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插電式混合動(dòng)力汽車制動(dòng)模式切換協(xié)調(diào)控制策略

發(fā)布時(shí)間:2021-02-20 12:09
  隨著環(huán)境污染和能源危機(jī)的加劇,新能源汽車成為全球各大廠商的研究熱點(diǎn)。插電式混合動(dòng)力汽車能夠有效降低排放、提升燃油經(jīng)濟(jì)性,兼顧良好的動(dòng)力性和較高的續(xù)駛里程,是當(dāng)前條件下理想的過渡車型之一。再生制動(dòng)是混合動(dòng)力汽車提升燃油經(jīng)濟(jì)性主要技術(shù)之一,能夠在車輛行駛過程中將動(dòng)能或者位能轉(zhuǎn)化為電能儲(chǔ)存在電池中,從而實(shí)現(xiàn)能量回收;而液壓制動(dòng)系統(tǒng)作為技術(shù)成熟的系統(tǒng),能夠保證車輛制動(dòng)過程中的平順性和穩(wěn)定性。電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)的耦合特性對(duì)混合動(dòng)力汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性、排放、制動(dòng)安全性和平順性有直接影響。為了保證制動(dòng)能量回收率和制動(dòng)時(shí)的安全性,混合動(dòng)力汽車在制動(dòng)強(qiáng)度變化過程中會(huì)產(chǎn)生制動(dòng)模式切換,制動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性的不同導(dǎo)致了制動(dòng)模式切換過程中扭矩出現(xiàn)較大波動(dòng),影響了整車的制動(dòng)安全性與平順性。本文以插電式混合動(dòng)力汽車為研究對(duì)象,設(shè)計(jì)了傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)匹配、仿真驗(yàn)證,同時(shí)制定了制動(dòng)力分配控制策略以及制動(dòng)模式切換協(xié)調(diào)控制策略,具體如下:(1)提出了插電式混合動(dòng)力汽車動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,并根據(jù)目標(biāo)性能要求,進(jìn)行了動(dòng)力源、電池以及傳動(dòng)系統(tǒng)選型與匹配。對(duì)混合動(dòng)力汽車工作模式進(jìn)行相關(guān)分析,在Cruise平臺(tái)下搭建該混合動(dòng)力汽車模型... 

