分布式驅(qū)動電動汽車（Distributed-drive Electric Vehicle,DEV）具有多個驅(qū)動執(zhí)行器單元,可獨立或協(xié)同實現(xiàn)車身驅(qū)動控制,其多動力冗余配置結(jié)構(gòu)為復(fù)雜車身動力學(xué)控制提供了便利。但隨之而來的多執(zhí)行器協(xié)同控制、車身瞬態(tài)穩(wěn)定性控制以及行駛狀態(tài)參數(shù)估計等均有別于傳統(tǒng)車輛,如何進一步解決此類控制問題是關(guān)鍵�；诖�,本文針對分布式驅(qū)動電動汽車提出了基于滑模變結(jié)構(gòu)理論的車身橫擺穩(wěn)定控制策略、基于參數(shù)估計與多Agent系統(tǒng)的執(zhí)行器失效容錯控制方法,主要研究工作開展如下:首先,搭建了整車七自由度動力學(xué)模型,為后續(xù)研究提供模型基礎(chǔ)。在分析分布式驅(qū)動電動汽車整車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上,建立車身七自由度動力學(xué)模型、輪胎非線性動力學(xué)模型,建立表征駕駛員駕駛行為的PID模型、驅(qū)動電機等子系統(tǒng)模型。搭建整車模型并與CarSim仿真結(jié)果進行對比,驗證了所構(gòu)建整車模型的精確性與適用性。其次,提出了基于滑模變結(jié)構(gòu)理論的車身橫擺穩(wěn)定控制策略。闡述了車身橫擺穩(wěn)定性控制原理,根據(jù)線性二自由度與七自由度車輛模型,推導(dǎo)基于車輪縱向力的直接橫擺力矩控制律。為實現(xiàn)各驅(qū)動輪的橫擺力矩分配,以電機執(zhí)行器輸出特性及路面附... 

【文章來源】：安徽工業(yè)大學(xué)安徽省

【文章頁數(shù)】：69 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

014-2018年Q3中國汽車產(chǎn)銷量

1.1 課題研究背景與意義汽車的發(fā)明極大地改善了人們的生活水平與出行方式，隨著經(jīng)濟水平提高，汽車保有量呈現(xiàn)快速增長的趨勢。但隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展，利用化石燃料作為唯一動力來源的燃油汽車進一步引發(fā)了人們對環(huán)境污染、化石資源匱乏等問題的焦慮。在此背景下，具有新動力、新技術(shù)、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)勢的新能源汽車受到了各國的青睞，同時，為推動新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展，我國已逐步形成較為完善的政策體系，目前，已相繼出臺了《節(jié)能與新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2012 2020 年）》、《汽車產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃 2017》、《中國制造 2025》等規(guī)劃政策[1-3]，將重點發(fā)展純電動汽車等新能源汽車并開展相關(guān)技術(shù)研究作為主要戰(zhàn)略規(guī)劃與布局。在政策與市場需求推動下，2014 2018 年第三季度（Q3），我國新能源汽車產(chǎn)銷量持續(xù)攀升，如圖 1-1 與 1-2 所示，相較新能源汽車的強勢增長，我國汽車總體產(chǎn)銷量增速放緩，至九月底，新能源汽車產(chǎn)銷量分別為73.5萬輛和72.1萬輛，全國汽車產(chǎn)銷量分別為2049.1萬輛和2049.1萬輛。最新調(diào)研報告指出，2018 年全年新能源汽車產(chǎn)銷量分別為 127 萬輛和 125.6萬輛[4]。

分布式驅(qū)動電動汽車橫擺穩(wěn)定性與執(zhí)行器失效容錯控制為傳統(tǒng)動力集中式結(jié)構(gòu)與分布式驅(qū)動結(jié)構(gòu)[6]，如圖 1-3 所示。動力集中式結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)燃油汽車類似，動力由驅(qū)動電機提供，經(jīng)由離合器、變速器、驅(qū)動橋等傳動系部件傳遞至車輪，驅(qū)動車輛行駛；分布式驅(qū)動結(jié)構(gòu)主要特點是將驅(qū)動電動機與車輪輪轂結(jié)合為整體或?qū)Ⅱ?qū)動電機置于輪邊，相較傳統(tǒng)集中式驅(qū)動結(jié)構(gòu)，具有驅(qū)動傳動鏈短、傳動高效、結(jié)構(gòu)緊湊等突出優(yōu)點，主要體現(xiàn)如下：

【參考文獻】：
期刊論文
[1]分布式驅(qū)動電動汽車的近似最優(yōu)轉(zhuǎn)矩矢量控制[J]. 謝偉東,徐威,付志軍,李彬.  汽車工程. 2018(11)
[2]深海載人潛水器推力器布置與容錯性能[J]. 劉坤,陳云賽,楊磊,杜志元.  船舶工程. 2018(08)
[3]線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)滑�？刂撇呗匝芯縖J]. 張庭芳,何新毅,曹銘,張超敏.  機械設(shè)計與制造. 2018(08)
[4]四輪驅(qū)動電動汽車多Agent能量管理體系研究[J]. 殷國棟,李廣民,朱侗,陳建松.  中國機械工程. 2018(15)
[5]分布式后驅(qū)電動客車驅(qū)動防滑系統(tǒng)設(shè)計及驗證[J]. 梁志偉,朱紹鵬,劉震濤,方子?xùn)|,厲蔣,寧曉斌.  機電工程. 2018(07)
[6]基于自適應(yīng)無跡卡爾曼濾波的分布式驅(qū)動電動汽車車輛狀態(tài)參數(shù)估計[J]. 王震坡,薛雪,王亞超.  北京理工大學(xué)學(xué)報. 2018(07)
[7]航空發(fā)動機分布式控制系統(tǒng)動態(tài)輸出反饋魯棒H∞容錯控制[J]. 張樂迪,謝壽生,張馭,任立通,王磊,彭靖波,周彬.  航空動力學(xué)報. 2018(06)
[8]分布式驅(qū)動電動汽車Simulink/Carsim聯(lián)合仿真平臺的建立[J]. 陳建兵,向青青.  機械科學(xué)與技術(shù). 2018(10)
[9]分布式驅(qū)動電動汽車轉(zhuǎn)矩節(jié)能優(yōu)化分配[J]. 徐興,陳特,陳龍,蔡英鳳,王吳杰.  中國公路學(xué)報. 2018(05)
[10]不同輪胎模型對于ESP仿真性能影響分析[J]. 邵星辰,孫躍東,周萍.  農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程. 2018(05)

碩士論文
[1]分布式驅(qū)動純電動汽車橫擺力矩控制方法研究[D]. 吳剛院.長安大學(xué) 2018
[2]分布式驅(qū)動電動車驅(qū)動系統(tǒng)失效控制研究[D]. 唐源.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2017
[3]分布式驅(qū)動電動汽車行駛狀態(tài)估計與轉(zhuǎn)矩節(jié)能優(yōu)化研究[D]. 陳特.江蘇大學(xué) 2017
[4]車輛模型轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入運動的仿真研究[D]. 李剛.大連理工大學(xué) 2004



本文編號：3021503