隨著對(duì)環(huán)境污染關(guān)注的日益增加以及電驅(qū)動(dòng)交通的成功應(yīng)用,新能源汽車(chē)尤其是純電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展速度超乎想象。中國(guó)當(dāng)局對(duì)減少環(huán)境污染,減輕對(duì)進(jìn)口石油等燃料的依賴正做出努力。國(guó)家有關(guān)部門(mén)發(fā)布了新能源汽車(chē)的相關(guān)政策,對(duì)新能源汽車(chē)行業(yè)發(fā)展進(jìn)行扶持。智能電動(dòng)汽車(chē)正飛速發(fā)展,中國(guó)汽車(chē)行業(yè)的成長(zhǎng)面臨著非常好的機(jī)會(huì),尤其是純電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展。電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制技術(shù)是電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)的一項(xiàng)核心科技。本文主要研究對(duì)交流異步電機(jī)控制的電流分配策略。在定子坐標(biāo)系下和轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系下建立了異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,并對(duì)比分析了兩種參考坐標(biāo)系。根據(jù)異步電機(jī)的約束條件對(duì)異步電機(jī)的運(yùn)行階段進(jìn)行了劃分。分析了異步電機(jī)在不同的運(yùn)行區(qū)域內(nèi)最大化轉(zhuǎn)矩的最優(yōu)電流控制策略,并且分析了如何優(yōu)化異步電機(jī)的磁通調(diào)節(jié)器以提高磁通變化很快時(shí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。本論文在分析交流異步電機(jī)電流分配策略理論的同時(shí),用MATLAB/Simulink搭建了電機(jī)控制系統(tǒng)的仿真模型來(lái)驗(yàn)證本文所述的電流分配策略。對(duì)控制算法的模型仿真和測(cè)試,分析仿真結(jié)果并進(jìn)行代碼生成。完成臺(tái)架測(cè)試,標(biāo)定電機(jī)的外特性曲線。并在實(shí)際電機(jī)控制系統(tǒng)中驗(yàn)證。 

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

異步電動(dòng)機(jī)構(gòu)造圖

第 2 章 異步電機(jī)運(yùn)行區(qū)域分析的平衡，實(shí)現(xiàn)擴(kuò)速。勵(lì)磁由式（2-31）和式（2-39）這兩個(gè)約束條件共同限制，并且不能超過(guò)額定值。最大轉(zhuǎn)矩的運(yùn)行軌跡為電流極限圓與電壓極限橢圓的焦點(diǎn)組成的曲線。如圖 2.10 中的 B-C 段所示，基頻以上，隨著轉(zhuǎn)速的升高，磁通將減小，又因?yàn)轭~定的電流不變，因此允許輸出的轉(zhuǎn)矩減小，即隨著轉(zhuǎn)速上升而下降。故允許輸出的功率基本上保持不變，稱為恒功率區(qū)域。

以 PI 磁鏈調(diào)節(jié)器[20]。PID 的 控 制 原 理 圖 如 圖 3.7 所 示 ， PID 算 法 的 公 式 表 示 為 01 ( )( ) ( )tp did tu t k e t e t TT dt 。該過(guò)程首先要算出差值e（t），即給定的目標(biāo)量 r（t）和實(shí)際的輸出量 y（t）之間的差，對(duì)這個(gè)差值 e（t）進(jìn)行比例運(yùn)算、積分運(yùn)算和微分運(yùn)算，加和的結(jié)果為 PID 的控制量。比例運(yùn)算可以減小目標(biāo)量和實(shí)際輸出量之間的差值，增大比例系數(shù)可以在有靜差的情況下減小靜差，并且加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，但是比例系數(shù)過(guò)大就會(huì)超調(diào)，甚至產(chǎn)生振蕩，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差。積分作用對(duì)于過(guò)去的偏差，能消除系統(tǒng)靜差。增大積分時(shí)間可以使系統(tǒng)的穩(wěn)定性增加，減小超調(diào)，減小振蕩，但是消除靜差時(shí)間變長(zhǎng)了。微分作用為預(yù)測(cè)偏差未來(lái)的變化趨勢(shì)。加入微分項(xiàng)相當(dāng)于加入了阻尼，使震蕩快速衰減，變得穩(wěn)定，如果沒(méi)有足夠的阻尼，會(huì)一直振蕩，減小震蕩，減小超調(diào)，增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性，但是消除靜差時(shí)間會(huì)變長(zhǎng)。實(shí)際調(diào)節(jié)時(shí)，一般先比例，然后積分，再微分。

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3016307