【文章來源】:重慶大學(xué)重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:89 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【文章目錄】:
中文摘要
英文摘要
1 緒論
    1.1 引言
    1.2 混合動(dòng)力汽車的定義與分類
    1.3 混合動(dòng)力汽車國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
    1.4 電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)協(xié)調(diào)問題與研究現(xiàn)狀
        1.4.1 電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制問題提出
        1.4.2 電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.5 本課題研究意義和內(nèi)容
        1.5.1 本課題來源和研究意義
        1.5.2 本課題研究?jī)?nèi)容
2 插電式混合動(dòng)力汽車參數(shù)匹配與驗(yàn)證
    2.1 插電式混合動(dòng)力汽車參數(shù)匹配
        2.1.1 插電式四驅(qū)混合動(dòng)力汽車傳動(dòng)系統(tǒng)方案
        2.1.2 汽車動(dòng)力源選型與參數(shù)設(shè)計(jì)
        2.1.3 動(dòng)力電池選型與參數(shù)設(shè)計(jì)
        2.1.4 傳動(dòng)系統(tǒng)選型與參數(shù)設(shè)計(jì)
        2.1.5 參數(shù)匹配結(jié)果
    2.2 動(dòng)力性與經(jīng)濟(jì)性驗(yàn)證
        2.2.1 整車工作模式劃分
        2.2.2 Cruise建模步驟
        2.2.3 Cruise動(dòng)力性經(jīng)濟(jì)性仿真
    2.3 本章小結(jié)
3 制動(dòng)力分配控制策略
    3.1 傳統(tǒng)四驅(qū)汽車制動(dòng)力分配策略
    3.2 前后電機(jī)制動(dòng)強(qiáng)度特性曲線
    3.3 插電式四驅(qū)混合動(dòng)力汽車制動(dòng)力分配策略
    3.4 本章小結(jié)
4 插電式混合動(dòng)力汽車部件建模
    4.1 發(fā)動(dòng)機(jī)模型建立
    4.2 永磁同步電機(jī)模型建立
        4.2.1 三相永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型
        4.2.2 永磁同步電機(jī)矢量控制原理
    4.3 液壓制動(dòng)系統(tǒng)模型建立
    4.4 電池模型建立
    4.5 車輛動(dòng)力學(xué)模型建立
    4.6 駕駛員模型
    4.7 本章小結(jié)
5 制動(dòng)模式切換協(xié)調(diào)控制策略
    5.1 制動(dòng)模式切換評(píng)價(jià)分析
    5.2 模式切換分類
    5.3 制動(dòng)模式動(dòng)力學(xué)分析
        5.3.1 本文系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
        5.3.2 制動(dòng)模式動(dòng)力學(xué)分析
    5.4 電機(jī)液壓制動(dòng)力動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性分析
        5.4.1 電機(jī)制動(dòng)力響應(yīng)特性分析
        5.4.2 液壓制動(dòng)力響應(yīng)特性分析
    5.5 制動(dòng)模式切換協(xié)調(diào)控制策略
        5.5.1 協(xié)調(diào)控制策略
        5.5.2 液壓制動(dòng)力變化率控制
        5.5.3 協(xié)調(diào)控制流程
    5.6 本章小結(jié)
6 仿真與分析
    6.1 制動(dòng)模式切換協(xié)調(diào)控制仿真結(jié)果
        6.1.1 聯(lián)合制動(dòng)與液壓制動(dòng)模式切換仿真
        6.1.2 電機(jī)制動(dòng)與液壓制動(dòng)模式切換仿真
    6.2 循環(huán)工況仿真驗(yàn)證
        6.2.1 聯(lián)合制動(dòng)模式切換到液壓制動(dòng)模式
        6.2.2 液壓制動(dòng)模式切換到復(fù)合制動(dòng)模式
        6.2.3 電機(jī)制動(dòng)模式切換到液壓制動(dòng)模式
        6.2.4 液壓制動(dòng)模式切換到電機(jī)制動(dòng)模式
    6.3 本章小結(jié)
7 總結(jié)
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄
    A.作者在攻讀學(xué)位期間發(fā)表的論文目錄
    B.作者在攻讀學(xué)位期間申請(qǐng)的專利目錄
    C.作者在攻讀學(xué)位期間參加的科研項(xiàng)目目錄


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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碩士論文
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[4]插電式混合動(dòng)力汽車參數(shù)設(shè)計(jì)與優(yōu)化研究[D]. 張宇.合肥工業(yè)大學(xué) 2015
[5]分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車機(jī)電復(fù)合制動(dòng)控制策略研究[D]. 孫曉坤.北京理工大學(xué) 2015
[6]插電式混聯(lián)四驅(qū)混合動(dòng)力轎車動(dòng)力系統(tǒng)匹配設(shè)計(jì)及仿真[D]. 王剛毅.長(zhǎng)安大學(xué) 2014
[7]CVT重度混合動(dòng)力汽車再生制動(dòng)系統(tǒng)研究[D]. 盧道蘭.重慶大學(xué) 2014
[8]重度混合動(dòng)力轎車模式切換扭矩協(xié)調(diào)控制策略[D]. 黃劍峰.重慶大學(xué) 2012
[9]用于車輛動(dòng)力學(xué)仿真的全工況發(fā)動(dòng)機(jī)建模[D]. 徐亮.吉林大學(xué) 2011
[10]并聯(lián)混合動(dòng)力汽車模式切換中的協(xié)調(diào)控制問題研究[D]. 冀爾聰.吉林大學(xué) 2006



本文編號(hào):3042749

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