在攻讀學(xué)位期間參加的科研項(xiàng)目目錄
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]鋰離子電池建模及其參數(shù)辨識(shí)方法研究[J]. 陳息坤,孫冬. 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2016(22)
[2]轎車電磁與摩擦制動(dòng)集成系統(tǒng)混雜控制方法[J]. 何仁,胡東海. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2016(12)
[3]AVL-Cruise與Matlab/Simulink聯(lián)合仿真方法在某混合動(dòng)力車開發(fā)的應(yīng)用[J]. 羅興兵,張明凱. 工業(yè)技術(shù)創(chuàng)新. 2014(04)
[4]電動(dòng)汽車復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)過渡工況協(xié)調(diào)控制策略[J]. 朱智婷,余卓平,熊璐. 哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào). 2014(09)
[5]混合動(dòng)力汽車發(fā)展現(xiàn)狀及前景[J]. 羅驍,陳薇. 電子世界. 2014(11)
[6]重度混合動(dòng)力汽車工作模式切換控制策略[J]. 楊陽,李小強(qiáng),蘇嶺,黃劍峰. 中國(guó)公路學(xué)報(bào). 2014(06)
[7]混合動(dòng)力汽車發(fā)展綜述[J]. 吳瑞竹,肖繼學(xué),宋春華,張漢中,廖旋,殷巧. 中國(guó)測(cè)試. 2012(06)
[8]智能混合動(dòng)力汽車電液復(fù)合制動(dòng)的協(xié)調(diào)控制策略[J]. 付曉丹,羅禹貢,韓云武,江發(fā)潮,李克強(qiáng). 汽車工程. 2011(11)
[9]Plug-in混合動(dòng)力汽車動(dòng)力系統(tǒng)參數(shù)匹配[J]. 趙又群,李佳. 應(yīng)用基礎(chǔ)與工程科學(xué)學(xué)報(bào). 2011(03)
[10]混合動(dòng)力汽車市場(chǎng)發(fā)展階段研究[J]. 石舒婭. 北京汽車. 2010(03)
博士論文
[1]電驅(qū)動(dòng)車輛回饋制動(dòng)力與摩擦制動(dòng)力動(dòng)態(tài)耦合控制[D]. 呂辰.清華大學(xué) 2015
[2]基于CVT的混合動(dòng)力汽車關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 張軍.湖南大學(xué) 2012
[3]混合動(dòng)力汽車再生制動(dòng)與穩(wěn)定性集成控制算法研究[D]. 尚明利.吉林大學(xué) 2011
[4]基于CVT的四輪驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力汽車傳動(dòng)控制策略研究[D]. 黃偉.湖南大學(xué) 2008
碩士論文
[1]混合動(dòng)力汽車制動(dòng)協(xié)調(diào)及穩(wěn)定性控制策略研究[D]. 丁輝.吉林大學(xué) 2017
[2]基于EBS的混合動(dòng)力客車再生制動(dòng)協(xié)調(diào)控制算法研究[D]. 賀蓉.吉林大學(xué) 2015
[3]插電式四驅(qū)混合動(dòng)力汽車的匹配與仿真建模[D]. 王維.重慶大學(xué) 2015
[4]插電式混合動(dòng)力汽車參數(shù)設(shè)計(jì)與優(yōu)化研究[D]. 張宇.合肥工業(yè)大學(xué) 2015
[5]分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車機(jī)電復(fù)合制動(dòng)控制策略研究[D]. 孫曉坤.北京理工大學(xué) 2015
[6]插電式混聯(lián)四驅(qū)混合動(dòng)力轎車動(dòng)力系統(tǒng)匹配設(shè)計(jì)及仿真[D]. 王剛毅.長(zhǎng)安大學(xué) 2014
[7]CVT重度混合動(dòng)力汽車再生制動(dòng)系統(tǒng)研究[D]. 盧道蘭.重慶大學(xué) 2014
[8]重度混合動(dòng)力轎車模式切換扭矩協(xié)調(diào)控制策略[D]. 黃劍峰.重慶大學(xué) 2012
[9]用于車輛動(dòng)力學(xué)仿真的全工況發(fā)動(dòng)機(jī)建模[D]. 徐亮.吉林大學(xué) 2011
[10]并聯(lián)混合動(dòng)力汽車模式切換中的協(xié)調(diào)控制問題研究[D]. 冀爾聰.吉林大學(xué) 2006
本文編號(hào):3042749
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